CN220685409U - 一种带自跑纱嘴的横编织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自跑纱嘴的横编织机，包括机架组件和固定于机架组件上的电脑控制***、主传动***、选针装置及编织装置，所述机架组件上设有纱架及穿线架装置，自跑纱嘴装置设置位于前针板、后针板形成的编织区上方，其包括若干路并排设置的导轨座以及位于导轨座上的自跑纱嘴传动机构，每一路导轨座上设有受自跑纱嘴传动机构以传动带方式独立驱动，使运行移动或停放的导线纱嘴，在手套的编织过程中，利用自跑纱嘴传动机构中传动带正反转带动导线纱嘴沿导轨座往复横移，实现纱嘴自跑，改变传统纱嘴依赖机头带动的运动方式及电磁铁的控制方式，具有运动行程精确控制的优点。

Description

一种带自跑纱嘴的横编织机

技术领域

本实用新型涉及手套机的技术领域，特别涉及一种带自跑纱嘴的横编织机。

背景技术

现有技术中用于生产手套的横编织机，又称为手套机，纱嘴的移动需依赖前后机头，其纱嘴传动全程都是靠安装在机头部件中机壳上的销子带动来回运行的，其左右端部还要设有可控制释放和关闭纱嘴运动的机构，如电磁铁控制等，

控制过程为：首先使机头移动到纱嘴左侧，而后通过纱嘴电磁铁打下，实现纱嘴与机头联合，由电磁铁会带动纱嘴同步移动，当电磁铁再次动作后，纱嘴与机头进行脱离，纱嘴会靠惯性继续移动。该种结构存在下述问题：1、纱嘴由机头带动，造成位置控制不够精确，纱嘴的移动，需要机头额外的行程。2、目前常用纱嘴电磁铁的动作时间，需要几十个ms的时间。而机头的最高速度可达1.0m/s，这个带来的误差不可忽略。3、在纱嘴运行中不能随意停放，这样限制了许多织物的编织，织物的花形品种不能有效地拓展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带自跑纱嘴的横编织机，达到纱嘴独立驱动和自行，实现任意位置停放。

为实现上述技术目的，本实用新型提出了一种带自跑纱嘴的横编织机，包括机架组件和固定于机架组件上的电脑控制***、主传动***、选针装置及编织装置，所述机架组件上设有纱架及穿线架装置，

选针装置位于编织装置的下方，其包括前选针滚筒、后选针滚筒以及对应设于两者上方的前针板和后针板，前选针滚筒、后选针滚筒由同一驱动马达驱动发生转动，选取对应前针板、后针板上织针参与编织；

编织装置包括设在前针板、后针板对应上方的前机头、后机头，所述前针板、后针板与机头传动机构连接，以沿对应的前针板、后针板来回运行；

自跑纱嘴装置设置位于前针板、后针板形成的编织区上方，其包括若干路并排设置的导轨座以及位于导轨座上的自跑纱嘴传动机构，每一路导轨座上设有受自跑纱嘴传动机构以传动带方式独立驱动，使运行移动或停放的导线纱嘴。

作为优选，所述自跑纱嘴传动机构包括驱动件以及由其驱动发生转动的传动带，导线纱嘴设于与所述导轨座滑动配合的自跑纱嘴组件上，所述传动带位于导轨座内，且与自跑纱嘴组件固定，所述导轨座上设有延其长度分布且上下紧固安装的钢丝导轨，钢丝导轨是截面为圆形的长钢丝，自跑纱嘴组件的滚轮与钢丝导轨配合。

作为优选，还包括移动剪刀装置，移动剪刀装置设在前针板和后针板下方，并位于前选针滚筒、后选针滚筒中间。

作为优选，所述前针板和后针板上各活设有前叉刀和后叉刀。

作为优选，所述导轨座截面为类王字形，导轨座上同侧上设有的安装钢丝导轨空间、同步带运行空间以及自跑纱嘴组件运行空间，所述传动带具有部分位于所述同步带运行空间内；安装钢丝导轨空间位于自跑纱嘴组件运行空间的上下两端，其内固定所述钢丝导轨，所述自跑纱嘴组件位于自跑纱嘴组件运行空间内。

