CN220700211U - 一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及木颗粒地板模具解锁技术领域，具体公开了一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置，其包括解锁工位和撑开工位，所述解锁工位包括机架和解锁模块，撑开工位包括开模结构和驱动开模结构左右移动的驱动装置，解锁模块能自动将模具上的锁扣打开，驱动装置能驱动开模结构将模具的上模与中模预分离。此装置使得模具的整个解锁和撑开过程无需人工操作，全部采用自动化操作，省时省力。

Description

一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置

技术领域

本实用新型涉及木颗粒地板模具解锁技术领域，具体涉及一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置。

背景技术

木颗粒增强复合地板是采用木质碎料为原料，在木质碎料中施加胶粘剂后在热力和压力作用下胶合成的人造板，是一种高强度地板，其制造采用的模具为7t的重型模具。模具包括下模、中模和上模，使用时中模固定在下模上，木颗粒原材料铺装进中模的空腔中，上模从上往下与中模合模，使用预压机对铺装后的实木颗粒进行挤压成型，挤压成型后的木颗粒地板要加热保温定型几小时，为了保证保温定型时模具对木颗粒地板的挤压压力不变，会在模具外周加装锁扣对模具进行锁紧，保温定型完成以后再解锁脱模。

现有的模具锁扣为8个，分别分布在模具左右两边各4个，锁扣底端固定在下模上，锁扣顶端将上模扣住使得上、中、上模合紧，地板压制锁模、保温后，每个锁扣与上模之间存在10t左右的摩擦力，对锁扣解锁十分困难。现在没有专用的解锁装置，都是采用液压千斤顶将锁扣从上模上顶开或大锤人工将锁扣从上模上凿开，从而进行解锁，解锁效率极低且费劲，而且，大锤对模具和锁扣损伤较大。此外，解锁完成后进行脱模，脱模时采用机械手抓取上模使得上模与中模分离，但发现机械手抓取上模时极易将中模同时带起，导致脱模困难。所以，木颗粒增强复合地板模具解锁和脱模是整个生产环节的一大难点，不仅费时费力，而且效率不高，对模具损伤严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置，以解决现在木颗粒增强复合地板模具解锁和脱模时费时费力，效率低下，对模具损伤严重的问题。

为了解决上述问题，提供的技术方案如下：

一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置，包括解锁工位和撑开工位，其特征在于：所述解锁工位包括机架和解锁模块，机架顶部设有控制解锁模块上下移动的升降装置，解锁模块包括活动平台、推力油缸和推力杠杆，升降装置悬挂着活动平台，活动平台之下横向固定连接若干个推力油缸，推力油缸分布在模具两侧对锁扣进行解锁，推力油缸上竖向铰接推力杠杆，推力杠杆顶端与活动平台一侧铰接，推力杠杆与锁扣对应；

所述撑开工位处于解锁工位之后，撑开工位包括开模结构和驱动开模结构左右移动的驱动装置，开模结构包括上卡具和下卡具，上卡具和下卡具之间铰接有使上卡具和下卡具合并或张开的第一气缸，上卡具和下卡具外侧设有使上卡具和下卡具闭紧的弹簧。

上述技术方案的基本原理在于：木颗粒地板保温定型完成后，载台先将锁紧的模具载进解锁工位之下，升降装置控制着活动平台向下移动，待推力油缸处于锁扣两侧，驱动推力油缸伸长，推力油缸伸长将推动推力杠杆向模具之外移动，推力杠杆向模具之外移动就可以将锁扣从上模上推开，自动完成模具解锁过程；解锁完成后载台再将模具载进解锁撑开工位里，驱动装置驱动合并状态的上卡具和下卡具卡进上模与中模之间，启动第一气缸伸长使上卡具和下卡具打开，上卡具和下卡具打开能将上模与中模预分离，消除上模与中模间的阻力，避免机械手抓取上模时连带中模被抓起。

上述技术方案的有益效果在于：与现有的采用液压千斤将锁扣从上模上顶开或大锤人工将锁扣从上模上凿开，从而进行解锁相比，本方案采用推力油缸与推力杠杆配合，推力油缸推动推力杠杆推动模具锁扣，使模具锁扣打开，解锁效率高，打开以后再采用撑开工位的上卡具和下卡具将上模和中模分开，方便后续机械手抓取上模进行脱模，模具的整个解锁和撑开过程无需人工操作，全部采用自动化操作，省时省力。

