CN220682944U - 一种袋装枸杞割袋筛选输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种袋装枸杞割袋筛选输送装置，该装置能够对枸杞袋造成规整切口，在割袋过程中不易损坏袋内枸杞，减少割袋作业的损失。该袋装枸杞割袋筛选输送装置包括割袋倒料机，所述割袋倒料机包括料斗，所述料斗的出料口与入料口之间连接有下滑通道，所述下滑通道与重力方向形成用于使袋装枸杞自动下滑的角度；所述下滑通道下端两侧相对设置有水平驱动组件，所述水平驱动组件之间设置有刀片，所述水平驱动组件用于驱动所述刀片做水平往复移动；所述料斗可转动设置于料斗翻转组件上，料斗翻转组件通过翻转所述料斗调节所述下料通道的角度。

Description

一种袋装枸杞割袋筛选输送装置

技术领域

本实用新型属于枸杞加工技术领域，特别涉及一种袋装枸杞割袋筛选输送装置。

背景技术

鲜果枸杞富含多种人体所需的营养元素，可以用来制作果干、饮品以及药物。采摘后的新鲜枸杞通常进行装袋保鲜处理，以便进行运输和后期加工。在加工流程前，往往需要将袋中的枸杞取出并进行筛选，收获质量较高的枸杞。

现有技术中，主要有两种方式获取袋中枸杞，其一是通过人工或运输设备运输将枸杞袋置于一料斗中，配置人工使用刀具对枸杞袋进行破袋处理，再进行提袋和倒料等动作，使袋中枸杞从破口流出；其二是利用具有运输和割袋等功能的自动化设备，对袋装枸杞进行破袋和收集作业，如公开号为CN212829568U的中国实用新型专利提供了一种自动割袋装置，该装置包括上料机构、由两把割刀组成的切割机构以及用于驱动割刀进行切割作业的移动机构，其中，第一割沿重力方向设置，并由移动机构驱动第一割刀前后旋转一定角度，对料袋前端进行切割；第二割刀铰接于第一割刀下部，且刀刃大致向上倾斜，由移动机构驱动并对料袋下部进行切割，随着料袋向前移动并不断漏料，切割组件直至将料袋分割成两部分，使料袋中的物料完全取出。显然，该自动割袋装置若应用于对袋装枸杞进行破袋作业，不仅对包装袋破坏较大，且容易在割袋过程中割到袋内的枸杞，导致损失严重。

发明内容

基于上述背景技术需要，本实用新型公开一种袋装枸杞割袋筛选输送装置，能够对枸杞袋造成规整切口，在割袋过程中不易损坏袋内枸杞，减少割袋作业的损失。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种袋装枸杞割袋筛选输送装置，包括割袋倒料机，所述割袋倒料机包括：料斗、料斗翻转组件、推料组件以及水平驱动组件，所述料斗的出料口与入料口之间连接有下滑通道，所述下滑通道与重力方向形成用于使枸杞袋自动下滑的角度；所述料斗可转动设置于所述料斗翻转组件上，当所述枸杞袋到达所述下滑通道下端时，所述料斗翻转组件驱动所述料斗翻转；所述推料组件设置于所述下滑通道上端，当所述料斗翻转时，所述推料组件抵触所述枸杞袋，防止所述枸杞袋滑动；所述水平驱动组件相对设置于所述下滑通道下端两侧，所述水平驱动组件之间设置有刀片，当所述料斗翻转至第一角度时，所述水平驱动组件驱动所述刀片切割所述枸杞袋。

优选地，所述料斗翻转组件包括控制器以及至少四根自动升降杆，所述自动升降杆间隔分布于所述料斗底部，且所述自动升降杆一端分别与所述料斗底部铰接，所述控制器与所述自动升降杆电性连接，所述控制器通过控制所述自动升降杆的升降高度使所述料斗沿铰接部位翻转至所述第一角度。

优选地，所述推料组件包括推料板以及固定于所述下滑通道两侧的电动推杆，所述电动推杆分别与所述推料板相对两侧固定连接，所述电动推杆用于沿所述下滑通道推、拉所述推料板。

