CN220717885U - 一种多轴万向铣头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴万向铣头装置，包括传动箱以及与传动箱相连动力控制输出机构，传动箱的输出端连接机床的输出轴；机床通过传动箱向各个动力控制输出机构进行动力输出，动力控制输出机构可进行多轴输出并通过离合器控制各轴的输出。该多轴万向铣头装置，可通过离合器自动切换各输出轴与输入轴的通断，可以实现自动启动所使用的刀具，停止不使用的刀具，以降低机床主轴的外负载，提升机床以及多轴万向铣头的使用寿；可以根据需要加工工件所需的加工刀具，提前将所需的刀具安装在多轴万向铣头上，然后根据需要加工的位置只需要调整机床主轴与工件的相对位置，减少更换刀具、调节铣头位置的时间，大大提升加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于铣头技术领域，具体涉及一种多轴万向铣头装置。
背景技术
在机械加工中常常有一些不易翻转的大型工件需要加工多个端面，如铣面、钻孔、镗孔等加工工序，这时就会用到万向铣头来加工此类工件。万向铣头在一次装夹后可实现多向、多面的加工，且一次装夹可提高加工的精度，提升加工效率。但是在实际的使用过程中，当遇到需要加工多个面且一次加工工作量不大的工件，这时需要频繁调节万向铣头方向、调整万向铣头位置，这样加工的效率大大降低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多轴万向铣头装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴万向铣头装置，包括传动箱以及与传动箱相连动力控制输出机构，所述传动箱的输出端连接机床的输出轴，所述动力控制输出机构包括安装底座、支撑柱、离合器、外端座，所述安装底座安装在传动箱的侧面，所述支撑柱连接安装底座和外端座，所述离合器设置在安装底座和外端座之间，所述外端座上还转动连接动力输出轴，所述动力输出轴的一端连接离合器的输出端。
优选的，所述传动箱包括外壳、输入轴、主动齿轮、从动齿轮、输入轴延长连杆，所述输入轴、主动齿轮、从动齿轮、输入轴延长连杆均设置在外壳内，所述主动齿轮设置在输入轴的一端，所述主动齿轮垂直传动连接若干从动齿轮，从动齿轮中间插接传动轴，所述输入轴延长连杆连接输入轴的一端，传动轴与输入轴延长连杆的外端均连接离合器的输入端。
优选的，所述主动齿轮和从动齿轮均设置为螺旋锥齿轮。
优选的，所述离合器为电磁离合器。
优选的，所述外端座连接输出杆，输出杆末端连接刀具。
优选的，所述输出杆包括外固定杆和内转杆，所述内转杆转动设置在外固定杆内，内转杆的一端连接动力输出轴，另一端连接刀具。
优选的，所述内转杆设置为内部为内花键结构，与动力输出轴的端头相匹配。
优选的，所述传动箱固定连接传动箱安装座，所述传动箱安装座通过螺栓连接机床连接座，所述机床连接座设置在机床上。
优选的，所述机床连接座上开设环形槽，所述环形槽的截面形状为凸字型，所述螺栓的头部设置在环形槽内，杆部穿过传动箱安装座并通过螺母固定。
本实用新型的技术效果和优点：该多轴万向铣头装置，多轴万向铣头各输出轴与输入轴之间通过螺旋锥齿轮连接，结构紧凑、传动效率高。各输出轴与输入轴之间均设置有电磁离合器，可通过离合器自动切换各输出轴与输入轴的通断，在实际使用中可以实现自动启动所使用的刀具，停止不使用的刀具，以降低机床主轴的外负载，提升机床以及多轴万向铣头的使用寿；
可以根据需要加工工件所需的加工刀具，提前将所需的刀具安装在多轴万向铣头上，然后根据需要加工的位置只需要调整机床主轴与工件的相对位置即可，以达到需要加工哪个方向的面就使用哪个方向刀具的功能，减少更换刀具、调节铣头位置的时间，大大提升加工效率。
附图说明
图1为本实用新型安装在机床上的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的侧视结构示意图；
图4为图3中A-A剖视结构示意图；
图5为本实用新型的传动箱及动力控制输出机构结构示意图；
图6为本实用新型的输出杆结构示意图；
图7为本实用新型的原理图；
图8为图7的A向示意图；
图中：1、机床；2、传动箱；21、外壳；22、输入轴；23、主动齿轮；24、从动齿轮；25、输入轴延长连杆；3、动力控制输出机构；31、安装底座；32、支撑柱；33、离合器；34、外端座；35、动力输出轴；4、输出杆；41、外固定杆；42、内转杆；5、传动箱安装座；6、机床连接座；7、螺栓；8、环形槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实用新型提供了如图1-8所示的一种多轴万向铣头装置，包括传动箱2以及与传动箱2相连动力控制输出机构3，传动箱2的输出端连接机床1的输出轴；机床1通过传动箱2向各个动力控制输出机构3进行动力输出，动力控制输出机构3可进行多轴输出。