进一步，所述升降装置包括定滑轮、动滑轮、钢丝绳和电机，定滑轮处于动滑轮两侧，钢丝绳分为两组缠绕在动滑轮上，两组钢丝绳缠绕方向相反并分别担在定滑轮上，动滑轮的转轴与电机输出轴固定连接，钢丝绳向下牵引着活动平台。电机驱动动滑轮转动，实现对钢丝绳的收放，定滑轮改变两组缠绕方向相反的钢丝绳位置，使两组钢丝绳分别从活动平台两侧悬挂住活动平台，通过控制钢丝绳的收放而控制活动平台上下移动。

进一步，所述机架上活动连接有竖向的导向杆，导向杆底端与活动平台顶端固定连接。导向杆控制活动平台上下移动的同时不会左右移动。

进一步，所述活动平台底端中央设有向下凸出的定位块，定位块上设有定位检测装置。随着活动平台的下降，定位块落入上模自带的工艺孔中，直至定位块与上模接触，整个解锁模块落至上模表面。检测装置用于检测解锁模块是否整个落至上模表面。

进一步，所述驱动装置包括滑动座、直线导轨、第二气缸和底座，底座处于模具两侧，直线导轨固定在底座上，滑动座滑动连接在直线导轨上，第二气缸固定在滑动座里推动滑动座在直线导轨上滑动，上卡具和下卡具分别与滑动座靠近模具的一侧铰接。第二气缸推动滑动座在直线导轨上滑动从而控制上卡具和下卡具是否卡进模具中。

进一步，所述下卡具中间设有定位槽，上卡具中间设有活动槽，第一气缸底端通过销轴铰接在定位槽里，第一气缸顶端通过销轴铰接在活动槽里，第一气缸顶端的销轴可以在活动槽里活动。第一气缸顶端的销轴可以在活动槽里活动避免上卡具向上张开时被卡住。

进一步所述滑动座上设有处于上卡具之下的定位凸台，定位凸台中设有与上卡具底端抵接的定位螺栓。定位凸台与定位螺栓配合能保证上卡具能平稳的向上活动，避免上卡具活动时从滑动座上掉落。

附图说明

图1为解锁工位的正视结构示意图；

图2为解锁工位的左视结构示意图；

图3为解锁工位的俯视结构示意图；

图4为图1中解锁模块放大示意图；

图5为撑开工位的正视结构示意图；

图6为图5中撑开工位放大结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：机架1、解锁模块2、活动平台21、定位块211、红外检测装置212、推力油缸22、推力杠杆23、导向杆24、升降装置3、定滑轮31、动滑轮32、钢丝绳33、电机34、开模结构4、上卡具41、下卡具42、第一气缸43、弹簧44、驱动装置5、滑动座51、直线导轨52、第二气缸53、底座54、定位凸台55、定位螺栓56、模具6、锁扣7、卡口8。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例基本如附图1-6所示：

一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置，由解锁工位和撑开工位组成，撑开工位处于解锁工位之后，如图1-4所示，解锁工位由机架和解锁模块组成，机架顶部设有控制解锁模块上下移动的升降装置，解锁模块包括活动平台、推力油缸和推力杠杆，升降装置悬挂着活动平台，活动平台之下通过螺钉横向固定有8个推力油缸，8个推力油缸分别相对分布在活动平台左右两侧各4个，每个推力油缸上竖向铰接有推力杠杆，推力杠杆顶端与活动平台一侧铰接，推力杠杆与锁扣对应，如图2所示，机架上活动连接有竖向的导向杆，导向杆底端与活动平台顶端固定连接；升降装置包括定滑轮、动滑轮、钢丝绳和电机，定滑轮处于动滑轮两侧，钢丝绳分为两组缠绕在动滑轮上，两组钢丝绳缠绕方向相反并分别担在定滑轮上，动滑轮的转轴与电机输出轴固定连接，钢丝绳向下牵引着活动平台。电机驱动动滑轮转动，实现对钢丝绳的收放，定滑轮改变钢丝绳方向使得两组钢丝绳分别从活动平台两侧悬挂住活动平台，通过控制钢丝绳的收放从而控制活动平台的上下移动，活动平台底端中央设有向下凸出的定位块，定位块上设有红外检测装置。

如图5-6所示，撑开工位由开模结构和驱动开模结构左右移动的驱动装置组成，开模结构包括上卡具和下卡具，下卡具中间设有定位槽，上卡具中间设有活动槽，活动槽和定位槽之间通过销轴铰接有第一气缸，控制第一气缸伸缩从而控制上卡具和下卡具合并或张开，第一气缸顶端的销轴可以在活动槽里活动。上卡具和下卡具外侧设有使上卡具和下卡具闭紧的弹簧。驱动装置包括滑动座、直线导轨、第二气缸和底座，直线导轨固定在底座上，滑动座滑动连接在直线导轨上，第二气缸固定在滑动座里推动滑动座在直线导轨上滑动，上卡具和下卡具分别与滑动座靠近模具的一侧铰接，滑动座上设有处于上卡具之下的定位凸台，定位凸台中设有与上卡具底端抵接的定位螺栓。

