CN220697633U - 电芯清洗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电芯清洗机构，涉及电芯生产制造技术领域，包括：移动组件、翻转组件、第一清洗组件和第二清洗组件，移动组件能够沿着预定的输送方向移动电芯，第一清洗组件、翻转组件和第二清洗组件沿着移动组件的输送方向依次设置，第一清洗组件和第二清洗组件能够清洗移动组件上的电芯，翻转组件能够夹持移动组件上的电芯，并将电芯翻转预定角度之后重新放置在移动组件上。由此，该电芯清洗机构能够对电芯的多个表面进行连续清洗处理，能够实现电芯的自动化翻转清洗，整体结构紧凑，占用的空间较小，而且整个清洗过程的自动化程度较高，清洗效率高，能够有效地提高电芯加工的产能。

Description

电芯清洗机构

技术领域

本实用新型涉及电芯生产制造技术领域，尤其涉及一种电芯清洗机构。

背景技术

在电芯生产过程中，需要对电芯的多个表面进行清洗，以满足生产的要求。

现有技术中，为实现对电芯多个表面的清洗处理，部分生产线中会采取人工操作的方式来翻转电芯，以使得清洗装置能够对电芯的表面进行清洗。然而，人工处理的方式效率较低，影响电芯的产能，而且可能会对电芯的表面造成污染，影响电芯的生产质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种电芯清洗机构，用以解决现有技术中清洗电芯的多个表面时整体效率清洗较低，容易带来污染的缺陷。

本实用新型提供一种电芯清洗机构，包括：移动组件、翻转组件、第一清洗组件和第二清洗组件，其中，

所述移动组件能够沿着预定的输送方向移动电芯，所述第一清洗组件、所述翻转组件和所述第二清洗组件沿着所述移动组件的输送方向依次设置，所述第一清洗组件和所述第二清洗组件能够清洗所述移动组件上的电芯，所述翻转组件能够夹持所述移动组件上的电芯，并将电芯翻转预定角度之后重新放置在所述移动组件上。

根据本实用新型提供的一种电芯清洗机构，所述翻转组件包括支撑立柱、升降装置、翻转装置和夹持装置，所述升降装置设置在所述支撑立柱上，所述翻转装置连接至所述升降装置，所述夹持装置连接至所述翻转装置，所述升降装置能够驱动所述翻转装置沿所述支撑立柱的高度方向上下移动，所述翻转装置能够驱动所述夹持装置翻转，所述夹持装置用于夹持所述移动组件上的电芯。

根据本实用新型提供的一种电芯清洗机构，所述夹持装置包括第一夹爪、第二夹爪和夹持气缸，所述第一夹爪和所述第二夹爪均连接至所述夹持气缸，所述夹持气缸能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或者远离，所述夹持气缸连接至所述翻转装置。

根据本实用新型提供的一种电芯清洗机构，还包括移动平台，所述第一清洗组件和所述第二清洗组件均设置在所述移动平台上，所述移动平台能够驱动所述第一清洗组件和所述第二清洗组件朝向所述移动组件上的电芯移动。

根据本实用新型提供的一种电芯清洗机构，所述移动平台包括横向移动装置、纵向移动装置和支撑梁，所述纵向移动装置滑动连接至所述横向移动装置，所述支撑梁滑动连接至所述纵向移动装置，所述第一清洗组件和所述第二清洗组件设置在所述支撑梁上，其中，所述横向移动装置能够驱动所述纵向移动装置沿所述移动组件的输送方向移动，所述纵向移动装置能够驱动所述支撑梁沿所述移动组件的宽度方向移动。

根据本实用新型提供的一种电芯清洗机构，所述第一清洗组件包括等离子清洗头、抽尘罩、抽尘管和安装板，其中，所述等离子清洗头设置在所述安装板上，所述等离子清洗头用于对所述移动组件上的电芯进行清洗，所述抽尘罩连接至所述等离子清洗头的底端，所述抽尘管连接至所述抽尘罩，所述安装板连接至所述支撑梁。

根据本实用新型提供的一种电芯清洗机构，所述第一清洗组件还包括手动调节结构，所述安装板经由所述手动调节结构连接至所述支撑梁，其中，所述手动调节结构包括第一连接座、第二连接座和调节螺栓，所述第一连接座固定设置在所述支撑梁上，所述第二连接座固定设置在所述安装板上，所述调节螺栓的一端卡接至所述第一连接座，另一端螺纹连接至所述第二连接座。

