CN220682729U - 一种全自动开装封一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动开装封一体机，属于自动化包装领域。包括机架、开箱上料组件、输瓶上料组件、隔板上料组件和箱体传输组件。本实用新型的优点在于此装箱机属于紧凑型一体式全自动装箱机，集开箱、装箱、封箱、放隔板于一体，大大的减少了机器的占地面积，空间压缩的同时也提高了开箱、装箱、封箱的整机联动性，提高了包装效率和质量，降低了人工成本和操作的误差，同时还能够很大程度的减轻操作人员的工作强度。在设计中，设计瓶子的待抓取位、纸箱待装箱位、隔板的放置位置，都处于同一基准位置，瓶子的抓放过程，程序设定为抛物线式行走轨迹线，相较于往常的直线升降平移，节省了更多的时间。

Description

一种全自动开装封一体机

技术领域

本实用新型属于自动化包装领域，尤其是一种全自动开装封一体机。

背景技术

目前在国内所普遍使用的装箱机中，主要采用跌落的方式和抓取的方式装箱。装箱机是一种将玻璃瓶、塑料瓶(桶)、金属桶、软包、纸盒等以机械传动的方式装在准备好的箱体内的机械设备。其工作原理是先将产品排列整齐或计量/计数，通过抓取/跌落的方式传动并装入箱体中。跌落式和抓取式都有自身的优缺点，跌落式不适用于易碎易爆等产品，但其产量高，面向的产品选择范围比较广泛；抓取式稳定性好，对产品的破坏小，但其操作步骤多，抓瓶与放瓶过程中抓头的行走轨迹受到驱动的限制。

随着我国包装机械行业的发展，客户对包装机械的要求不断提高，特别是产能最大化、产品与人员的安全防护、流水线的占地面积等。开发更完善的高精度高性能自动智能为一体的设备是当前最为重要的项目。全自动开装封一体机应运而生，该装箱机功能齐全、方便控制、智能化、一体化。研发这种全自动开装封一体机对包装行业有积极的意义。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种全自动开装封一体机，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种全自动开装封一体机，包括：

机架；

开箱上料组件，包括设置在所述机架一侧、适于存储并传输待展开包装箱的储箱部件，设置在所述储箱部件一侧的开箱部件，以及设置在所述开箱部件的合箱盖部件；

输瓶上料组件，包括延伸至所述机架内部、适于传输待包装瓶体的输瓶部件，设置在所述输瓶部件末端、且位于所述合箱盖部件下方、将瓶体以预定规则排布的瓶整列部件，以及架设在所述机架上、将整列完的瓶体转移至合箱盖部件处的瓶体转移部件；

隔板上料组件，包括延伸至所述机架内部、适于传输隔板的隔板传输部件，设置在所述隔板传输部件输出端上的整形部件，以及转移隔板至合箱盖部件位置的隔板转移部件；

箱体传输组件，包括由所述合箱盖部件沿着至所述机架外部的箱体传输部件，以及设置在所述箱体传输部件上的封口部件；

所述开箱上料组件、隔板上料物件和输瓶上料组件的物流传输汇聚于所述合箱盖部件，并经过所述箱体传输组件导出。

优选地或可选地，所述储箱部件包括：

储箱仓，包括倾斜设置所述机架的一侧滑槽部，水平设置在所述滑槽部外边缘的外延部，以及设置在所述滑槽部上、随着叠放待展开的包装箱厚度变化移动的随动挡板；

挡箱机构，包括设置在所述储箱仓的末端上部的横梁，安装在所述横梁上、与叠放状态下的待展开包装箱上边缘相适应的两个弯折限位件，以及安装在所述横梁上、与叠放状态下的待展开包装箱上盖缝隙处相对应的锥形限位块。

优选地或可选地，所述开箱部件包括：

开箱吸盘，安装在直线模组上，适于吸附最外层的待展开包装箱的一侧、并沿着的远离或靠近储箱仓方向做往复直线运动；

推箱机构，包括设置在所述直线模组的一侧的弧形导向板，使得待展开包装箱的另一侧逐渐向靠近所述直线模组的一侧运动。

优选地或可选地，所述合箱盖部件包括：设置在所述开箱吸盘运动方向两侧的两个合盖推板，和设置在所述开箱吸盘底部的剪式升降推板。

优选地或可选地，所述剪式升降推板包括：转动安装在机架上、并可沿竖直平面上下转动的两个转动臂，设置在所述转动臂上的两个合盖板，以及分别驱动所述转动臂转动的两个合盖气缸。

