CN220682679U - 一种变桨距复合翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及复合翼无人机技术领域，且公开了一种变桨距复合翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的正面设置有调距组件，所述调距组件包括固定安装于无人机本体正面的机翼，所述机翼的底部固定安装有U形板，所述U形板的内底壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部设置有导向组件，所述U形板的内底壁转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的外侧均设置有传动组件，两个所述转动杆的外侧均固定安装有安装板。该变桨距复合翼无人机，通过设置调距组件可以确保无人机本体在垂直方向悬停以及飞行的稳定性，同时，通过调距组件还可以对两个垂直动力桨翼之间的距离进行调节，方便无人机本体在不同高度以及不同环境中垂直方向的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及复合翼无人机技术领域，具体为一种变桨距复合翼无人机。
背景技术
复合翼布局是一种将固定翼布局与多旋翼布局相结合的垂直起降飞行器解决方案，既能够像多旋翼飞行器一样通过多个螺旋桨拉力克服重力和气动阻力实现垂直起降、悬停和垂直爬升下降等飞行功能，又能够像固定翼飞行器一样通过气动升力克服重力，动力***克服气动阻力实现高速巡航飞行。
现有的复合翼无人机在实现悬停或者机动运行时，需要通过控制器来对复合翼无人机的螺旋桨桨距进行调整，而现有的一般是通过液压的方式对其间距进行调整，在调整时可靠性差，且调节时的同步效率较低，故而提出一种变桨距复合翼无人机来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种变桨距复合翼无人机，具备了可以对桨距进行稳定调节等优点，解决了现有变桨距复合翼无人机在调整时可靠性差，且调节时同步效率较低的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以对桨距进行稳定调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变桨距复合翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的正面设置有调距组件。
所述调距组件包括固定安装于无人机本体正面的机翼，所述机翼的底部固定安装有U形板，所述U形板的内底壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部设置有导向组件，所述U形板的内底壁转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的外侧均设置有传动组件，两个所述转动杆的外侧均固定安装有安装板，两个所述安装板的顶部均固定安装有垂直动力桨翼，所述U形板的内部设置有驱动组件。
进一步，所述驱动组件包括固定安装于U形板背面的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至U形板内部的螺纹杆，所述滑动板螺纹连接于螺纹杆的外侧。
进一步，所述无人机本体的右侧固定安装有水平动力桨翼，所述无人机本体的左侧固定安装有尾翼。
进一步，所述导向组件包括固定安装于滑动板底部的两个导向块，所述U形板的内底壁开设有与导向块滑动连接的导向槽。
进一步，两个所述转动杆的顶部均与机翼的底部转动连接。
进一步，所述传动组件包括固定安装于滑动板左右两侧的传动齿条，两个所述转动杆的外侧均固定安装有与传动齿条相啮合的传动齿轮。
进一步，所述螺纹杆的正面与U形板内腔的前侧壁转动连接。
进一步，所述调距组件有两组，且分别位于无人机本体的正面和背面呈均匀分布。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种变桨距复合翼无人机，具备以下有益效果：
该变桨距复合翼无人机，通过设置调距组件可以确保无人机本体在垂直方向悬停以及飞行的稳定性，同时，通过调距组件还可以对两个垂直动力桨翼之间的距离进行调节，方便无人机本体在不同高度以及不同环境中垂直方向的稳定性，解决了现有变桨距复合翼无人机在调整时可靠性差，且调节时同步效率较低的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构图1中A的放大图；
图3为本实用新型结构中调距组件的俯视图。
图中：1、无人机本体；2、调距组件；201、机翼；202、U形板；203、滑动板；204、导向组件；205、转动杆；206、传动组件；207、安装板；208、垂直动力桨翼；209、驱动组件；2091、伺服电机；2092、螺纹杆；3、水平动力桨翼；4、尾翼。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：请参阅图1-3，本实施例中的一种变桨距复合翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的正面设置有调距组件2。
其中，无人机本体1的右侧固定安装有水平动力桨翼3，通过水平动力桨翼3可以保证无人机本体1在水平飞行时的稳定性，无人机本体1的左侧固定安装有尾翼4，通过尾翼4可以有进一步地保证无人机本体1在水平方向上飞行时的稳定性。
具体的，通过调距组件2保证无人机本体1可以在垂直方向上分心，同时可以对无人机本体1桨距进行调节，确保无人机本体1在垂直方向上的稳定性。
