CN220721550U - 一种自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装设备，包括置物台、机架和放膜组件；机架设有沿竖直方向移动的升降台，升降台位于置物台的一侧；放膜组件包括安装座和缠绕有包装膜的放料辊，安装座的一端和升降台沿水平方向滑动连接，放料辊和安装座转动连接并位于升降台上方，安装座设有供包装膜穿过的传输间隙，升降台设有第一驱动件，第一驱动件的输出端和安装座连接以驱动放料辊沿水平方向往复移动。通过设置放膜组件，可以自动将物料分层堆叠包装，少物料之间的摩擦剐蹭，降低刮花风险，保证物料品质。

Description

一种自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种自动包装设备。

背景技术

一些产品物料生产好后，会堆叠码放在一起等待打包装箱。但堆叠的物料整体较为松散，在运输物料时，如果物料之间发生移位，容易相互摩擦剐蹭。特别对于外表面包覆有漆皮、印花、薄膜等类似结构的物料，还可能会出现刮花等问题，影响物料品质。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动包装设备，能够将堆叠的物料分层隔开，减少物料剐蹭，保证物料品质。

根据本实用新型实施例的一种自动包装设备，包括置物台、机架和放膜组件；机架设有沿竖直方向移动的升降台，所述升降台位于所述置物台的一侧；放膜组件包括安装座和缠绕有包装膜的放料辊，所述安装座的一端和所述升降台沿水平方向滑动连接，所述放料辊和所述安装座转动连接并位于所述升降台上方，所述安装座设有供包装膜穿过的传输间隙，所述升降台设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端和所述安装座连接以驱动所述放料辊沿水平方向往复移动。

根据本实用新型实施例的一种自动包装设备，至少具有如下有益效果：用户使用包装设备前，可以先在置物台上平铺一层包装膜，随后放置物料，物料每放置一层，升降台带动安装座上升，第一驱动件驱动安装座沿水平方向从置物台的一端移动至另一端，放料辊跟随安装座移动并自转，使放料辊上的包装膜同步覆盖当前放置的物料。重复以上步骤，物料分层放入置物台的同时，升降台逐渐上升，安装座带动放料辊沿水平方向往复移动，使每层物料的上下两侧都覆盖有包装膜。通过设置放膜组件，可以自动将物料分层堆叠包装，使每层物料通过包装膜与其他层物料隔开，减少物料之间的摩擦剐蹭，降低刮花风险，保证物料品质。

根据本实用新型的一些实施例，所述放膜组件还包括切刀和第二驱动件，所述切刀和所述安装座沿水平方向滑动连接，所述安装座设有挡块，所述切刀和挡块相对设置并位于所述放料辊下方，所述第二驱动件的输出端和所述切刀连接以驱动所述切刀朝向或背向所述挡块移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述切刀和所述第二驱动件之间设有第一压块，所述切刀通过所述第一压块和所述安装座滑动连接，所述切刀和所述挡块之间设有第二压块，所述第二压块和所述挡块相对设置并和所述安装座沿水平方向滑动连接，所述第二压块设有供所述切刀穿过的间隙，所述第二压块和所述第一压块之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第二压块和所述第一压块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述放膜组件还包括两个压辊，两个所述压辊相对设置并分别与所述安装座转动连接，所述压辊位于所述放料辊和所述切刀之间，两个所述压辊之间形成所述传输间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座设有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端和其一所述压辊连接以驱动所述压辊朝向或背向另一所述压辊移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降台的一侧设有框体，所述框***于所述安装座下方，所述框体安装有两个水平限位板，两个所述水平限位板相对设置并分别位于所述置物台的两侧，两个所述水平限位板配合以沿水平方向限位物料。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平限位板和所述框体之间设有过渡板，沿竖直方向，所述过渡板靠近所述水平限位板的一端朝向所述框体中心方向偏移。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座远离所述升降台的一端设有轴承，所述轴承和所述框体抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有取料组件，所述取料组件包括空间驱动件和取料件，所述空间驱动件设置于所述机架顶端，所述空间驱动件的输出端和所述取料件连接以驱动所述取料件将物料转移至所述置物台。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件设为丝杆直线模组。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1是本实用新型一种实施例的自动包装设备的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的升降台的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的放膜组件的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的放膜组件另一角度的结构示意图。