作为优选，所述钢丝导轨的直径在2.1mm-9mm之内。

作为优选，所述导轨座上设有左限位块和右限位块以及自跑纱嘴润滑组件。

作为优选，所述导轨座上设有护板，所述护板呈长条状且盖设在传动带和自跑纱嘴组件外。

作为优选，每一路导轨座的两侧均设有自跑纱嘴组件以及自跑纱嘴传动机构。

本实用新型的有益效果：

1、在手套的编织过程中，利用自跑纱嘴传动机构中传动带正反转带动导线纱嘴沿导轨座往复横移，实现纱嘴自跑，改变传统纱嘴依赖机头带动的运动方式及电磁铁的控制方式，具有运动行程精确控制的优点；

2、控制自跑纱嘴传动机构中驱动传动带转动的驱动件，即可实现任意导线纱嘴可以在其运行范围内任意位置停放，其运行的时间和行程都不受机头的限制，可以根据织物的编织工艺随时把所需参加编织的纱线喂入编织，增加织物的花形品种；

3、钢丝导轨截面为圆形，方便加工，提高零件的精度，使得本实用新型具有结构简单，加工和安装方便，运行平稳，噪声小，工作效率高等特点。

附图说明

图1为本实例***示意图

图2为本实例装配示总图

图3为本实例局部左视示意图

图4为本实例后视示意图

图5为本实例局部剖视示意图

图6为本实例选针结构一示意图

图7为本实例选针结构二示意图

图8为本实例针板叉刀安装示意图

图9为本实例中自跑纱嘴装置的装配示意图；

图10为本实例中自跑纱嘴装置的局部装配剖视图；

图11为本实例中导轨座的结构示意图；

图12为本实例中导轨座仰视状态的结构示意图；

图13为本实例中导轨座的截面示意图；

图14为本实例中钢丝导轨的安装示意图；

图中：机架组件1，电脑控制***2，主传动***3，润滑***4，纱架及穿线架装置6，选针装置及编织装置7；

自跑纱嘴装置5，导轨座51，传动带52，钢丝导轨53，驱动件54，护板55，自跑纱嘴组件56，左限位块57，右限位块58，自跑纱嘴润滑组件59，润滑组件安装孔513，护板安装孔514，安装钢丝导轨空间515，左限位安装孔516，限位块安装孔517，同步带运行空间518，自跑纱嘴组件运行空间519；

前选针滚筒701，后选针滚筒702，后针板703，后机头704，前机头705，前针板706，前后顶杆机构707，移动剪刀装置708，机头传动机构709，前叉刀710，后叉刀711，前叉刀压线口7101,后叉刀压线口7111,滚筒轴7021，选针销7022，织针7031，挺针片7032，鸟片7033，鸟片轴7034，走针槽7035，针踵7032A，三角7041。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围，同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1至图14所示，本实施例带自跑纱嘴的横编织机包括机架组件1和固定于机架组件1上的电脑控制***2、主传动***3、润滑***4和选针装置及编织装置7，所述机架组件上设有纱架及穿线架装置6和自跑纱嘴装置5。其中自跑纱嘴装置5位于纱架及穿线架装置6的下方。

其中，机架组件1位于最底下位置，横编织机的其余所有结构、装置、***都直接或间接地安装在本机架组件1上。

本横编织机所有的传动、所有的编织过程和整机润滑都由电脑控制***2控制,润滑***4用于对本编织机的主要传动机构进行润滑，不仅能减小传动件之间的相互摩擦，而且还会使机器的运行更加快速平稳，从而延长传动件的使用寿命和机器的工作寿命。纱架及穿线架装置6一部分设在本编织机的后侧，一部分设在本编织机的最上方，两部分相互连接，使参加编织的纱线在其上面运行时，起到平稳、涨紧均匀等作用。