传动箱2包括外壳21、输入轴22、主动齿轮23、从动齿轮24、输入轴延长连杆25，输入轴22、主动齿轮23、从动齿轮24、输入轴延长连杆25均设置在外壳21内，外壳21为六面体，其中一面连接机床1，另外五面均连接一个动力控制输出机构3，主动齿轮23设置在输入轴22的一端，主动齿轮23和从动齿轮24均设置为螺旋锥齿轮，主动齿轮23与各从动齿轮24均啮合，主动齿轮23垂直传动连接若干从动齿轮24，使得机床1可驱动设置在四个侧面的动力控制输出机构3，从动齿轮24中间插接传动轴，输入轴延长连杆25连接输入轴22的一端，使得机床1可驱动设置在对面的动力控制输出机构3，传动轴与输入轴延长连杆25的外端均连接离合器33的输入端；
动力控制输出机构3包括安装底座31、支撑柱32、离合器33、外端座34，安装底座31安装在传动箱2的侧面，支撑柱32连接安装底座31和外端座34，离合器33设置在安装底座31和外端座34之间，外端座34上还转动连接动力输出轴35，动力输出轴35的一端连接离合器33的输出端，各传动轴与输入轴延长连杆25穿过安装底座31连接离合器33的输入端，离合器33为电磁离合器，通过通电控制，实现对动力输出轴35的离合控制。
外端座34连接输出杆4，输出杆4末端连接刀具。输出杆4包括外固定杆41和内转杆42，内转杆42转动设置在外固定杆41内，内转杆42的一端连接动力输出轴35，另一端连接刀具；内转杆42设置为内部为内花键结构，与动力输出轴35的端头相匹配。输出杆4设置多种尺寸，可根据加工需求进行选装。
机床1与传动箱2之间通过角度调节装置连接，角度调节装置用于调节传动箱2及其上安装机构的角度，角度调节装置包括传动箱安装座5、机床连接座6、螺栓7、环形槽8，传动箱2固定连接传动箱安装座5，传动箱安装座5通过螺栓7连接机床连接座6，机床连接座6设置在机床1上；机床连接座6上开设环形槽8，环形槽8的截面形状为凸字型，螺栓7的头部设置在环形槽8内，杆部穿过传动箱安装座5并通过螺母固定，需要加工角度时，拧松各螺栓7上的螺母，旋转传动箱安装座5，使得该装置位置旋转，调节至合适角度后再次锁紧螺母即可，用于当被加工工件的表面或轴线与机床的进给方向存在偏角的情况，多轴万向铣头可以根据工件需要加工的角度来调整与机床主轴的连接角度，以达到满足多角度加工的需求。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种多轴万向铣头装置，其特征在于，包括传动箱(2)以及与传动箱(2)相连动力控制输出机构(3)，所述传动箱(2)的输出端连接机床(1)的输出轴，所述动力控制输出机构(3)包括安装底座(31)、支撑柱(32)、离合器(33)、外端座(34)，所述安装底座(31)安装在传动箱(2)的侧面，所述支撑柱(32)连接安装底座(31)和外端座(34)，所述离合器(33)设置在安装底座(31)和外端座(34)之间，所述外端座(34)上还转动连接动力输出轴(35)，所述动力输出轴(35)的一端连接离合器(33)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种多轴万向铣头装置，其特征在于：所述传动箱(2)包括外壳(21)、输入轴(22)、主动齿轮(23)、从动齿轮(24)、输入轴延长连杆(25)，所述输入轴(22)、主动齿轮(23)、从动齿轮(24)、输入轴延长连杆(25)均设置在外壳(21)内，所述主动齿轮(23)设置在输入轴(22)的一端，所述主动齿轮(23)垂直传动连接若干从动齿轮(24)，从动齿轮(24)中间插接传动轴，所述输入轴延长连杆(25)连接输入轴(22)的一端，传动轴与输入轴延长连杆(25)的外端均连接离合器(33)的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种多轴万向铣头装置，其特征在于：所述主动齿轮(23)和从动齿轮(24)均设置为螺旋锥齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种多轴万向铣头装置，其特征在于：所述离合器(33)为电磁离合器。
5.根据权利要求1所述的一种多轴万向铣头装置，其特征在于：所述外端座(34)连接输出杆(4)，输出杆(4)末端连接刀具。
6.根据权利要求5所述的一种多轴万向铣头装置，其特征在于：所述输出杆(4)包括外固定杆(41)和内转杆(42)，所述内转杆(42)转动设置在外固定杆(41)内，内转杆(42)的一端连接动力输出轴(35)，另一端连接刀具。
7.根据权利要求6所述的一种多轴万向铣头装置，其特征在于：所述内转杆(42)设置为内部为内花键结构，与动力输出轴(35)的端头相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种多轴万向铣头装置，其特征在于：所述传动箱(2)固定连接传动箱安装座(5)，所述传动箱安装座(5)通过螺栓(7)连接机床连接座(6)，所述机床连接座(6)设置在机床(1)上。
9.根据权利要求8所述的一种多轴万向铣头装置，其特征在于：所述机床连接座(6)上开设环形槽(8)，所述环形槽(8)的截面形状为凸字型，所述螺栓(7)的头部设置在环形槽(8)内，杆部穿过传动箱安装座(5)并通过螺母固定。
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