CN220687888U - 一种带离合的减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速箱技术领域，它涉及一种带离合的减速箱，其包括输出轴、第一离合件、第二离合件、弹性件和用于受驱动转动的蜗轮；蜗轮用于带动第一离合件转动，以通过第一离合件驱动输出轴转动；第二离合件设置在输出轴上，第一离合件和第二离合件两者可沿输出轴的轴向插接或分离；弹性件用于驱动第一离合件和第二离合件沿输出轴的轴向插接，使第一离合件受驱动通过第二离合件带动输出轴转动。根据本实用新型的技术方案，当输出轴受到外力扭矩的冲击时，第一离合件和第二离合件可克服弹性件的阻力分离滑脱，以断开蜗轮与输出轴之间的传动连接，防止过大的扭矩通过输出轴传递到蜗轮侧对传动机构造成冲击，如此可以提高减速箱的使用寿命。

Description

一种带离合的减速箱

技术领域

本实用新型涉及减速箱技术领域，特别涉及一种带离合的减速箱。

背景技术

现有的减速箱比如齿轮箱包括传送机构和输出轴，传送机构包括蜗杆和蜗轮，蜗轮套固在输出轴上，蜗杆与蜗轮啮合，电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动输出轴转动，以输出动力。其中，减速箱的输出轴受外力过大旋钮的时候，外力扭矩会通过输出轴传递到传送机构上，造成传动机构发生损坏，如此会降低减速箱的使用寿命，故急需针对这种情况进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种带离合的减速箱，主要所要解决的技术问题是：如何防止外力扭矩通过输出轴传递到传送机构上造成损坏，提高减速箱的使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种带离合的减速箱，包括输出轴和用于受驱动转动的蜗轮；其特征在于，所述减速箱还包括第一离合件、第二离合件和弹性件；

所述蜗轮用于受驱动带动第一离合件转动，以通过第一离合件驱动输出轴转动；

其中，所述第二离合件设置在输出轴上，所述第一离合件和第二离合件两者可沿输出轴的轴向插接或分离；所述弹性件用于驱动第一离合件和第二离合件沿输出轴的轴向插接，使第一离合件受驱动通过第二离合件带动输出轴转动。

在一些实施方式中，所述第二离合件与输出轴两者在周向上保持相对固定，使第二离合件可带动输出轴转动。

在一些实施方式中，所述第二离合件可沿输出轴的轴向运动，所述弹性件通过驱动第二离合件，使第一离合件和第二离合件沿输出轴的轴向插接。

在一些实施方式中，所述输出轴上设有沿轴向延伸的限位滑槽，所述第二离合件上设有滑块，所述第二离合件通过滑块***所述限位滑槽内，以沿限位滑槽在输出轴的轴向上运动。

在一些实施方式中，所述限位滑槽靠近第一离合件的一侧具有供所述滑块***的侧口；

所述限位滑槽的背离第一离合件的一侧封闭，以对滑块止挡限位。

在一些实施方式中，所述第一离合件与蜗轮两者在周向上保持相对固定，使蜗轮可带动第一离合件转动。

在一些实施方式中，所述第一离合件上设有限位凸块，所述第一离合件通过限位凸块***蜗轮上的限位内孔，以与蜗轮周向固定。

在一些实施方式中，所述第一离合件上设有贯穿限位凸块的轴孔，所述蜗轮通过第一离合件上的轴孔可转动地套设在输出轴上。

在一些实施方式中，所述输出轴上套设有轴承，所述轴承位于蜗轮的背离第二离合件的一侧，所述轴承用于对蜗轮提供支撑。

在一些实施方式中，所述第一离合件和第二离合件两者中的一个上设有凸齿，另一个上设有供凸齿***的齿槽，所述第一离合件和第二离合件两者通过凸齿与齿槽的配合实现沿输出轴的轴向插接或分离。

借由上述技术方案，本实用新型带离合的减速箱至少具有以下有益效果：

在本实用新型提供的技术方案中，当输出轴受到外力扭矩的冲击时，第一离合件和第二离合件可克服弹性件的阻力分离滑脱，以断开蜗轮与输出轴之间的传动连接，防止过大的扭矩通过输出轴传递到蜗轮侧对传动机构造成冲击，如此可以提高减速箱的使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种带离合的减速箱的部分结构示意图；