具体的，选针装置及编织装置7设在本编织机的中间部位，主要是完成织物编织过程中选针和编织的功能，其包括选针装置和编织装置，前选针滚筒701、后选针滚筒702、前针板706、后针板703属于选针装置；其中前选针滚筒701、后选针滚筒702设在选针及编织***7的下中部，前针板706、后针板703设在对应选针滚筒的上方。前选针滚筒701、后选针滚筒702由同一驱动马达驱动，经传动机构传动后，带动前选针滚筒701、后选针滚筒702绕对应的轴转动。前选针滚筒701、后选针滚筒702主要是用来选取对应前针板706、后针板703上织针，使对应前针板706、后针板703上的织针进入织物编织时所处的对应位置。

选针装置的选针原理：如图6所示，因前后两套选针原理相同，现以后选针原理为例说明：当后选针滚筒702在驱动件驱动带动下绕滚筒轴7021旋转，每旋转一个角度时后选针滚筒702在该角度预先设有的选针销7022会顶着鸟片7033绕鸟片轴7034向上旋转，鸟片7033绕鸟片轴7034向上旋转并带动与其相连挺针片7032的针踵7032A向上抬起，接着被抬起挺针片7032的针踵7032A会被运行到该位置的设在后机头704中的三角7041带动，随着后机头704的继续运行，经三角7041的推压，被抬起的挺针片7032带动对应相连织针7031沿后针板703上设有的走针槽7035向上或向下运动，这就是整个选针动作，如图6，如图8。如果后选针滚筒702在绕滚筒轴7021旋转一个角度时，在该角度上没有预先设有选针销7022，那鸟片7033就不会被顶起绕鸟片轴7034向上旋转，这样，接下来就没有一系列的动作传动，织针7031也就不会被推上或压下，则织针7031仍留在原来位置保持原来状态，如图7。同样前选针动作和选针过程与其相同。

在本实施例中，前机头705、后机头704属于编织装置，设在前针板706、后针板703对应上方的前机头705、后机头704可以沿对应的前后针板来回运行，带动已选用的织针进入织物的编织。

前后顶杆机构707和机头传动机构709为编织传动装置，在前机头705、后机头704对应的前侧和后侧都设有对应的顶杆和机头传动。对应的顶杆都可以在各自独立的驱动控制下，能改变前后机头内所控制对应的三角参加编织时的上下或进出的位置。设机头传动机构709在独立驱动件驱动下，可以带动前机头705、后机头704在本编织机上左右来回往复运行，从而使已选出的织针进入编织工作状态，参加编织。

其中，自跑纱嘴装置5位于前针板706、后针板703形成的编织区上方，其包括若干路并排设置的导轨座51以及位于导轨座51上的自跑纱嘴传动机构，每一路导轨座51上设有受自跑纱嘴传动机构以传动带52方式独立驱动，使运行移动或停放的导线纱嘴，每一路上设有的导线纱嘴都可以在其运行范围内任意位置停放，其运行的时间和行程都不受机头的限制，可以根据织物的编织工艺随时把所需参加编织的纱线喂入编织。其中，导轨座51为长条状，在自跑纱嘴装置5中，多个导轨座51并排分布，且为了适应于前后机头，以弧形排布。

导线纱嘴设于自跑纱嘴组件56上，自跑纱嘴组件56又称为乌斯座，其上设置若干个滚轮，所述自跑纱嘴组件56与所述导轨座51滑动配合，所述自跑纱嘴传动机构包括驱动件54以及由其驱动发生转动的传动带52，所述传动带52位于导轨座51内，且与自跑纱嘴组件56固定，所述导轨座51上设有延其长度分布且紧固安装的钢丝导轨53，一个自跑纱嘴组件56配置两根钢丝导轨53，呈上下设置，钢丝导轨53是截面为圆形的长钢丝，自跑纱嘴组件56的滚轮与钢丝导轨53配合。