根据本实用新型提供的一种电芯清洗机构，所述第一清洗组件的数量为多个，多个所述第一清洗组件沿所述移动组件的输送方向间隔设置。

根据本实用新型提供的一种电芯清洗机构，在所述移动组件的输送方向上，所述第一清洗组件和所述翻转组件之间的距离与所述翻转组件和所述第二清洗组件之间的距离相等。

根据本实用新型提供的一种电芯清洗机构，所述移动组件包括传送带和驱动电机，所述驱动电机能够驱动所述传送带移动，所述传送带上间隔设置有多个用于放置电芯的承接座。

本实用新型提供的电芯清洗机构包括：移动组件、翻转组件、第一清洗组件和第二清洗组件，其中，第一清洗组件能够对电芯的表面进行清洗，之后翻转组件能够翻转电芯并将其放回原位，再之后第二清洗组件能够清洗电芯的其他表面。由此可见，该电芯清洗机构能够对电芯的多个表面进行连续清洗处理，能够实现电芯的自动化翻转清洗，整体结构紧凑，占用的空间较小，而且整个清洗过程的自动化程度较高，清洗效率高，能够有效地提高电芯加工的产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型的一个实施方式中的电芯清洗机构的结构示意图；

图2是图1中所示电芯清洗机构中的翻转组件的结构示意图；

图3是图1中所示电芯清洗机构中的移动平台的结构示意图；

图4是图1中所示电芯清洗机构中的第一清洗组件的结构示意图。

附图标记：

1、移动组件；2、翻转组件；21、支撑立柱；22、升降装置；23、翻转装置；24、夹持装置；241、第一夹爪；242、第二夹爪；243、夹持气缸；3、第一清洗组件；31、等离子清洗头；32、抽尘罩；33、安装板；34、第一连接座；35、第二连接座；36、调节螺栓；4、第二清洗组件；5、移动平台；51、横向移动装置；52、纵向移动装置；53、支撑梁；54、抽尘管固定结构；55、固定板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在根据本实用新型的一个实施方式中提供了一种电芯清洗机构，该电芯清洗机构包括：移动组件、翻转组件、第一清洗组件和第二清洗组件，移动组件能够沿着预定的输送方向输送电芯，第一清洗组件、翻转组件和第二清洗组件沿移动组件的输送方向依次设置，第一清洗组件能够对移动组件上的电芯的表面进行清洗，之后翻转组件能够将电芯翻转一定角度并重新放置在移动组件上，再之后第二清洗组件能够清洗电芯的其他表面，由此实现电芯输送过程中的多面连续清洗，多组电芯同步清洗。以下结合图1至图4所示进一步地描述本实施方式中的电芯清洗机构。

具体而言，如图1所示，本实施方式中的电芯清洗机构包括：移动组件1、翻转组件2、第一清洗组件3和第二清洗组件4。

其中，移动组件1能够沿着预定的输送方向输送电芯，并且，当电芯移动至预定工位时，移动组件1能够停止下来，以方便其他组件对电芯进行加工处理。

示例性地，移动组件1可以包括传送带和驱动电机，驱动电机能够驱动传动带沿着传送带的长度方向(即预定的输送方向)运行，待清洗的电芯可以放置在传送带上。

可选地，为了方便对电芯进行定位，传送带上沿着预定的输送方向间隔设置有多个用于放置电芯的承载座，电芯可以直接放置在传动带的承载座上。

第一清洗组件3、翻转组件2和第二清洗组件4沿着移动组件1的输送方向依次设置，第一清洗组件3和第二清洗组件4能够清洗移动组件1上的电芯，翻转组件2能够夹持移动组件1上的电芯，并将电芯翻转预定角度之后重新放置在移动组件上，例如可以翻转180°。

可以理解，在移动组件1的输送方向上，第一清洗组件3和第二清洗组件4分别位于翻转组件2的两侧，而且，第一清洗组件3和第二清洗组件4均能够对移动组件1上的电芯进行清洗处理，翻转组件2则可以将移动组件1上的电芯翻转后重新放回原位。