附图标记：置物台100；机架200；升降台210；第一驱动件211；驱动电机2111；丝杆2112；轴承座2113；直线导轨212；框体220；滑板221；水平限位板230；过渡板231；取料组件240；空间驱动件241；第一直线模组2411；第二直线模组2412；升降模组2413；旋转气缸2414；取料件242；第四驱动件250；放膜组件300；安装座310；第二驱动件311；挡块312；压辊电机313；第三驱动件314；轴承315；导柱316；放料辊320；切刀330；第一压块331；第二压块332；弹簧333；压辊340。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型一种实施例的自动包装设备，包括置物台100、机架200和放膜组件300；置物台100用于放置物料；机架200设有升降台210和第四驱动件250，升降台210和机架200沿竖直方向滑动连接，第四驱动件250安装于机架200，第四驱动件250的输出端和升降台210连接以驱动升降台210沿竖直方向移动，升降台210位于置物台100的一侧；放膜组件300包括安装座310和缠绕有包装膜的放料辊320，安装座310的一端和升降台210上的直线导轨212沿水平方向滑动连接，放料辊320和安装座310转动连接并位于置物台100上方，安装座310设有供包装膜穿过的传输间隙(图中未示出)，升降台210设有第一驱动件211，第一驱动件211的输出端和安装座310连接以驱动安装座310移动并带动放料辊320沿水平方向往复移动。

可以理解的是，用户使用包装设备前，可以先在置物台100上平铺一层包装膜，或者将包装膜的一端固定于置物台100背离安装座310的一侧，随后放置物料，物料每放置一层，放置的物料线先压紧固定放料辊320之前释放的包装膜，随后升降台210带动安装座310上升，放料辊320自转并沿竖直方向释放包装膜，第一驱动件211驱动安装座310沿水平方向从置物台100的一端移动至另一端，放料辊320跟随安装座310移动，放料辊320再次自转并沿水平方向释放包装膜，使放料辊320上的包装膜同步覆盖当前放置的同层物料。重复以上步骤，物料分层放入置物台100的同时，升降台210逐渐上升，安装座310跟随升降台210逐渐上升并带动放料辊320沿水平方向往复移动，使包装膜覆盖新放入的物料，进而使每层物料的上下两侧都覆盖有包装膜。通过设置放膜组件300，可以自动将物料分层堆叠包装，使每层物料通过包装膜与其他层物料隔开，即使物料之间发生移位，不同层的物料与包装膜摩擦，同层的物料相互之间在同一平面小幅度抵碰，从而有效减少物料之间的摩擦剐蹭，降低刮花风险，保证物料品质。

参照图1，可以理解的是，机架200设有取料组件240，取料组件240包括空间驱动件241和用于获取物料的取料件242，空间驱动件241设置于机架200顶端，空间驱动件241包括第一直线模组2411、第二直线模组2412和升降模组2413，第一直线模组2411和机架200连接，第一直线模组2411的输出端和第二直线模组2412连接以驱动第二直线模组2412沿第一方向移动，第二直线模组2412的输出端和升降模组2413连接以驱动升降模组2413沿第二方向移动，第一方向即水平方向，第一方向和第二方向为水平面中相互垂直的两个方向，升降模组2413的输出端通过旋转气缸2414和取料件242连接以驱动取料件242沿竖直方向移动，空间驱动件241的三个模组相配合，能够取料件242将物料从包装设备外部转移至置物台100。通过设置取料组件240，取料组件240可以注塑线、包装线等生产设备的末端抓取物料，再转移到置物台100上，省去人工搬运物料的人力成本，为包装设备增加自动上料功能，有效提高包装设备的自动化程度，提高包装设备的作业效率。通过设置旋转气缸2414，可以为取料件242增加竖向的旋转自由度，取料件242通过旋转气缸2414调整物料角度，使物料以合适的角度堆叠到置物台100上，有效提高取料件242的灵活性。

需要补充的是，第一直线模组2411、第二直线模组2412和升降模组2413可以是同步带驱动的滑动机构，也可以是丝杆2112驱动的滑动机构；取料件242可以是气缸驱动的夹爪结构，也可以是真空吸嘴结构，在此对第一直线模组2411、第二直线模组2412、升降模组2413和取料件242的结构不做具体限定，只要能快速转移物料即可。

参照图1和图2，可以理解的是，第一驱动件211设为丝杆2112直线模组，具体的，丝杆2112直线模组包括驱动电机2111、丝杆2112和滚珠轴承，驱动电机2111安装于升降台210，丝杆2112和升降台210转动连接并和驱动电机2111的输出端连接，滚珠轴承通过轴承座2113穿设于丝杆2112，将安装座310和直线导轨212连接后，再将轴承座2113和安装座310连接，电机驱动丝杆2112转动，即可通过滚珠轴承及轴承座2113带动安装座310沿第一方向移动。丝杆2112直线模组精度高、控制性好、使用寿命长，能够有效提高称安装座310的移动精度，方便用户精确安装座310的位移，同时丝杆2112直线模组和直线导轨212配合，可以有效提高安装座310的移动稳定性。

