CN220711590U - 一种适用于相机高频拍照的触发装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的一种适用于相机高频拍照的触发装置,包括无人机飞行控制器,无人机飞行控制器通过mavlink协议通信串口与相机触发模块连接,相机触发模块通过IO口与若干的相机连接。相机触发模块包括与mavlink协议通信串口连接的单片机、通过引脚一与单片机连接的脉冲输出电路、电源;单片机还通过引脚二与储存卡连接。本实用新型提供的适用于相机高频拍照的触发装置,能够避免因为无人机触发相机拍照频率过快而导致相机无法正常存储照片的技术问题,避免了照片的丢失。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机摄像领域,具体涉及一种适用于相机高频拍照的触发装置。
背景技术
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像,无人机航拍广泛应用于城市规划与市政管理、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域,现有的无人机航拍相机使用的使具有高分辨率的小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制,相机在拍照时会把照片存储到存储器中,而存储器的写入速度是一定的。因此,在单位时间内,无人机触发相机拍照频率过快会导致相机无法正常存储照片,进而导致照片丢失,本方案针对这一技术问题进行解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于相机高频拍照的触发装置,解决了如何避免因为无人机触发相机拍照频率过快而导致相机无法正常存储照片的技术问题,避免了照片的丢失。
一种适用于相机高频拍照的触发装置,包括无人机飞行控制器,所述无人机飞行控制器通过mavlink协议通信串口与相机触发模块连接,所述相机触发模块通过IO口与若干的相机连接。
所述相机触发模块包括与所述mavlink协议通信串口连接的单片机、通过引脚一与所述单片机连接的脉冲输出电路、电源;
所述单片机还通过引脚二与储存卡连接;
所述引脚一、所述脉冲输出电路、所述引脚二分别具有多个。
所述相机触发模块通过IO口输出高低电平触发拍照。
所述相机触发模块设置在无人机机舱内部。
若干的所述相机均挂载在无人机上。
所述无人机飞行控制器中设置有若干传感器。
本实用新型的有益效果在于如下:
通过相机触发模块,实现对若干相机的间隔拍照,通过循环触发相机拍照,这样每台相机的拍照时间间隔会是原来的n倍,每台相机均可正常存储照片,避免因为无人机触发相机拍照频率过快而导致相机无法正常存储照片的问题,避免了照片的丢失。
附图说明
图1为本实用新型中触发装置的工作流程图。
图2为本实用新型中相机触发模块的工作流程图。
图3为本实用新型中电源的工作电路图。
图4为本实用新型中储存卡的工作电路图。
图5为本实用新型中mavlink协议通信串口的工作电路图。
图6为本实用新型中单片机的工作电路图。
图7为本实用新型中脉冲输出电路的触发电路原理图。
具体实施方式
为了能更加清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
参见图1-图7,一种适用于相机高频拍照的触发装置,包括无人机飞行控制器,无人机飞行控制器通过mavlink协议通信串口与相机触发模块连接,相机触发模块通过IO口与若干的相机连接。
相机触发模块包括与mavlink协议通信串口连接的单片机、通过引脚一与单片机连接的脉冲输出电路、与单片机连接的电源;
单片机还通过引脚二与储存卡连接;
所述引脚一、所述脉冲输出电路、所述引脚二分别具有多个。
其中,脉冲输出电路与若干的相机连接。单片机设计若干引脚,若干引脚对应相应的端口,每个端口分别单独控制一台相机。
相机触发模块通过IO口输出高低电平触发拍照。
相机触发模块设置在无人机机舱内部。
若干的相机均挂载在无人机上。
无人机飞行控制器中设置有若干传感器,用于感知触发信号、时间信息、位置信息。
其中,本方案中出现的单片机、脉冲输出电路均为本领域技术人员容易实现的现有技术,在此不再详述。
本实用新型的具体工作过程:
无人机可以挂载n台相机,每台相机均与相机触发模块的输出相连,相机触发模块的输入则连接无人机飞行控制器,当无人机飞行控制器触发拍照时,会把信号发给相机触发模块,相机触发模块会触发1号相机拍照,当下一次无人机飞行控制器触发拍照时,相机触发模块会触发相机2拍照,以此类推,在单片机的控制下,会自动以1、2、3、1、2、3…的顺序循环触发相机拍照,这样每台相机的拍照时间间隔会是原来的n倍,这样每台相机均可正常存储照片。
在拍照过程中,相机触发模块会通过存储卡自动记录拍照时间、拍照位置等信息,此信息与各相机中的图片文件一一对应,存储卡的作用,可以用于后续的航空测绘、图像合成、校准等。
本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述,当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种适用于相机高频拍照的触发装置,包括无人机飞行控制器,其特征在于,所述无人机飞行控制器通过mavlink协议通信串口与相机触发模块连接,所述相机触发模块通过IO口与若干的相机连接;
所述相机触发模块包括与所述mavlink协议通信串口连接的单片机、通过引脚一与所述单片机连接的脉冲输出电路、与单片机连接的电源;
所述单片机还通过引脚二与储存卡连接;
所述引脚一、所述脉冲输出电路、所述引脚二分别具有多个;
所述相机触发模块通过IO口输出高低电平触发拍照。
2.根据权利要求1所述的适用于相机高频拍照的触发装置,其特征在于,所述相机触发模块设置在无人机机舱内部。
3.根据权利要求1所述的适用于相机高频拍照的触发装置,其特征在于,若干的所述相机均挂载在无人机上。
4.根据权利要求1所述的适用于相机高频拍照的触发装置,其特征在于,所述无人机飞行控制器中设置有若干传感器。
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2023
- 2023-07-25 CN CN202321959672.6U patent/CN220711590U/zh active Active
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