在实际使用中，移动组件1可以接收待清洗的电芯，并且可以将电芯沿着预定的输送方向进行移动。当电芯移动至对应于第一清洗组件3的第一清洗位置时，移动组件1可以停止运行，以使得第一清洗组件3能够对第一清洗位置上的电芯进行清洗。当清洗完毕之后，移动组件1继续沿着预定的输送方向运行，以使得清洗后的电芯到达对应于翻转组件2的翻转位置，然后，移动组件1可以再次停止运行，翻转组件2夹持翻转位置上的电芯，并将其翻转预定角度之后重新放回原位。接着，移动组件1继续沿着预定的输送方向运行，以使得翻转后的电芯到达对应于第二清洗组件4的第二清洗位置，之后，移动组件1可以再次停止运行，以使得第二清洗组件4能够对第二清洗位置上的电芯进行清洗。

由此，借助本实施方式中的电芯清洗机构能够对电芯的多个表面进行连续清洗处理，而且电芯能够实现自动化翻转，整个清洗过程的自动化程度较高，清洗效率高，能够有效地提高电芯的产能。

在本实施方式中，为实现对电芯的翻转处理，如图2所示，翻转组件2包括支撑立柱21、升降装置22、翻转装置23和夹持装置24，升降装置22设置在支撑立柱21上，翻转装置23连接至升降装置22，夹持装置24连接至翻转装置23，升降装置22能够驱动翻转装置23沿支撑立柱21的高度方向上下移动，翻转装置23能够驱动夹持装置24翻转，夹持装置24用于夹持移动组件1上的电芯。

如图1所示，支撑立柱21可以固定设置在移动组件的侧部。

作为一种实现方式，升降装置22可以包括升降导轨、升降连接座、升降气缸和升降台，升降导轨沿竖直方向延伸设置于支撑立柱21的侧部，升降连接座滑动连接于升降导轨，升降连接座和升降气缸均连接至升降台，升降气缸的输出端连接至升降连接座，并能够驱动升降连接座沿着升降导轨的延伸方向移动。

翻转装置23可以包括翻转气缸和翻转台，翻转气缸连接至升降台，翻转台连接至翻转气缸的输出端，翻转气缸能够驱动翻转台转动。

在实际使用中，当需要翻转电芯时，在升降装置22的驱动下，翻转装置23和夹持装置24向下移动，从而靠近移动组件1上的电芯。然后，夹持装置24夹持移动组件1上的电芯。接着，升降装置22驱动翻转装置23和夹持装置24向上移动，以使得电芯远离移动组件。

当升降装置22上升至一定高度后，翻转装置23将夹持装置24和电芯翻转预定角度，例如，预定角度可以为180°，即，翻转装置23将夹持装置24和电芯翻转180°。之后，升降装置22下降，让电芯回到移动组件1上。最后，夹持装置24放开电芯，升降装置22上升，从而完成电芯的翻转处理。

在一个具体的实施方式中，如图2所示，夹持装置24可以包括第一夹爪241、第二夹爪242和夹持气缸243，第一夹爪241和第二夹爪242均连接至夹持气缸243，夹持气缸243能够驱动第一夹爪241和第二夹爪242相互靠近或者远离，夹持气缸243连接至翻转装置23。

由此，当需要夹持电芯时，夹持气缸243可以驱动第一夹爪241和第二夹爪242相互靠近，以实现对电芯的夹持。当需要放开电芯时，夹持气缸243可以驱动第一夹爪241和第二夹爪242相互远离，以实现对电芯的释放。

相应地，为了提高电芯的翻转效果，翻转组件2的数量为多个，多个翻转组件2沿移动组件1的输送方向间隔设置。

例如，在本实施方式中，翻转组件2的数量为两个，该两个翻转组件2沿移动组件1的输送方向间隔设置。

进一步地，电芯清洗机构还包括移动平台5，第一清洗组件3和第二清洗组件4均设置在移动平台5上，移动平台5能够驱动第一清洗组件3和第二清洗组件4朝向移动组件1上的电芯移动。

在本实施方式中，第一清洗组件3和第二清洗组件4采取可移动的方式设置在移动组件1的上方，由此，既可以保证第一清洗组件3和第二清洗组件4能够灵活地朝向移动组件1上的电芯移动，而且在清洗电芯表面的过程中还能够从多个不同的位置对电芯实现清洗。

具体而言，移动平台5包括横向移动装置51、纵向移动装置52和支撑梁53，纵向移动装置52滑动连接至横向移动装置51，支撑梁53滑动连接至纵向移动装置52，第一清洗组件3和第二清洗组件4设置在支撑梁53上，其中，横向移动装置51能够驱动纵向移动装置52沿移动组件1的输送方向移动，纵向移动装置52能够驱动支撑梁53沿移动组件1的宽度方向移动。