图2是减速箱的部分分解示意图；

图3是减速箱的部分剖面示意图。

附图标记：1、蜗杆；2、蜗轮；3、弹性件；4、输出轴；5、轴承；6、齿轮减速机构；7、电机；8、第一离合件；9、第二离合件；10、垫片；21、限位内孔；41、限位滑槽；81、齿槽；82、限位凸块；91、滑块；92、凸齿；401、侧口；801、轴孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提出的一种带离合的减速箱，包括输出轴4、蜗轮2、第一离合件8、第二离合件9和弹性件3。蜗轮2用于受驱动转动。具体来说，减速箱还包括蜗杆1，蜗杆1与蜗轮2啮合，电机7驱动蜗杆1转动时，蜗杆1带动蜗轮2转动。在一个具体的应用示例中，减速箱可以为齿轮箱，减速箱还包括齿轮减速机构6，齿轮减速机构6具有动力输入端和动力输出端，齿轮减速机构6的动力输出端与蜗杆1连接，电机7用于与齿轮减速机构6的动力输入端连接，电机7通过驱动齿轮减速机构6带动蜗杆1转动。其中，齿轮减速机构6的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

上述的蜗轮2用于受驱动带动第一离合件8转动，蜗轮2通过第一离合件8驱动输出轴4转动。在一个具体的应用示例中，第一离合件8与蜗轮2两者在周向上保持相对固定，使蜗轮2可带动第一离合件8转动。为了实现第一离合件8和蜗轮2两者周向固定的效果，如图2和图3所示，第一离合件8上可以设有限位凸块82，第一离合件8通过限位凸块82***蜗轮2上的限位内孔21，以与蜗轮2周向固定。其中，限位凸块82的中心线与蜗轮2的轴线重合，限位凸块82为非圆柱形，限位内孔21具有与限位凸块82相一致的形状。

前述的第二离合件9设置在输出轴4上，第一离合件8和第二离合件9两者可沿输出轴4的轴向插接或分离。弹性件3用于驱动第一离合件8和第二离合件9沿输出轴4的轴向插接，使第一离合件8受驱动通过第二离合件9带动输出轴4转动。

在上述示例中，蜗轮2受驱动转动时，蜗轮2带动第一离合件8转动，第一离合件8带动第二离合件9转动，第二离合件9带动输出轴4转动，从而可以实现减速箱内动力的传递。当输出轴4受到外力扭矩的冲击时，第一离合件8和第二离合件9可克服弹性件3的阻力分离滑脱，以断开蜗轮2与输出轴4之间的传动连接，防止过大的扭矩通过输出轴4传递到蜗轮2侧对传动机构造成冲击，如此可以提高减速箱的使用寿命。

为了实现第二离合件9带动输出轴4转动的效果，优选的，第二离合件9与输出轴4两者在周向上保持相对固定，使第二离合件9可带动输出轴4转动。在一个具体的应用示例中，第二离合件9与输出轴4两者可以在周向上卡接，以实现两者在周向上的固定。

为了实现前述第一离合件8和第二离合件9两者可沿输出轴4的轴向插接或分离的功能，前述的第二离合件9可沿输出轴4的轴向运动，弹性件3通过驱动第二离合件9，使第一离合件8和第二离合件9沿输出轴4的轴向插接。在该示例中，第一离合件8可在输出轴4的轴向上保持固定，弹性件3只需要驱动第二离合件9即可实现第一离合件8和第二离合件9沿输出轴4的轴向插接。

如图2和图3所示，上述的弹性件3可以为弹簧或柔性塑胶等，输出轴4上可以套固有垫片10，该垫片10位于第二离合件9的背离第一离合件8的一侧，弹性件3可以套设在输出轴4上、且位于垫片10与第二离合件9之间。

为了使第二离合件9可沿输出轴4的轴向运动，如图2所示，输出轴4上可以设有沿轴向延伸的限位滑槽41，第二离合件9上设有滑块91，该滑块91可以一体成型在第二离合件9上。第二离合件9通过滑块91***限位滑槽41内，以沿限位滑槽41在输出轴4的轴向上运动。在本示例中，限位滑槽41可以对第二离合件9的运动限位和导向，以提高第二离合件9的运动精度。

如图2所示，前述限位滑槽41靠近第一离合件8的一侧具有供滑块91***的侧口401，以方便将滑块91装配到限位滑槽41内。限位滑槽41的背离第一离合件8的一侧封闭，以对滑块91止挡限位，防止滑块91从限位滑槽41内滑脱。

如图2所示，第二离合件9可以呈环状，第二离合件9套设在输出轴4上，前述的滑块91位于第二离合件9的内孔壁上，滑块91的数量可以为两个以上，且绕第二离合件9的周向均匀设置。前述限位滑槽41的数量与滑块91的数量相等、且一一对应。

如图2所示，前述第一离合件8和第二离合件9两者中的一个上可以设有凸齿92，另一个上设有供凸齿92***的齿槽81。第一离合件8和第二离合件9两者通过凸齿92与齿槽81的配合实现沿输出轴4的轴向插接或分离。其中，凸齿92的数量可以为两个以上，齿槽81的数量与凸齿92的数量相等、且一一对应。凸齿92和齿槽81均环绕输出轴4的轴线均匀设置。