优选地，所述水平驱动组件分别包括机匣以及电机，所述机匣固定安装于所述下滑通道一侧，所述机匣内可转动设置有主动轮以及直线往复运动机构，所述主动轮与所述直线往复运动机构的曲柄传动连接，且所述刀片两端分别与所述直线往复运动机构的滑块连接，所述主动轮与所述电机同轴连接。

优选地，所述下滑通道下端设置有感应开关，所述感应开关分别与所述自动升降杆以及所述电动推杆电性连接。

优选地，所述料斗的出料口处设置有筛板，所述筛板用于筛除枸杞中的杂质。

优选地，所述料斗的出料口下方设置有枸杞传送机。

优选地，所述下滑通道的上端一侧设置有枸杞袋上料机，所述枸杞袋上料机与所述感应开关电性连接。

通过采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

所述下滑通道对枸杞袋进行引导和运输，节省人力并使枸杞袋下部正对所述刀片，所述水平驱动机构驱动所述刀片对枸杞袋一端沿水平方向切割，使枸杞袋形成规则的破口，以便枸杞顺利向下流出，同时提高了枸杞袋的重复利用率，减少资源浪费；所述料斗翻转组件能够调节所述下滑通道的角度，使所述刀片切割枸杞袋时不割伤袋内枸杞，进一步减少枸杞损失；所述筛板、枸杞传送机以及枸杞上料机等部件提高了所述割袋倒料机的应用范围，分别起到筛选枸杞，转运枸杞以及代替人力向所述料斗输送枸杞袋等作用。

附图说明

图1为割袋倒料机的结构示意图。

图2为实施例中水平驱动组件的结构剖视图。

图3为实施例中袋装枸杞割袋筛选输送装置的装配示意图。

图中：割袋倒料机-10、料斗-11、下滑通道-111、感应开关-112、筛板-113、料斗翻转组件-12、自动升降杆-121、控制器-122、推料组件-13、推料板-131、电动推杆-132、水平驱动组件-14、机匣-141、电机-142、主动轮-143、直线往复运动机构-144、刀片-15、枸杞传送机-20、枸杞袋上料机-30。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征能够相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”“下”“内”“外”“左”“右”“前”“后”“顶部”“底部”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面结合附图1—3及具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

本实施新型公开一种袋装枸杞割袋筛选输送装置，能够对枸杞袋造成规整切口，在割袋过程中不易损坏袋内枸杞，减少割袋作业的损失。

在一实施例中，如图1所示，公开了一种袋装枸杞割袋筛选输送装置，包括割袋倒料机10，该割袋倒料机10包括料斗11、料斗翻转组件12、推料组件13以及水平驱动组件14，料斗11的出料口与入料口之间连接设置有下滑通道111，该下滑通道111与重力方向形成一定角度，能够使从料斗11出料口放入的枸杞袋沿下滑通道111自动向料斗11的出料口滑落；料斗11可转动安装于料斗翻转组件12上，料斗翻转组件12能够驱动料斗11在一定角度内转动；推料组件13设置可移动设置于下滑通道111上端，用于料斗11转动时，推料组件13能够抵住枸杞袋并使枸杞袋一端始终贴近刀片15，防止料斗11在转动过程中枸杞袋在下滑通道111上滑动；下滑通道111下端两侧对称设置有水平驱动组件14，水平驱动组件14之间连接有刀片15，当料斗11翻转至下滑通道111的下端位置高于上端位置时(即料斗11翻转至第一角度)，水平驱动组件14能够驱动刀片15做水平往复运动。

使用本实施例的袋装枸杞割袋筛选输送装置时，操作人员从位于料斗11上端的入料口处放入盛有枸杞的枸杞袋，枸杞袋沿下滑通道111滑落，直至枸杞袋下部与位于下滑通道111末端的刀片15接触，此时启动料斗翻转组件12，使料斗11绕以垂直于下滑通道111的方向线作为的轴线转动；转动同时推料组件13向枸杞袋施加推力，使枸杞袋一侧始终贴近刀片15；当料斗11翻转至第一角度时停止，此时枸杞袋贴近刀片15的一侧位置高于另一侧，使得枸杞袋内贴近刀片15的一侧出现空腔，此时启动水平驱动组件14驱动刀片15做水平往复移动，刀片15刃部对枸杞袋出现空腔的一侧切开一个“一字形”的破口，以在不损伤袋内枸杞的同时完成对枸杞袋的破口作业；随后关停水平驱动组件14，料斗翻转组件12使料斗11转动恢复至初始角度，使袋中枸杞从破口倒出，并进入下料斗11的下料口。