在本实施方式中，如图1所示，横向移动装置固定设置在移动组件的侧部。如图3所示，横向移动装置51的顶部设置与移动组件1的输送方向同向的横向滑轨以及横向驱动电机，纵向移动装置52的底部滑动连接至该横向滑轨，横向驱动电机能够驱动纵向移动装置52沿着横向滑轨的轨道方向移动。

纵向移动装置52的顶部设置有垂直于移动组件1的输送方向的纵向滑轨以及纵向驱动电机，可以理解，纵向滑轨的轨道方向与移动组件1的宽度方向同向，而且，该纵向滑轨可以部分地延伸至移动组件1的上方。支撑梁53的中部滑动连接至纵向滑轨，纵向驱动电机能够驱动支撑梁53沿移动组件1的宽度方向移动。

第一清洗组件3和第二清洗组件4分别设置在支撑梁53的两端，由此，第一清洗组件3和第二清洗组件4能够同步移动。

在实际清洗中，借助横向移动装置51和纵向移动装置52能够方便且准确地调节第一清洗组件3和第二清洗组件4相对于电芯的位置，从而使得第一清洗组件3和第二清洗组件4可以充分对电芯的表面进行清洗处理。

相关技术中，在采用等离子清洗时，等离子清洗头能够喷射出中性、不带电的等离子体流，以对各种高分子、金属、橡胶、PCB电路板等材料进行表面清洗处理，最终可以提高金属、塑料、橡胶等高分子材料的粘接强度。而且，对锂电芯电芯PET膜、金属壳、端板、侧板、冷水板、绝缘罩、铝塑膜等金属和高分子材料进行等离子体表面清洗后，这些材料的粘结强度可提升数倍至数十倍，大部分材料经等离子体清洗后可使材料的表面能量达到50～70达因以上。

而且，等离子体清洗具有以下特点：

1.等离子体对材料表面产生作用的厚度仅涉及几到几百纳米，只会改善材料的表面性能，不会影响材料的基体性能，也不会改变材料的性质；

2.等离子体清洗的温度低，不会让材料发生热变形或降解，而且，对所清洗材料的成分组成无严格要求，具有普适性，能够清洗形状复杂的材料，并且可以严格按照材料的外形尺寸进行扫描清洗，可以在大面积的材料表面上获得高效且均匀的表面活化，材料表面清洗处理的均匀性好；

3.相比于化学溶剂的清洗方式，等离子体清洗依靠等离子中活性离子的“活化作用”实现去除物体表面污渍的目的，可以有效地去除污物、粉尘等，以减少粘接的不良品，而且等离子体清洗属干式工艺，不会产生废气和废水，无污染，无公害，省能源，满足节能和环保的要求；

4.可以在线运行实现清洗处理，清洗处理的时间短，生产的效率高、可靠性高，无须低压真空环境，企业的使用成本低廉。

对此，在本实施方式中，为了对电芯表面实现方便且有效的清理，可以采取等离子清洗的方式。

具体而言，如图4所示，第一清洗组件3包括等离子清洗头31、抽尘罩32、抽尘管和安装板33，其中，等离子清洗头31设置在安装板33上，等离子清洗头31用于对移动组件1上的电芯进行清洗，抽尘罩32连接至等离子清洗头31的底端，抽尘管连接至抽尘罩32，安装板33连接至支撑梁53。

在一个具体的实施例中，等离子清洗头31可以经由螺栓等结构固定设置在安装板33上，等离子清洗头31的清洗端朝下，以方便对移动组件1上的电芯进行清洗。抽尘罩32呈筒状，其套设在等离子清洗头31的底端，抽尘管的一端连通至抽尘罩32，另一端可以连接抽尘设备。

在实际清洗中，在移动平台5驱动第一清洗组件3清洗电芯表面的过程中，等离子清洗头31可以对电芯的表面喷射出等离子体流，从而对电芯的表面进行清洗处理。当清洗完成之后，抽尘设备启动，借助抽尘管对抽尘罩32内进行抽真空处理，由此，清洗电芯产生的污渍能够被及时地吸走。

可选地，为了避免抽尘管对各个部件的移动产生干涉，支撑梁53上还设置有抽尘管固定结构54，抽尘管可以经由抽尘管固定结构固定于支撑梁53上。

进一步地，第一清洗组件3还包括手动调节结构，安装板33经由手动调节结构连接至支撑梁53，借助手动调节结构可以调节安装板33的高度，从而调节等离子清洗头31与电芯表面之间的距离。