参照图2，可以理解的是，升降台210的一侧设有框体220，框体220由四个铝型材围绕形成，框体220位于安装座310下方，框体220内通过另外两个铝型材安装有两个水平限位板230，水平限位板230沿竖直方向朝下延伸设置，两个水平限位板230相对设置并分别位于置物台100的两侧，两个水平限位板230配合以沿水平方向限位物料。通过设置水平限位板230，升降台210带动安装座310上升过程中，框体220和水平限位板230也同步上升，两个水平限位板230配合，可以沿水平方向将同一层的物料朝升降台210中心挤压，从而使堆叠的物料上下等宽，提高物料的整齐度，方便物料后续的二次包装或者装箱。通过设置铝型材形成框体220并安装水平限位板230，用户还可以通过铝型材表面的沟槽调整两个水平限位板230之间的间距，从而适应物料每层不同数量的堆叠要求，有效通过包装设备的适用性。

需要补充的是，用户还可以在水平限位板230的两侧设置额外的第二限位板(图中未示出)，第二限位板和水平限位板230配合，可以多方向限位物料，使每层的物料在水平面的投影重合，进一步提高物料的整齐度。

需要说明的是，第四驱动件250是和第一驱动件211相似的丝杆2112结构，区别在于，第四驱动件250的丝杆2112是竖直设置的，其余结构连接及效果参照前文关于丝杆2112直线模组的描述即可，在此不做赘述。此外，第四驱动件250还可以设置多个，多个第四驱动件250沿机架200周向间隔设置，一部分第四驱动件250的输出端和升降台210连接，另一部分第四驱动件250的输出端和框体220连接。通过设置多个第四驱动件250，多个第四驱动件250同步作业，可以从多个点位支撑并移动升降台210和框体220，有效提高升降台210和框体220的安装稳定性及移动稳定性。

进一步地，水平限位板230和框体220的铝型材之间设有过渡板231，沿竖直方向，过渡板231靠近水平限位板230的一端朝向框体220中心方向偏移，即过渡板231的底端朝框体220中心倾斜。通过设置倾斜的过渡板231，新放置的物料抵压固定下方的包装膜时，过渡板231可以使物料下方的包装膜倾斜地朝放料辊320上的包装膜过渡，避免框体220的铝型材棱边切割包装膜，导致包装膜承受应力过大出现撕裂变形、断裂等问题，有效提高包装膜包装物料时的完整度。此外，倾斜的过渡板231还可以起到一定的导向作用，引导取料件242上的物料快速进入两个水平限位板230之间，提高取料件242的上料效率。

参照图2和图3，可以理解的是，安装座310远离升降台210的一端设有轴承315，框体220远离升降台210的一侧设有滑板221，轴承315和框体220的滑板221抵接。通过设置轴承315和滑板221，框体220上的滑板221可以在不影响安装座310移动的前提下，分散安装座310的应力，降低升降台210载荷，有效提高安装座310的安装稳定性和移动稳定性，此外，轴承315直接抵压在滑板221上方，安装方便、精度要求低，可以有效简化安装座310结构，提高安装座310的装配便捷性。

参照图3和图4，可以理解的是，放膜组件300还包括切刀330和第二驱动件311，切刀330和安装座310沿水平方向滑动连接，安装座310设有挡块312，切刀330和挡块312相对设置并位于放料辊320下方，切刀330朝向挡块312的一侧做锯齿化处理，第二驱动件311的输出端和切刀330连接以驱动切刀330朝向或背向挡块312移动。物料堆叠完成后，第二驱动件311驱动切刀330朝向挡块312移动，切刀330线推动包装膜朝挡块312移动，挡块312可以支撑放料辊320和置物台100之间的部分包装膜，随后切刀330继续移动，将包装膜切割断开，方便用户后续整理堆叠的物料。通过设置切刀330和挡块312，放膜组件300可以自动切割包装膜，节省用户的时间成本和人力成本，进一步提高包装设备的自动化程度，提高包装设备的作业效率。

进一步地，放膜组件300还包括两个压辊340，两个压辊340相对设置并分别与安装座310转动连接，压辊340位于放料辊320和切刀330之间，两个压辊340之间形成传输间隙。通过设置压辊340，包装膜穿过两个压辊340形成的传输间隙时，两个压辊340可以从包装膜的两侧挤压包装膜，消除包装膜的褶皱，提高包装膜平整度，有效提高包装装置的包装质量。此外，安装座310通常还设有压辊电机313，压辊电机313的输出端和其中一个压辊340连接以驱动压辊340转动，通过设置压辊电机313，压辊电机313通过调节压辊340的转速，可以控制包装膜离开放料辊320的速率，提高放膜组件300的可控性，进一步提高放膜组件300的作业效率。