进一步地，如图1所示，料斗11底部设置有料斗翻转组件12，该料斗翻转组件12包括至少四根自动升降杆121以及控制器122，自动升降杆121间隔分布于料斗底部的四个拐角处，且自动升降杆121的上端与料斗11铰接连接；控制器122与自动升降杆121电性连接。

具体地，控制器122能够分别控制自动升降杆121的启停以及最大伸长量。料斗翻转组件12控制料斗11翻转角度的控制逻辑如下：四根自动升降杆121中，靠近下滑通道111上端一侧的两根自动升降杆121为第一组，设置上述第一组自送升降杆121进行同步启动或停止，且进行升降移动的进程相同；靠近下滑通道111下端的两根自动升降杆121为第二组，设置上述第二组自送升降杆121进行同步启动或停止，且进行升降移动的进程相同。枸杞袋到达下滑通道111下端时，控制器122控制第一组自动升降杆121拉动料斗11一侧下降，同时第二组自动升降杆121推动料斗11另一侧抬升，使得料斗11绕与自动升降杆121的铰接部位转动至第一角度；枸杞袋被破口后，控制器122以相反逻辑控制第一组自动升降杆抬升以及第二组自动升降杆下降，使料斗11恢复初始状态。

进一步地，如图1所示，推料组件13包括可移动的推料板131以及沿枸杞袋下滑方向设置于下滑通道111两侧的电动推杆132，电动推杆132的伸缩活动端分别与推料板131的相对两侧固定连接，且电动推杆132与自动升降杆121电性连接。

具体地，当自动升降杆121通电时，电动推杆132即可通电，拉动推料板131沿下滑通道111向下推动，推料板131至少在料斗翻转组件12使料斗11翻转至第一角度之前抵触下滑通道111上的枸杞袋，并使其一侧始终与刀片15接触。电动推杆132的电路中可接入第一继电器，第一继电器通过延时通电的方式控制电动推杆132的作业时间，待刀片15切割枸杞袋后，电动推杆132反向作动使推料板131复位，以便对下一枸杞袋进行作业。

优选地，在本实施例中，如图1和图2所示，水平驱动组件14分别包括机匣141和电机142，机匣14内可转动设置有主动轮143以及直线往复运动机构144(直线往复运动机构通常由曲柄、连杆和滑块构成，本实施例中不做详细描述)，主动轮143与直线往复运动机构144的曲柄通过链传动或啮合传动等方式连接，且刀片15两端分别连接直线往复运动动构144的滑块；主动轮143又与电机142的驱动轴连接。具体地，电机142的电路中可接入第二继电器，通过第二继电器延时通电的方式控制电机142的通电时长，从而达到防止刀片15对枸杞袋过度切割的目的。

进一步地，如图1所示，下滑通道111下端设置有感应开关112，感应开关112可选用压力触发或感光触发等形式，感应开关112分别与自动升降杆121和电动推杆132的控制电路电性连接。

具体地，感应开关112上集成有多组电路连接触点，能够对多个用电元件的电路进行开关、闭合控制。当感应开关112感应到下滑通道111下端出现枸杞袋时，同时闭合自动升降杆121和电动推杆132的电路，以便代替人工使自动升降杆121和电动推杆132能够自动开启，提高割袋作业的效率。

进一步地，如图1所示，料斗11的出料口处设置有筛板113。通过筛板113筛除枸杞中的枝叶、石块等较大杂质，起到对枸杞进行初步筛选的效果。

进一步地，如图3所示，料斗11的出料口下方设置有枸杞传送机20；料斗11的入料口一侧设置有枸杞袋上料机30，且枸杞袋上料机30与感应开关112电性连接。

使用上述袋装枸杞割袋筛选输送装置时，通过枸杞传送机20对料斗11下料口输出的枸杞进行承接和转运，以便提高该装置的应用范围，利于枸杞直接加工和生产；枸杞袋上料机30上依次摆放有若干枸杞袋，并自行向割袋倒料机10处运输枸杞袋，当感应开关112感应到下滑通道111上有枸杞袋时，断开枸杞袋上料机30的驱动电路，使枸杞袋上料机30停止输送；当下滑通道111上的空袋被取出后，感应开关112闭合枸杞袋上料机30的驱动电路，使枸杞袋上料机30继续向割袋倒料机10处运输枸杞袋。