具体而言，如图4所示，手动调节结构包括第一连接座34、第二连接座35和调节螺栓36，第一连接座34固定连接于支撑梁53，第二连接座35固定设置在安装板33上，调节螺栓36的一端卡接至第一连接座34，另一端螺纹连接至第二连接座35。

示例性地，第一连接座34和第二连接座35沿竖直方向间隔设置。其中，第一连接座34的一侧经由螺栓固定安装于支撑梁53上，另一侧设置有开口。第二连接座35的一侧经由螺栓固定安装于安装板33上，另一侧设置有螺纹孔，调节螺栓36的杆部可以穿过第一连接座34的开口并螺纹连接至第二连接座35的螺纹孔，调节螺栓36的头部则可以卡设在第一连接座34上。

由此，通过转动调节螺栓36，在安装板33自身重力的作用下，可以调节第一连接座34和第二连接座35之间的距离，进而调节等离子清洗头31与电芯表面的距离。

可选地，为了有效地固定调节螺栓36，调节螺栓36还螺纹连接有调节螺帽，调节螺帽能够抵接至第二连接座35的上表面。

可选地，为了对安装板33的移动方向进行有效地限定，支撑梁53的端部设置有固定板55，第一连接座34可以经由螺栓固定连接至该固定板55。而且，固定板55朝向安装板33的一侧设置有沿竖直方向延伸的滑槽，安装板33朝向固定板55的一侧则设置有滑块，滑块位于该滑槽中并能够沿着滑槽移动。由此，借助滑块与滑槽之间的滑动限位可以对安装板33的移动方向进行有效地限定。

可选地，安装板33的侧部还可以设置有沿竖直方向延伸的刻度尺，在调节安装板33位置的过程中，通过比对刻度尺与固定板55之间的位置关系可以精确地调节等离子清洗头31的高度位置，从而精确控制等离子清洗头31与电芯表面之间的距离。

进一步地，为了提高清洗效果，第一清洗组件3的数量为多个，多个第一清洗组件3沿移动组件1的输送方向间隔设置。

例如，在本实施方式中，第一清洗组件3的数量为两个，该两个第一清洗组件3沿移动组件1的输送方向间隔设置，并且同时连接至支撑梁53的固定板55上。

由此，在实际清洗中，该两个第一清洗组件3能够同时对移动组件1上的两个电芯进行清洗处理。

进一步地，在本实施方式中，第一清洗组件3和第二清洗组件4的结构相同。

也就是说，第一清洗组件3和第二清洗组件4可以具有完全相同的结构，而且，第一清洗组件3和第二清洗组件4的数量也相同。例如，在本实施方式中，第二清洗组件4的数量也为两个，该两个第二清洗组件4也能够同时对移动组件1上的两个电芯进行清洗处理。

可选地，为了保证对电芯的清洗和翻转能够同步进行，以此提高生产效率，在移动组件的输送方向上，第一清洗组件3和翻转组件2之间的距离与翻转组件2和第二清洗组件4之间的距离相等。

可以理解，多个电芯可以沿移动组件1的输送方向依次间隔设置，而且，相邻电芯之间的距离、第一清洗组件3和翻转组件2之间的距离、以及翻转组件2和第二清洗组件4之间的距离均可以相等。

示例性地，在移动组件1输送电芯以对电芯进行清洗的过程中，第一清洗组件3可以先对移动组件1上的第一组电芯的上端面进行清洗。之后，移动组件移动，经由第一清洗组件3清洗后的第一组电芯能够准确地到达翻转组件2所在的位置，同时，该电芯后面相邻的第二组电芯也能够准确地到达第一清洗组件3所在的位置。接着，第一清洗组件3和翻转组件2同时工作，第一清洗组件3清洗第二组电芯的上端面，翻转组件2将第一个电芯翻转180°并使其下端面朝上。之后，移动组件再移动，经由翻转组件2翻转后的第一组电芯能够准确地到达第二清洗组件4所在的位置，同时，经由第一清洗组件3清洗后的第二组电芯能够准确地到达翻转组件2所在的位置，以及第二组电芯后面相邻的第三个电芯也能够准确地到达第一清洗组件3所在的位置。接着，第一清洗组件3、翻转组件2和第二清洗组件4同时工作，第一清洗组件3清洗第三组电芯的上端面，翻转组件2将第二组电芯翻转180°并使其下端面朝上，第三组清洗组件4清洗第一个电芯的下端面。如此循环运行，第一清洗组件3、翻转组件2和第二清洗组件4进行同步工作，从而实现多组电芯同步清洗，进而能显著提高生产效率。