优选地或可选地，所述合箱盖部件上方还设置有箱口导向部件；所述箱口导向部件包括：沿着靠近或远离包装箱中心位置运动的四个撑箱板。

优选地或可选地，所述瓶整列部件包括：

整瓶平台，在所述整瓶平台远离所述输瓶部件一侧设置有限位板；

夹瓶机构，设置在所述输瓶部件末端，适于调整输瓶部件末端的传输节拍；

推瓶机构，设置在所述整瓶平台的一侧，使得瓶子沿着所述输瓶部件末端向所述限位板运动；

缓瓶机构，设置在所述整瓶平台的一侧、并穿过所述整瓶平台，适于限制所述推瓶机构的运动幅度。

优选地或可选地，所述瓶体转移部件包括：架设在所述瓶整列部件和所述合箱盖部件之间的安装支架，设置在所述安装支架上、并可沿着所述安装支架水平运动的升降平台，设置在升降平台的升降装置，以及采用可分离方式安装在所述升降装置输出端上的抓瓶模组。

优选地或可选地，所述箱体传输部件包括：输送榜板，设置在所述输送榜板上、以预定间隙排布的多个传输辊筒，以及设置在所述传输辊筒两侧的夹持皮带，以及与所述夹持皮带传动连接的输送电机。

本实用新型涉及一种全自动开装封一体机，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型的优点在于此装箱机属于紧凑型一体式全自动装箱机，集开箱、装箱、封箱、放隔板于一体，大大的减少了机器的占地面积，空间压缩的同时也提高了开箱、装箱、封箱的整机联动性，提高了包装效率和质量，降低了人工成本和操作的误差，同时还能够很大程度的减轻操作人员的工作强度。在设计中，设计瓶子的待抓取位、纸箱待装箱位、隔板的放置位置，都处于同一基准位置，瓶子的抓放过程，程序设定为抛物线式行走轨迹线，相较于往常的直线升降平移，节省了更多的时间。隔板的供料采用皮带输送的方式，人工只需把整叠的隔板放到皮带上就可以，无需人工常时候看守，缺料会有报警，安全可靠且节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的平面布置图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中开箱上料组件的结构示意图一。

图4是本实用新型中开箱上料组件的结构示意图二。

图5是本实用新型中箱口导向部件的局部放大图。

图6是本实用新型中瓶整列部件的结构示意图。

图7是本实用新型中瓶体转移部件的结构示意图。

图8是本实用新型中隔板上料组件的结构示意图。

图9是本实用新型中箱体传输部件的结构示意图。

图10是本实用新型隔板封口部件的结构示意图。

附图标记为：

100、机架；

200、开箱上料组件；210、储箱部件；211、储箱仓；2111、滑槽部；2112、外延部；2113、随动挡板；212、挡箱机构；2121、横梁；2122、弯折限位件；2123、锥形限位块；220、开箱部件；221、开箱吸盘；222、直线模组；223、弧形导向板；231、合盖推板；232、剪式升降推板；2231、转动臂；2232、合盖板；2233、合盖气缸；240、箱口导向部件；241、撑箱杆；242、撑箱板；

300、输瓶上料组件；310、输瓶部件；320、瓶整列部件；321、整瓶平台；322、限位板；323、夹瓶机构；324、推瓶机构；3241、整瓶推板；325、缓瓶机构；3251、挡柱；330、瓶体转移部件；331、安装支架；332、升降平台；333、升降装置；334、抓瓶模组；

400、隔板上料组件；410、隔板传输部件；420、整形部件；430、隔板转移部件；

500、箱体传输组件；510、箱体传输部件；511、输送榜板；512、传输辊筒；513、夹持皮带；514、输送电机；520、封口部件；521、折盖上机构；522、封上盖机构；523、封底盖机构。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