实施例二：请参阅图1-3，在实施例一的基础上，调距组件2包括固定安装于无人机本体1正面的机翼201，机翼201的底部固定安装有U形板202，U形板202的内底壁滑动连接有滑动板203，滑动板203的底部设置有导向组件204，U形板202的内底壁转动连接有两个转动杆205，两个转动杆205的外侧均设置有传动组件206，两个转动杆205的外侧均固定安装有安装板207，两个安装板207的顶部均固定安装有垂直动力桨翼208，U形板202的内部设置有驱动组件209。
其中，驱动组件209包括固定安装于U形板202背面的伺服电机2091，伺服电机2091的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至U形板202内部的螺纹杆2092，滑动板203螺纹连接于螺纹杆2092的外侧。
其中，螺纹杆2092的正面与U形板202内腔的前侧壁转动连接，确保螺纹杆2092转动的稳定性，当启动伺服电机2091时，伺服电机2091的输出轴会带动螺纹杆2092进行转动。
另外，导向组件204包括固定安装于滑动板203底部的两个导向块，U形板202的内底壁开设有与导向块滑动连接的导向槽，通过导向块和导向槽可以对滑动板203进行导向，同时防止滑动板203发生转动，因为滑动板203螺纹连接于螺纹杆2092的外侧，所以当螺纹杆2092进行转动时，在螺纹推力作用下，螺纹杆2092会带动滑动板203向前运动。
需要说明的是，传动组件206包括固定安装于滑动板203左右两侧的传动齿条，两个转动杆205的外侧均固定安装有与传动齿条相啮合的传动齿轮，当滑动板203向前运动时，滑动板203会带动两个传动齿条向前运动，两个传动齿条会分别带动两个传动齿轮进行转动，两个传动齿轮会分别带动两个转动杆205进行转动，通过传动组件206可以使得两个转动杆205进行转动。
其中，两个转动杆205的转动幅度会保持一致，且两个转动杆205的转动方向是相反的。
另外，两个转动杆205的顶部均与机翼201的底部转动连接，确保两个转动杆205转动的稳定性，当两个转动杆205进行转动时，两个转动杆205会分别带动两个垂直动力桨翼208进行旋转，而两个垂直动力桨翼208的旋转方向相反，通过两个垂直动力桨翼208的旋转，达到调节两个垂直动力桨翼208之间距离的目的。
需要说明的是，调距组件2有两组，且分别位于无人机本体1的正面和背面呈均匀分布，通过两组调距组件2可以使得无人机本体1在垂直方向上进行悬停以及飞行。
具体的，通过启动伺服电机2091即可对两个垂直动力桨翼208之间的距离进行调整，确保无人机本体1在垂直方向上的稳定性。
上述实施例的工作原理为：
该变桨距复合翼无人机，在使用时，启动伺服电机2091，伺服电机2091的输出轴会带动螺纹杆2092进行转动，在螺纹推力作用下，螺纹杆2092会带动滑动板203向前运动，滑动板203会带动两个传动齿条向前运动，两个传动齿条会分别带动两个传动齿轮进行转动，两个传动齿轮会分别带动两个转动杆205进行转动，两个转动杆205会分别带动两个垂直动力桨翼208进行旋转，而两个垂直动力桨翼208的旋转方向相反，通过两个垂直动力桨翼208的旋转，达到调节两个垂直动力桨翼208之间距离的目的。
文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种变桨距复合翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的正面设置有调距组件(2)；
所述调距组件(2)包括固定安装于无人机本体(1)正面的机翼(201)，所述机翼(201)的底部固定安装有U形板(202)，所述U形板(202)的内底壁滑动连接有滑动板(203)，所述滑动板(203)的底部设置有导向组件(204)，所述U形板(202)的内底壁转动连接有两个转动杆(205)，两个所述转动杆(205)的外侧均设置有传动组件(206)，两个所述转动杆(205)的外侧均固定安装有安装板(207)，两个所述安装板(207)的顶部均固定安装有垂直动力桨翼(208)，所述U形板(202)的内部设置有驱动组件(209)。
2.根据权利要求1所述的一种变桨距复合翼无人机，其特征在于：所述驱动组件(209)包括固定安装于U形板(202)背面的伺服电机(2091)，所述伺服电机(2091)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至U形板(202)内部的螺纹杆(2092)，所述滑动板(203)螺纹连接于螺纹杆(2092)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种变桨距复合翼无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的右侧固定安装有水平动力桨翼(3)，所述无人机本体(1)的左侧固定安装有尾翼(4)。
4.根据权利要求1所述的一种变桨距复合翼无人机，其特征在于：所述导向组件(204)包括固定安装于滑动板(203)底部的两个导向块，所述U形板(202)的内底壁开设有与导向块滑动连接的导向槽。
5.根据权利要求1所述的一种变桨距复合翼无人机，其特征在于：两个所述转动杆(205)的顶部均与机翼(201)的底部转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种变桨距复合翼无人机，其特征在于：所述传动组件(206)包括固定安装于滑动板(203)左右两侧的传动齿条，两个所述转动杆(205)的外侧均固定安装有与传动齿条相啮合的传动齿轮。
7.根据权利要求2所述的一种变桨距复合翼无人机，其特征在于：所述螺纹杆(2092)的正面与U形板(202)内腔的前侧壁转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种变桨距复合翼无人机，其特征在于：所述调距组件(2)有两组，且分别位于无人机本体(1)的正面和背面呈均匀分布。
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