参照图4(为方便视图，已省去部分安装座310结构)，可以理解的是，切刀330和第二驱动件311之间设有第一压块331，第一压块331位于挡块312的一侧，切刀330位于第一压块331朝向挡块312的一侧，第一压块331安装座310的导柱316滑动连接并通过导轨结构和安装座310沿水平方向滑动连接，即切刀330和挡块312之间设有第二压块332，第二压块332和挡块312相对设置，第二压块332和安装座310的导柱316沿水平方向滑动连接，第二压块332设有供切刀330穿过的间隙，第二压块332和第一压块331之间设有弹簧333，弹簧333的两端分别与第二压块332和第一压块331连接。通过设置第二压块332，切刀330朝向挡块312移动时，第一压块331通过弹簧333带动第二压块332朝向挡块312移动，第二压块332和挡块312配合，可以从包装膜的两侧夹紧包装膜，保证切刀330在切割包装膜的过程中，包装膜平整无形变，进一步提高包装膜的平整度，是包装膜被切开的端部可以直接保留并运用到下一次包装作业中，节省包装膜资源，降低包装设备的作业成本。通过设置弹簧333，弹簧333可以吸收第一压块331的冲击力，使第二压块332在导杆上平滑稳定地移动，避免出现第二压块332和挡块312撞击等问题，有效提高第二压块332的移动稳定性。

需要补充的是，挡块312通常也设有供切刀330穿过的间隙。挡块312和第二压块332夹紧包装膜后，切刀330切割包装膜并进入挡块312上的间隙，这样设置，可以避免切刀330上的锯齿和挡块312之间摩擦碰撞，有效延长切刀330的使用寿命，此外，挡块312上的间隙可以增加切刀330的移动幅度，方便切刀330快速切割穿过包装膜，避免出现包装膜没有完全断开等问题，有效增强切刀330的切割效果。

进一步地，安装座310设有第三驱动件314，第三驱动件314的输出端和未连接压辊电机313的压辊340连接，第三驱动件314用于驱动压辊340朝向或背向另一压辊340移动。第三驱动件314通过控制压辊340移动进而改变传输间隙的大小，使放膜组件300适应不同厚度和材质的包装膜，例如第三驱动件314驱动对应的压辊340背向另一压辊340移动，增大传输间隙的宽度，使放膜组件300可以释放厚度较大的纸膜或皮膜；第三驱动件314也驱动对应的压辊340朝向另一压辊340移动，减小传输间隙的宽度，使放膜组件300可以释放厚度较小的塑料膜或锡纸膜。通过设置第三驱动件314，用户可以根据不同的包装膜类型及厚度控制输间隙的大小，有效扩展放膜组件300的适用范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动包装设备，其特征在于，包括：

置物台；

机架，设有沿竖直方向移动的升降台，所述升降台位于所述置物台的一侧；

放膜组件，包括安装座和缠绕有包装膜的放料辊，所述安装座的一端和所述升降台沿水平方向滑动连接，所述放料辊和所述安装座转动连接并位于所述置物台上方，所述安装座设有供包装膜穿过的传输间隙，所述升降台设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端和所述安装座连接以驱动所述放料辊沿水平方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述放膜组件还包括切刀和第二驱动件，所述切刀和所述安装座沿水平方向滑动连接，所述安装座设有挡块，所述切刀和挡块相对设置并位于所述放料辊下方，所述第二驱动件的输出端和所述切刀连接以驱动所述切刀朝向或背向所述挡块移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述切刀和所述第二驱动件之间设有第一压块，所述切刀通过所述第一压块和所述安装座滑动连接，所述切刀和所述挡块之间设有第二压块，所述第二压块和所述挡块相对设置并和所述安装座沿水平方向滑动连接，所述第二压块设有供所述切刀穿过的间隙，所述第二压块和所述第一压块之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第二压块和所述第一压块连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述放膜组件还包括两个压辊，两个所述压辊相对设置并分别与所述安装座转动连接，所述压辊位于所述放料辊和所述切刀之间，两个所述压辊之间形成所述传输间隙。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述安装座设有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端和其一所述压辊连接以驱动所述压辊朝向或背向另一所述压辊移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述升降台的一侧设有框体，所述框***于所述安装座下方，所述框体安装有两个水平限位板，两个所述水平限位板相对设置并分别位于所述置物台的两侧，两个所述水平限位板配合以沿水平方向限位物料。

7.根据权利要求6所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述水平限位板和所述框体之间设有过渡板，沿竖直方向，所述过渡板靠近所述水平限位板的一端朝向所述框体中心方向偏移。

8.根据权利要求6所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述安装座远离所述升降台的一端设有轴承，所述轴承和所述框体抵接。

9.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述机架设有取料组件，所述取料组件包括空间驱动件和取料件，所述空间驱动件设置于所述机架顶端，所述空间驱动件的输出端和所述取料件连接以驱动所述取料件将物料转移至所述置物台。

10.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述第一驱动件设为丝杆直线模组。