自跑纱嘴装置5的工作原理：当驱动件54上的主同步轮在机器控制***控制下沿顺时针方向旋转时，通过同传动带52的传动，带动自跑纱嘴组件56沿对应钢丝导轨53由右向左运行，自跑纱嘴组件56向左运行的最左端位置为自跑纱嘴组件56碰到左限位块57时的位置。同样，当驱动件54上的主同步轮在机器控制***控制下沿逆时针方向旋转时，通过同传动带52的传动，带动自跑纱嘴组件56沿对应钢丝导轨53由左向右运行，自跑纱嘴组件56向右运行的最右端位置为自跑纱嘴组件56碰到右限位块58时的位置。这样当驱动件54上的主同步轮来回旋转带动自跑纱嘴组件56来回运行，最终把纱线喂入编织中。在机器的运行中，用护板55来防止纱尘进入自跑纱嘴组件56来回运行中的运行空间，同时是为了防止因自跑纱嘴组件56在运行时润滑油向外飞溅而污染织物或影响工作环境等。同样在机器的运行中，自跑纱嘴润滑组件59可以按需要对自跑纱嘴组件56在钢丝导轨53来回运行的运行件进行润滑，使运行件在运行时减小摩擦阻力平稳运行，使运行件的使用寿命得到延长。

每一套自跑纱嘴传动机构独自驱动件的设有，可以使其带动的纱嘴在运行中随时随地停放，根据需要喂纱，这样就能编织出多种不同结构和不同花纹时尚、适合时潮发展的织物。根据生产或织物工艺的需要，可以多路设置在同一台机器上来拓展织物的多样性。

本实例是直接由电脑控制电机带动纱嘴喂纱机构，速度比由电脑控制电磁铁吸放再由安装在机头上进出的销子带动纱嘴进行喂纱的机构要快，原因有三个：

原因一直接控制纱嘴喂纱比间接控制纱嘴喂纱要快、要容易；

原因二受安装在机头上进出销子进出速度的影响，运行速度变快，销子进出的速度有时会跟不上，容易打滑，所以间接控制纱嘴喂纱机构比不上直接控制纱嘴喂纱机构的速度；

原因三直接控制纱嘴喂纱机构进行纱嘴停放时可以自行停放，需要进行嘴喂的纱嘴也可提前自行运行，这样在纱嘴交换时机头不需要运行到纱嘴交换位置，机头的行程距离变短，相应速度就提升。

具体的，本实施例还包括移动剪刀装置708，为辅助编织装置，移动剪刀装置708设在前后针板下方，前后选针滚筒中间，其主要作用是根据需要剪断织物编织中所需剪断的纱线，并夹住连接在纱嘴上被剪断的线头，防止被剪断的线头从纱嘴上脱落。

在前针板706和后针板703上各设有前叉刀710和后叉刀711，前叉刀710和后叉刀711在编织中起辅助编织作用，当织物有共用针编织时叉刀才起作用。

具体的，所述导轨座51截面为类王字形，导轨座51上同侧上设有的安装钢丝导轨空间515、同步带运行空间518以及自跑纱嘴组件运行空间519，所述传动带52具有部分位于所述同步带运行空间518内；安装钢丝导轨空间515位于自跑纱嘴组件运行空间519的上下两端，其内固定所述钢丝导轨53，所述自跑纱嘴组件56位于自跑纱嘴组件运行空间519内。不管是安装钢丝导轨空间515，还是同步带运行空间518和自跑纱嘴组件运行空间519都穿通整支导轨座51。其中，所述导轨座51的左右两侧均设有一套自跑纱嘴组件56以及自跑纱嘴传动机构。