通过上述实施方式，使实施例中的袋装枸杞割袋筛选输送装置至少实现以下技术效果：

料斗11上的下滑通道111对枸杞袋进行引导和运输，节省人力并使枸杞袋一侧接触刀片15，水平驱动机构14驱动刀片15对枸杞袋一端沿水平方向切割，使枸杞袋形成规则的破口，以便枸杞顺利向下流出，同时提高了枸杞袋的重复利用率，减少资源浪费；料斗翻转组件12能够调节料斗11的角度，使刀片15切割枸杞袋时不割伤袋内枸杞，进一步减少枸杞损失；筛板113、枸杞传送机20以及枸杞袋上料机30等部件提高了该割袋倒料机10的应用范围，分别起到筛选枸杞，转运枸杞以及代替人力向料斗输送枸杞袋等作用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无须也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种袋装枸杞割袋筛选输送装置，其特征在于，包括割袋倒料机，所述割袋倒料机包括：

料斗，所述料斗的出料口与入料口之间连接有下滑通道，所述下滑通道与重力方向形成用于使枸杞袋自动下滑的角度；

料斗翻转组件，所述料斗可转动设置于所述料斗翻转组件上，当所述枸杞袋到达所述下滑通道下端时，所述料斗翻转组件驱动所述料斗翻转；

推料组件，所述推料组件设置于所述下滑通道上端，当所述料斗翻转时，所述推料组件抵触所述枸杞袋，防止所述枸杞袋滑动；

以及水平驱动组件，所述水平驱动组件相对设置于所述下滑通道下端两侧，所述水平驱动组件之间设置有刀片，当所述料斗翻转至第一角度时，所述水平驱动组件驱动所述刀片切割所述枸杞袋。

2.根据权利要求1所述的一种袋装枸杞割袋筛选输送装置，其特征在于，所述料斗翻转组件包括控制器以及至少四根自动升降杆，所述自动升降杆间隔分布于所述料斗底部，且所述自动升降杆一端分别与所述料斗底部铰接，所述控制器与所述自动升降杆电性连接，所述控制器通过控制所述自动升降杆的升降高度使所述料斗沿铰接部位翻转至所述第一角度。

3.根据权利要求2所述的一种袋装枸杞割袋筛选输送装置，其特征在于，所述推料组件包括推料板以及固定于所述下滑通道两侧的电动推杆，所述电动推杆分别与所述推料板相对两侧固定连接，所述电动推杆用于沿所述下滑通道推、拉所述推料板。

4.根据权利要求3所述的一种袋装枸杞割袋筛选输送装置，其特征在于，所述水平驱动组件分别包括机匣以及电机，所述机匣固定安装于所述下滑通道一侧，所述机匣内可转动设置有主动轮以及直线往复运动机构，所述主动轮与所述直线往复运动机构的曲柄传动连接，且所述刀片两端分别与所述直线往复运动机构的滑块连接，所述主动轮与所述电机同轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种袋装枸杞割袋筛选输送装置，其特征在于，所述下滑通道下端设置有感应开关，所述感应开关分别与所述自动升降杆以及所述电动推杆电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种袋装枸杞割袋筛选输送装置，其特征在于，所述料斗的出料口处设置有筛板，所述筛板用于筛除枸杞中的杂质。

7.根据权利要求6所述的一种袋装枸杞割袋筛选输送装置，其特征在于，所述料斗的出料口下方设置有枸杞传送机。

8.根据权利要求5所述的一种袋装枸杞割袋筛选输送装置，其特征在于，所述下滑通道的上端一侧设置有枸杞袋上料机，所述枸杞袋上料机与所述感应开关电性连接。