参阅附图1至10，一种全自动开装封一体机，包括：机架100、开箱上料组件200、输瓶上料组件300、隔板上料组件400和箱体传输组件500。

机架100用于固定安装开箱上料组件200、输瓶上料组件300、隔板上料组件400和箱体传输组件500，在所述机架100上还是有外框架和电源箱等辅助设施，在此具体展开。所述开箱上料组件200包括设置在所述机架100一侧、适于存储并传输待展开包装箱的储箱部件210，设置在所述储箱部件210一侧的开箱部件220，以及设置在所述开箱部件220的合箱盖部件；所述输瓶上料组件300包括延伸至所述机架100内部、适于传输待包装瓶体的输瓶部件310，设置在所述输瓶部件310末端、且位于所述合箱盖部件下方、将瓶体以预定规则排布的瓶整列部件320，以及架设在所述机架100上、将整列完的瓶体转移至合箱盖部件处的瓶体转移部件330；所述隔板上料组件400，包括延伸至所述机架100内部、适于传输隔板的隔板传输部件410，设置在所述隔板传输部件410输出端上的整形部件420，以及转移隔板至合箱盖部件位置的隔板转移部件430；所述箱体传输组件500，包括由所述合箱盖部件沿着至所述机架100外部的箱体传输部件510，以及设置在所述箱体传输部件510上的封口部件520；所述开箱上料组件200、隔板上料物件和输瓶上料组件300的物流传输汇聚于所述合箱盖部件，并经过所述箱体传输组件500导出。由于集开箱、装箱、封箱、放隔板于一体，大大的减少了机器的占地面积，空间压缩的同时也提高了开箱、装箱、封箱的整机联动性，提高了包装效率和质量，降低了人工成本和操作的误差，大程度的减轻操作人员的工作强度。在设计瓶子的待抓取位、纸箱待装箱位、隔板的放置位置，都处于同一基准位置，瓶子的抓放过程，程序设定为抛物线式行走轨迹线，相较于往常的直线升降平移，节省了更多的时间。

在进一步实施例中，参阅附图3、附图4，所述储箱部件210包括：储箱仓211和挡箱机构212。其中，所述储箱仓211包括倾斜设置所述机架100的一侧滑槽部2111，水平设置在所述滑槽部2111外边缘的外延部2112，以及设置在所述滑槽部2111上、随着叠放待展开的包装箱厚度变化移动的随动挡板2113；所述挡箱机构212包括设置在所述储箱仓211的末端上部的横梁2121，安装在所述横梁2121上、与叠放状态下的待展开包装箱上边缘相适应的两个弯折限位件2122，以及安装在所述横梁2121上、与叠放状态下的待展开包装箱上盖缝隙处相对应的锥形限位块2123。所述弯折限位块的完整形状随着滑槽部2111和外延部2112的形状发生变化，使得限位弯折块是平行位于所述储箱仓211上的。也就是说，叠放待展开的包装箱沿着滑槽部2111和外延部2112排布，当多个待展开的包装箱叠放在一起时，使得叠放状态下的待展开的包装箱上盖之间也具有一定刚度，在弯折限位件2122和锥形限位块2123的作用下，整齐摆放在所述储箱仓211内。

在进一步实施例中，所述开箱部件220包括：开箱吸盘221和推箱机构。开箱吸盘221安装在直线模组222上，适于吸附最外层的待展开包装箱的一侧、并沿着的远离或靠近储箱仓211方向做往复直线运动；推箱机构包括设置在所述直线模组222的一侧的弧形导向板223，使得待展开包装箱的另一侧逐渐向靠近所述直线模组222的一侧运动。在开箱过程中，开箱吸盘221吸附最外层的待展开包装箱的一侧面，待展开包装箱沿着所述直线模组222运动，使得待展开包装箱的另一侧面逐渐向靠近所述直线模组222的一侧运动，形成展开状态。

所述合箱盖部件包括：设置在所述开箱吸盘221运动方向两侧的两个合盖推板231，和设置在所述开箱吸盘221底部的剪式升降推板232。所述剪式升降推板232包括：转动安装在机架100上、并可沿竖直平面上下转动的两个转动臂2231，设置在所述转动臂2231上的两个合盖板2232，以及分别驱动所述转动臂2231转动的两个合盖气缸2233。具体的，所述合盖推板231可以沿着垂直与所述直线模组222的方向运动，一个合盖推板231设置在所述推箱机构上，另一个合盖推板231设置在箱体传输组件500上，分别位于所述开箱吸盘221的两侧。在箱体展开的同时，平行与直线模组222的两个底盖在合盖组件的作用下，向内弯折至追至与所述包装箱的侧面，然后在剪式升降推板232的作用下上、下升降，推动垂直于直线模组222的两个底盖合拢，形成一个上盖开放的展开包装箱。