具体的，所述钢丝导轨53的直径在2.1mm-9mm之内，方便加工，提高零件的精度；如果圆形直径小于或等于2.1mm，由于钢丝导轨长，加工时容易弯曲变形；如果圆形直径大于或等于9mm，由于钢丝导轨长，这就增加了钢丝导轨重量，浪费了材料，增加了制造成本，加大了钢丝导轨占用空间。

具体的，导轨座51上设有的左限位安装孔516和右限位块安装孔517是用来安装对应的左限位块57、右限位块58。不仅是为了保证自跑纱嘴组件56在钢丝导轨53来回运行时的左右最大距离，还是为了防止因运行惯性使自跑纱嘴组件56在自身复回时冲出所需停放的位置，从而影响正常的机器复位和正常的织物编织等。

具体的，导轨座51上部设有自跑纱嘴润滑组件59的润滑组件安装孔513和护板55的护板安装孔514，所述导轨座51上利用润滑组件安装孔513固定自跑纱嘴润滑组件59，自跑纱嘴润滑组件59用于对自跑纱嘴组件56在钢丝导轨53来回运行时的运行件进行润滑，使运行件在运行时减小摩擦阻力，平稳运行，同时增加了运行件的使用寿命。

具体的，所述导轨座51上利用护板安装孔514固定护板55，所述护板55呈长条状且盖设在传动带52和自跑纱嘴组件56外。护板55的设置，一方面是为了防止机器织物编织时的纱尘进入自跑纱嘴组件56来回运行中的运行空间，使自跑纱嘴组件56在运行时增大了阻力，从而会降低织物的编织效率等。另一方面是为了防止因自跑纱嘴组件56在运行时润滑油向外飞溅而污染织物或影响工作环境等。

本实施例带自跑纱嘴的横编织机的工作原理是：机器复位后开始编织(连续编织不用重复复位)，开始编织织物时先由设在选针装置中的独立驱动件在电脑控制***2控制下同时驱动前后两个选针滚筒绕各自对应的滚筒轴旋转进入选针状态，预选出对应挺针片7032相连编织的织针7031，此过程中前选针滚筒701和后选针滚筒702绕对应滚筒轴旋转时旋转方向完全相反。被设在主传动***3中的主伺服电机在电脑控制***2控制下，通过传动由机头传动机构709同时带动前机头705、后机头704沿对应针板作来回运行，设在前后机头内各自的三角随对应机头运行，通过传动带动已预选出的织针7031沿对应针板上设有的走针槽7035作向上或向下运动，使织针7031参加织物的编织或完成织物的编织。在自跑纱嘴装置5内设有多路自跑纱嘴传动机构，在织针7031作上下运行时，根据编织需要，一路或一路以上自跑纱嘴传动机构中的各自驱动件54在电脑控制***2驱动下，带动对应设在自跑纱嘴传动机构中的自跑纱嘴组件56来回运行，在运行中的自跑纱嘴组件56带动编织的纱线穿过纱架及穿线架装置6对已预选出的对应编织的织针7031进行喂纱。在织物编织过程中，前后顶杆机构707在自带驱动件驱动下能控制前机头705和后机头704中对应三角编织位置，前顶杆机构控制前机头705，后顶杆机构控制后机头704，前顶杆机构和后顶杆机构都设有各自的驱动件，前密度三角编织位置的控制就是前顶杆机构控制的其中一个，后密度三角编织位置的控制就是后顶杆机构控制的其中一个；设有的前叉刀710和后叉刀711在共用针(手套分叉)编织时才起作用，前叉刀压线口7101对应前针板706，后叉刀压线口7111对应后针板703，共用针编织时，先在共用针上挂有已编织完成的线圈，需要在这些共用针上再编织线圈时，通过电脑控制***2控制下驱动设在前叉刀710和后叉刀711中的同一驱动件，带动前叉刀710和后叉刀711来回移动，使每一叉刀上的压线口移至对应共用针的位置，并压住已挂在共用针上的线圈，此线圈称第一线圈，不让第一线圈在随后的编织中随织针7031上升而带动，此时共用针就可以再次参加编织，直至第二次编织的最后一个线圈编织完，此时此线圈称第二线圈，移除压在第一线圈上的叉刀压线口，第一线圈和第二线圈叠加在一起，他们合并为同一线圈进行编织，这样共用针的编织就完成。设有的移动剪刀装置708，可以在驱动件驱动下来回移动，根据编织需要移动至合适位置进行勾线和剪线及夹线的动作，在这些位置进行勾线和剪线及夹线动作由另一驱动件驱动。设在本实施例中的润滑***4，可以对整台机器上的主要传动件进行润滑，来保证机器的平稳运行，减低噪音等。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带自跑纱嘴的横编织机，包括机架组件和固定于机架组件上的电脑控制***、主传动***、选针装置及编织装置，所述机架组件上设有纱架及穿线架装置，其特征在于，