由此可见，本实施方式中的电芯清洗机构具有以下优点：

本实施方式中的电芯清洗机构包括：移动组件、翻转组件、第一清洗组件和第二清洗组件，其中，第一清洗组件能够对电芯的表面进行清洗，之后翻转组件能够翻转电芯并将其放回原位，再之后第二清洗组件能够清洗电芯的其他表面。由此可见，该电芯清洗机构能够对电芯的多个表面进行连续清洗处理，能够实现电芯的自动化翻转，整体结构紧凑，占用的空间较小，而且整个清洗过程的自动化程度较高，清洗效率高，能够有效地提高电芯的产能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种电芯清洗机构，其特征在于，包括：移动组件、翻转组件、第一清洗组件和第二清洗组件，其中，

所述移动组件能够沿着预定的输送方向移动电芯，所述第一清洗组件、所述翻转组件和所述第二清洗组件沿着所述移动组件的输送方向依次设置，所述第一清洗组件和所述第二清洗组件能够清洗所述移动组件上的电芯，所述翻转组件能够夹持所述移动组件上的电芯，并将电芯翻转预定角度之后重新放置在所述移动组件上；

所述第一清洗组件的数量为多个，多个所述第一清洗组件沿所述移动组件的输送方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的电芯清洗机构，其特征在于，所述翻转组件包括支撑立柱、升降装置、翻转装置和夹持装置，所述升降装置设置在所述支撑立柱上，所述翻转装置连接至所述升降装置，所述夹持装置连接至所述翻转装置，所述升降装置能够驱动所述翻转装置沿所述支撑立柱的高度方向上下移动，所述翻转装置能够驱动所述夹持装置翻转，所述夹持装置用于夹持所述移动组件上的电芯。

3.根据权利要求2所述的电芯清洗机构，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹爪、第二夹爪和夹持气缸，所述第一夹爪和所述第二夹爪均连接至所述夹持气缸，所述夹持气缸能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或者远离，所述夹持气缸连接至所述翻转装置。

4.根据权利要求1所述的电芯清洗机构，其特征在于，还包括移动平台，所述第一清洗组件和所述第二清洗组件均设置在所述移动平台上，所述移动平台能够驱动所述第一清洗组件和所述第二清洗组件朝向所述移动组件上的电芯移动。

5.根据权利要求4所述的电芯清洗机构，其特征在于，所述移动平台包括横向移动装置、纵向移动装置和支撑梁，所述纵向移动装置滑动连接至所述横向移动装置，所述支撑梁滑动连接至所述纵向移动装置，所述第一清洗组件和所述第二清洗组件设置在所述支撑梁上，其中，所述横向移动装置能够驱动所述纵向移动装置沿所述移动组件的输送方向移动，所述纵向移动装置能够驱动所述支撑梁沿所述移动组件的宽度方向移动。

6.根据权利要求5所述的电芯清洗机构，其特征在于，所述第一清洗组件包括等离子清洗头、抽尘罩、抽尘管和安装板，其中，所述等离子清洗头设置在所述安装板上，所述等离子清洗头用于对所述移动组件上的电芯进行清洗，所述抽尘罩连接至所述等离子清洗头的底端，所述抽尘管连接至所述抽尘罩，所述安装板连接至所述支撑梁。

7.根据权利要求6所述的电芯清洗机构，其特征在于，所述第一清洗组件还包括手动调节结构，所述安装板经由所述手动调节结构连接至所述支撑梁，其中，所述手动调节结构包括第一连接座、第二连接座和调节螺栓，所述第一连接座固定设置在所述支撑梁上，所述第二连接座固定设置在所述安装板上，所述调节螺栓的一端卡接至所述第一连接座，另一端螺纹连接至所述第二连接座。

8.根据权利要求1所述的电芯清洗机构，其特征在于，在所述移动组件的输送方向上，所述第一清洗组件和所述翻转组件之间的距离与所述翻转组件和所述第二清洗组件之间的距离相等。

9.根据权利要求1所述的电芯清洗机构，其特征在于，所述移动组件包括传送带和驱动电机，所述驱动电机能够驱动所述传送带移动，所述传送带上间隔设置有多个用于放置电芯的承接座。