在进一步实施例中，为了方便上料，保证瓶体上料的成功率，在所述合箱盖部件上方还设置有箱口导向部件240。参阅附图5，所述箱口导向部件240包括：安装在所述机架100上的调整机构，和设置在所述调整机构上的两个撑箱杆241，以及设置在两个撑箱杆241上、可靠近和远离所述包装箱中心位置的四个撑箱板242。所述调整机构适于改变两个撑箱杆241的位置和运动方向，具有升降机构和水平运动机构，所述水平运动机构驱动两个撑箱杆241相互靠近或相互远离，每个撑箱杆241设置有两个撑箱板242，所述撑箱杆241驱动两个撑箱板242相互靠近或相互远离，进而实现四个撑箱板242靠近或远离所述包装箱中心位置，进而将展开状态下的包装箱上盖向外翻折预定角度，方便瓶子的进料。

在进一步实施例中，参阅附图6，所述瓶整列部件320包括：整瓶平台321、夹瓶机构323、推瓶机构324和缓瓶机构325。在所述整瓶平台321远离所述输瓶部件310一侧设置有限位板322，并在整瓶平台321上开设有两个滑道，允许所述缓瓶机构325的挡柱3251穿过滑道；所述夹瓶机构323设置在所述输瓶部件310末端，适于调整输瓶部件310末端的传输节拍；推瓶机构324包括设置在所述整瓶平台321的一侧的推瓶气缸和与所述推瓶气缸相连接、设置在所述整瓶平台321上方的整瓶推板3241，使得瓶子沿着所述输瓶部件310末端向所述限位板322运动；缓瓶机构325包括设置在所述整瓶平台321的一侧缓瓶气缸、并穿过所述滑道上的两个挡住，适于限制所述推瓶机构324的运动幅度。需要说明的是，所述瓶整列部件320上也设置有调整机构，适于调整整瓶机构相对于所述输瓶部件310的相对位置。在整瓶过程中，通过夹瓶机构323调整输瓶部件310末端的传输节拍，使得瓶子整齐排列在整瓶推板3241前方上，缓瓶组件根据瓶子的大小调整挡柱3251的位置，然后推瓶机构324驱动瓶子在整瓶平台321上运动，至整瓶推板3241与挡柱3251相抵，实现该列瓶子的整理。重复上述步骤继续输送、整形、吸取，如此往复实现对瓶子阵列的整理，其中，通过缓瓶机构325限制所述推瓶机构324的运动幅度，避免瓶子之间发生刚性碰撞，发生损伤。

在进一步实施例中，参阅附图7，所述瓶体转移部件330包括：架设在所述瓶整列部件320和所述合箱盖部件之间的安装支架331，设置在所述安装支架331上、并可沿着所述安装支架331水平运动的升降平台332，设置在升降平台332的升降装置333，以及采用可分离方式安装在所述升降装置333输出端上的抓瓶模组334。其中，需要说明的是，所述升降装置333与所述抓瓶模组334之间采用可分离方式连接，客户可以根据包装箱和瓶子的类型调整不同规格的抓瓶模组334，实现多种规格瓶子的转移和包装。

在进一步实施例中，参阅附图8，所述隔板传输部件410为皮带传输装置，所述隔板沿着皮带传输装置运动至末端，即隔板转移部件430的抓取工位，所述隔板传输部件410的末端为封闭端，实现隔板在一个方向上的整齐排列，在所述抓取工位的两侧至少设置有一个整理推板，迫使隔板相中心或一侧的预定位置运动，实现对隔板的整理，然后通过隔板转移部件430转移至合箱盖部件上的包装箱内。至于隔板上料组件400具体结构，可参见本公司的在先申请，公开号为CN105600044A。

在进一步实施例中，参阅附图9，所述箱体传输部件510包括：输送榜板511，设置在所述输送榜板511上、以预定间隙排布的多个传输辊筒512，以及设置在所述传输辊筒512两侧的夹持皮带513，以及与所述夹持皮带513传动连接的输送电机514。所述传输辊筒512主要起到支撑和从动作用，通过输送电机514驱动夹持皮带513转动，实现对包装箱的转移，同时两侧的夹持皮带513还具有一定的限位作用，提高包装箱的稳定性，为后续封做准备。参阅附图10，所述封口部件520包括架设在所述箱体传输部件510上方的折盖上机构521和封上盖机构522，以及设置在所述箱体传输部件510下方封底盖机构523。通过封口部件520分别对包装箱的上盖和底盖进行封口。折盖上机构521、封上盖机构522、封底盖机构523均可采用现有技术，在此不做具体介绍。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种全自动开装封一体机，其特征在于，包括：

机架(100)；

开箱上料组件(200)，包括设置在所述机架(100)一侧、适于存储并传输待展开包装箱的储箱部件(210)，设置在所述储箱部件(210)一侧的开箱部件(220)，以及设置在所述开箱部件(220)的合箱盖部件；