选针装置位于编织装置的下方，其包括前选针滚筒、后选针滚筒以及对应设于两者上方的前针板和后针板，前选针滚筒、后选针滚筒由同一驱动马达驱动发生转动，选取对应前针板、后针板上织针参与编织；

编织装置包括设在前针板、后针板对应上方的前机头、后机头，所述前针板、后针板与机头传动机构连接，以沿对应的前针板、后针板来回运行；

自跑纱嘴装置设置位于前针板、后针板形成的编织区上方，其包括若干路并排设置的导轨座以及位于导轨座上的自跑纱嘴传动机构，每一路导轨座上设有受自跑纱嘴传动机构以传动带方式独立驱动，使运行移动或停放的导线纱嘴。

2.根据权利要求1所述的一种带自跑纱嘴的横编织机，其特征在于，所述自跑纱嘴传动机构包括驱动件以及由其驱动发生转动的传动带，导线纱嘴设于与所述导轨座滑动配合的自跑纱嘴组件上，所述传动带位于导轨座内，且与自跑纱嘴组件固定，所述导轨座上设有延其长度分布且上下紧固安装的钢丝导轨，钢丝导轨是截面为圆形的长钢丝，自跑纱嘴组件的滚轮与钢丝导轨配合。

3.根据权利要求1所述的一种带自跑纱嘴的横编织机，其特征在于，还包括移动剪刀装置，移动剪刀装置设在前针板和后针板下方，并位于前选针滚筒、后选针滚筒中间。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种带自跑纱嘴的横编织机，其特征在于，所述前针板和后针板上各活设有前叉刀和后叉刀。

5.根据权利要求2所述的一种带自跑纱嘴的横编织机，其特征在于，所述导轨座截面为类王字形，导轨座上同侧上设有的安装钢丝导轨空间、同步带运行空间以及自跑纱嘴组件运行空间，所述传动带具有部分位于所述同步带运行空间内；安装钢丝导轨空间位于自跑纱嘴组件运行空间的上下两端，其内固定所述钢丝导轨，所述自跑纱嘴组件位于自跑纱嘴组件运行空间内。

6.根据权利要求5所述的一种带自跑纱嘴的横编织机，其特征在于，所述钢丝导轨的直径在2.1mm-9mm之内。

7.根据权利要求6所述的一种带自跑纱嘴的横编织机，其特征在于，所述导轨座上设有左限位块和右限位块以及自跑纱嘴润滑组件。

8.根据权利要求5所述的一种带自跑纱嘴的横编织机，其特征在于，所述导轨座上设有护板，所述护板呈长条状且盖设在传动带和自跑纱嘴组件外。

9.根据权利要求5所述的一种带自跑纱嘴的横编织机，其特征在于，每一路导轨座的两侧均设有自跑纱嘴组件以及自跑纱嘴传动机构。