如图2所示，第一离合件8可以呈环状，第一离合件8上可以设有贯穿限位凸块82的轴孔801，蜗轮2通过第一离合件8上的轴孔801可转动地套设在输出轴4上。其中，通过将蜗轮2装配在输出轴4上，可以使整体的装配结构更加紧凑。

如图2和图3所示，前述的输出轴4上可以套设有轴承5，轴承5位于蜗轮2的背离第二离合件9的一侧，轴承5用于对蜗轮2提供支撑，使蜗轮2受驱动可以在输出轴4上稳定地旋转。

下面介绍一下本实用新型的工作原理和优选实施例。

本实用新型在于设计一种带离合的减速箱，该减速箱可以为齿轮箱，减速箱具有输出轴4，输出轴4上设有上离合片和下离合片，上离合片为前述的第一离合件8，下离合片为前述的第二离合件9，在上离合片设有弹簧，弹簧即为前述的弹性件3，在输出轴4受到一定外力扭矩的冲击下，上离合片和下离合片就会自动分离滑脱。

本实用新型的技术效果：实现齿轮箱在运行过程中或者停止后受到一定外力的扭矩冲击时离合器的第一离合件8和第二离合件9就自动分离，实现了保护齿轮箱内的传动机构比如齿轮不受破坏。

其中，通过齿轮减速机构6的一级双联齿、二级齿轮再到蜗杆蜗轮的减速过程最终传动到第一离合件8，第一离合件8端面上设有齿槽81，第二离合件9上设有用于***齿槽81的凸齿92，第二离合件9可以通过滑块91沿输出轴4上的限位滑槽41上下滑动。第二离合件9的上侧具有弹性件3，该弹性件3可以为压簧，弹性件3向下抵推第二离合件9，使第二离合件9与第一离合件8闭合。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种带离合的减速箱，包括输出轴(4)和用于受驱动转动的蜗轮(2)；其特征在于，所述减速箱还包括第一离合件(8)、第二离合件(9)和弹性件(3)；

所述蜗轮(2)用于受驱动带动第一离合件(8)转动，以通过第一离合件(8)驱动输出轴(4)转动；

其中，所述第二离合件(9)设置在输出轴(4)上，所述第一离合件(8)和第二离合件(9)两者可沿输出轴(4)的轴向插接或分离；所述弹性件(3)用于驱动第一离合件(8)和第二离合件(9)沿输出轴(4)的轴向插接，使第一离合件(8)受驱动通过第二离合件(9)带动输出轴(4)转动；

所述第一离合件(8)与蜗轮(2)两者在周向上保持相对固定，使蜗轮(2)可带动第一离合件(8)转动；所述第一离合件(8)上设有限位凸块(82)，所述第一离合件(8)通过限位凸块(82)***蜗轮(2)上的限位内孔(21)，以与蜗轮(2)周向固定；所述第一离合件(8)上设有贯穿限位凸块(82)的轴孔(801)，所述蜗轮(2)通过第一离合件(8)上的轴孔(801)可转动地套设在输出轴(4)上。

2.根据权利要求1所述的带离合的减速箱，其特征在于，

所述第二离合件(9)与输出轴(4)两者在周向上保持相对固定，使第二离合件(9)可带动输出轴(4)转动。

3.根据权利要求1或2所述的带离合的减速箱，其特征在于，

所述第二离合件(9)可沿输出轴(4)的轴向运动，所述弹性件(3)通过驱动第二离合件(9)，使第一离合件(8)和第二离合件(9)沿输出轴(4)的轴向插接。

4.根据权利要求3所述的带离合的减速箱，其特征在于，

所述输出轴(4)上设有沿轴向延伸的限位滑槽(41)，所述第二离合件(9)上设有滑块(91)，所述第二离合件(9)通过滑块(91)***所述限位滑槽(41)内，以沿限位滑槽(41)在输出轴(4)的轴向上运动。

5.根据权利要求4所述的带离合的减速箱，其特征在于，

所述限位滑槽(41)靠近第一离合件(8)的一侧具有供所述滑块(91)***的侧口(401)；

所述限位滑槽(41)的背离第一离合件(8)的一侧封闭，以对滑块(91)止挡限位。

6.根据权利要求1所述的带离合的减速箱，其特征在于，

所述输出轴(4)上套设有轴承(5)，所述轴承(5)位于蜗轮(2)的背离第二离合件(9)的一侧，所述轴承(5)用于对蜗轮(2)提供支撑。

7.根据权利要求1、2、4至6中任一项所述的带离合的减速箱，其特征在于，

所述第一离合件(8)和第二离合件(9)两者中的一个上设有凸齿(92)，另一个上设有供凸齿(92)***的齿槽(81)，所述第一离合件(8)和第二离合件(9)两者通过凸齿(92)与齿槽(81)的配合实现沿输出轴(4)的轴向插接或分离。