机架上设有控制器，控制器与推力油缸、电机、红外检测装置、第一气缸、第二气缸电连接，并控制它们的启闭。

模具包括上、中、下模，上、中、下模合紧后，模具上加装的锁扣为8个，分别分布在模具左右两边各4个，锁扣底端固定连接在下模上，锁扣顶端将上模扣住使得上、中、上模合紧，上、中、下模具合紧时，上模和中模之间设有与开模结构卡合的卡口，卡口用于与开模结构配合。

具体实施过程如下：

木颗粒地板保温定型完成后，载台先将锁紧的模具载进解锁工位中，锁紧的模具处于机架之下，启动电机，动滑轮转动，钢丝绳向下伸长，活动平台向下移动，直至定位块落入上模自带的工艺孔中，整个解锁模块落至上模表面，红外检测装置会自动检测并发出信号给控制器停止电机转动，从而控制活动平台继续向下移动，此时8个推力油缸分别正对模具上的8个锁扣，驱动推力油缸伸长，推力油缸伸长将推动推力杠杆向模具之外移动，推力杠杆向模具之外移动就可以将锁扣从上模上推开，自动完成模具解锁过程；

解锁完成后载台再将模具载进解锁撑开工位中，开模结构刚好处于模具两侧，启动第二气缸，第二气缸推动滑动座在直线导轨上向靠近模具的方向移动，使得闭合的上卡具和下卡卡合进上模和中模之间的卡口中，启动第一气缸伸长使上卡具和下卡具打开，上卡具和下卡具打开能将上模与中模预分离，消除上模与中模间的阻力，避免机械手抓取上模时连带中模被抓起，方便后续机械手抓取上模进行脱模。

模具的整个解锁和撑开过程无需人工，全部采用自动化操作，省时省力的同时提升木颗粒地板的制造效率。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置，包括解锁工位和撑开工位，其特征在于：所述解锁工位包括机架和解锁模块，机架顶部设有控制解锁模块上下移动的升降装置，解锁模块包括活动平台、推力油缸和推力杠杆，升降装置悬挂着活动平台，活动平台之下横向固定连接若干个推力油缸，推力油缸分布在模具两侧对锁扣进行解锁，推力油缸上竖向铰接推力杠杆，推力杠杆顶端与活动平台一侧铰接，推力杠杆与锁扣对应；

所述撑开工位处于解锁工位之后，撑开工位包括开模结构和驱动开模结构左右移动的驱动装置，开模结构包括上卡具和下卡具，上卡具和下卡具之间铰接有使上卡具和下卡具合并或张开的第一气缸，上卡具和下卡具外侧设有使上卡具和下卡具闭紧的弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置，其特征在于：所述升降装置包括定滑轮、动滑轮、钢丝绳和电机，定滑轮处于动滑轮两侧，钢丝绳分为两组缠绕在动滑轮上，两组钢丝绳缠绕方向相反并分别担在定滑轮上，动滑轮的转轴与电机输出轴固定连接，钢丝绳向下牵引着活动平台。

3.根据权利要求2所述的一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置，其特征在于：所述机架上活动连接有竖向的导向杆，导向杆底端与活动平台顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置，其特征在于：所述活动平台底端中央设有向下凸出的定位块，定位块上设有定位检测装置。

5.根据权利要求1所述的一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置，其特征在于：所述驱动装置包括滑动座、直线导轨、第二气缸和底座，底座处于模具两侧，直线导轨固定在底座上，滑动座滑动连接在直线导轨上，第二气缸固定在滑动座里推动滑动座在直线导轨上滑动，上卡具和下卡具分别与滑动座靠近模具的一侧铰接。

6.根据权利要求5所述的一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置，其特征在于：所述下卡具中间设有定位槽，上卡具中间设有活动槽，第一气缸底端通过销轴铰接在定位槽里，第一气缸顶端通过销轴铰接在活动槽里，第一气缸顶端的销轴可以在活动槽里活动。

7.根据权利要求6所述的一种木颗粒增强复合地板模具解锁装置，其特征在于：所述滑动座上设有处于上卡具之下的定位凸台，定位凸台中设有与上卡具底端抵接的定位螺栓。