输瓶上料组件(300)，包括延伸至所述机架(100)内部、适于传输待包装瓶体的输瓶部件(310)，设置在所述输瓶部件(310)末端、且位于所述合箱盖部件下方、将瓶体以预定规则排布的瓶整列部件(320)，以及架设在所述机架(100)上、将整列完的瓶体转移至合箱盖部件处的瓶体转移部件(330)；

隔板上料组件(400)，包括延伸至所述机架(100)内部、适于传输隔板的隔板传输部件(410)，设置在所述隔板传输部件(410)输出端上的整形部件(420)，以及转移隔板至合箱盖部件位置的隔板转移部件(430)；

箱体传输组件(500)，包括由所述合箱盖部件沿着至所述机架(100)外部的箱体传输部件(510)，以及设置在所述箱体传输部件(510)上的封口部件(520)；

所述开箱上料组件(200)、隔板上料物件和输瓶上料组件(300)的物流传输汇聚于所述合箱盖部件，并经过所述箱体传输组件(500)导出。

2.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于，所述储箱部件(210)包括：

储箱仓(211)，包括倾斜设置所述机架(100)的一侧滑槽部(2111)，水平设置在所述滑槽部(2111)外边缘的外延部(2112)，以及设置在所述滑槽部(2111)上、随着叠放待展开的包装箱厚度变化移动的随动挡板(2113)；

挡箱机构(212)，包括设置在所述储箱仓(211)的末端上部的横梁(2121)，安装在所述横梁(2121)上、与叠放状态下的待展开包装箱上边缘相适应的两个弯折限位件(2122)，以及安装在所述横梁(2121)上、与叠放状态下的待展开包装箱上盖缝隙处相对应的锥形限位块(2123)。

3.根据权利要求2所述的全自动开装封一体机，其特征在于，所述开箱部件(220)包括：

开箱吸盘(221)，安装在直线模组(222)上，适于吸附最外层的待展开包装箱的一侧、并沿着的远离或靠近储箱仓(211)方向做往复直线运动；

推箱机构，包括设置在所述直线模组(222)的一侧的弧形导向板(223)，使得待展开包装箱的另一侧逐渐向靠近所述直线模组(222)的一侧运动。

4.根据权利要求3所述的全自动开装封一体机，其特征在于，所述合箱盖部件包括：设置在所述开箱吸盘(221)运动方向两侧的两个合盖推板(231)，和设置在所述开箱吸盘(221)底部的剪式升降推板(232)。

5.根据权利要求4所述的全自动开装封一体机，其特征在于，所述剪式升降推板(232)包括：转动安装在机架(100)上、并可沿竖直平面上下转动的两个转动臂(2231)，设置在所述转动臂(2231)上的两个合盖板(2232)，以及分别驱动所述转动臂(2231)转动的两个合盖气缸(2233)。

6.根据权利要求4所述的全自动开装封一体机，其特征在于，所述合箱盖部件上方还设置有箱口导向部件(240)；所述箱口导向部件(240)包括：沿着靠近或远离包装箱中心位置运动的四个撑箱板(242)。

7.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于，所述瓶整列部件(320)包括：

整瓶平台(321)，在所述整瓶平台(321)远离所述输瓶部件(310)一侧设置有限位板(322)；

夹瓶机构(323)，设置在所述输瓶部件(310)末端，适于调整输瓶部件(310)末端的传输节拍；

推瓶机构(324)，设置在所述整瓶平台(321)的一侧，使得瓶子沿着所述输瓶部件(310)末端向所述限位板(322)运动；

缓瓶机构(325)，设置在所述整瓶平台(321)的一侧、并穿过所述整瓶平台(321)，适于限制所述推瓶机构(324)的运动幅度。

8.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于，所述瓶体转移部件(330)包括：架设在所述瓶整列部件(320)和所述合箱盖部件之间的安装支架(331)，设置在所述安装支架(331)上、并可沿着所述安装支架(331)水平运动的升降平台(332)，设置在升降平台(332)的升降装置(333)，以及采用可分离方式安装在所述升降装置(333)输出端上的抓瓶模组(334)。

9.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于，所述箱体传输部件(510)包括：输送榜板(511)，设置在所述输送榜板(511)上、以预定间隙排布的多个传输辊筒(512)，以及设置在所述传输辊筒(512)两侧的夹持皮带(513)，以及与所述夹持皮带(513)传动连接的输送电机(514)。