CN220682349U - 一种agv防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人搬运车技术领域，具体为一种AGV防撞装置，包括固定套、连杆和控制盒；所述固定套的两侧设置有延伸杆，所述固定套的前表面两侧设置有与延伸杆相配合的定位销，所述延伸杆的一侧设置有曲型架，所述曲型架的一侧设置有螺纹套，所述螺纹套的内腔设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设置有手轮，所述螺纹杆的另一端设置有夹板；所述连杆设置在固定套的前表面，所述连杆的一端设置有防撞组件，所述防撞组件包括连接层，且连接层与连杆相连，所述连接层的一侧设置有缓冲层；其结构合理，在使用的过程中，方便安装拆卸，灵活性高，且便于调节，适用范围广，同时具有障碍检测和防撞功能，安全性高。

Description

一种AGV防撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体为一种AGV防撞装置。

背景技术

AGV从发明至今已经有50多年的历史，防撞功能一直以来是AGV产品的最基本要求，由于AGV产品是使用在工厂内的，工厂内有人员和物品存在，特别是人员，由于人员需要参与生产制造环节，人员会在工厂内移动，而且地点时间是随时变动的，AGV产品运动轨迹是提前设定好的，无法应对这种位置变动的物体，因此使用AGV在工厂内搬运物品，需要保护好随时随地可能运动的人员是第一要务，同时车间内还存在其他位置可能临时变动的设备、物品等，保护好人员、其他设备物品和AGV产品自身也就为工厂节约了资源。

现有技术中，申请号为CN202221328181.7，申请名称为AGV防撞装置及AGV，所记载的技术方案中，可实现触碰板发生碰撞时自动停车，减少AGV与其他设备或物品发生碰撞的情况，对AGV起到保护的作用，消除安全隐患。并且，本实用新型AGV防撞装置可以更换不同弹性系数的弹性件，调整停车的碰撞感应力度，进而提高AGV防撞装置的使用灵活性和方便性，满足使用需求。

但是在实际使用的过程中仍然存在着一些不足，比如不便于安装拆卸，改装成本较高，且不便于调节，不能适用不同类型的AGV，灵活性较低且适用范围小，为此我们提出一种新型的AGV防撞装置。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有的技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种AGV防撞装置，在使用的过程中，方便安装拆卸，灵活性高，且便于调节，适用范围广，同时具有障碍检测和防撞功能，安全性高。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种AGV防撞装置，其包括固定套、连杆和控制盒；

其中，

所述固定套的两侧设置有延伸杆，所述固定套的前表面两侧设置有与延伸杆相配合的定位销，所述延伸杆的一侧设置有曲型架，所述曲型架的一侧设置有螺纹套，所述螺纹套的内腔设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设置有手轮，所述螺纹杆的另一端设置有夹板；

所述连杆设置在固定套的前表面，所述连杆的一端设置有防撞组件，所述防撞组件包括连接层，且连接层与连杆相连，所述连接层的一侧设置有缓冲层，所述缓冲层的一侧设置有橡胶层，所述防撞组件的另一侧设置有微动开关；

所述控制盒设置在固定套的底部，所述控制盒的前表面设置有警报单元和指示灯，所述固定套的顶部两侧设置有雷达探测器，所述控制盒的内腔设置有处理器、控制模块和通讯模块，所述处理器电性输入连接雷达探测器和微动开关，所述处理器电性输出连接警报单元、控制模块和通讯模块。

作为本实用新型所述的一种AGV防撞装置的一种优选方案，其中：所述延伸杆的表面设置有与定位销相配合的定位孔。

作为本实用新型所述的一种AGV防撞装置的一种优选方案，其中：所述手轮的表面设置有旋转把手，且旋转把手的表面设置有橡胶防滑套，所述夹板的表面设置有防滑垫片，且夹板通过轴套与螺纹杆连接。

作为本实用新型所述的一种AGV防撞装置的一种优选方案，其中：所述控制盒的内腔设置有独立电源。

作为本实用新型所述的一种AGV防撞装置的一种优选方案，其中：所述通讯模块无线连接监控终端，监控终端为监控站内的PC端，所述控制模块电性输出连接AGV主体。

作为本实用新型所述的一种AGV防撞装置的一种优选方案，其中：所述警报单元包括警报灯和蜂鸣器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在固定套的两侧设置有延伸杆，通过定位销和定位杆可以调节延伸杆的长度，方便将设备安装在不同尺寸的AGV上，适用范围广；通过在延伸杆的一侧设置有曲型架，在曲型架的一侧设置有螺纹套，在螺纹套的内腔设置有螺纹杆，在螺纹杆的两端分别设置有手轮和夹板，方便安装和拆卸设备，灵活性高；通过在固定套的前表面设置有连杆，在连杆的前表面设置有防撞组件，有效的提高了装置的防撞性能，安全性高，通过雷达探测器对路面障碍进行检测，检测到障碍物时，处理器和控制模块可以关停AGV，并通过通讯模块同时监控站，方便及时清理障碍物，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定套侧视结构示意图；

图3为本实用新型防撞组件结构示意图；

图4为本实用新型***框架结构示意图。

图中；100固定套、110延伸杆、120定位销、130定位孔、140曲型架、150螺纹套、160螺纹杆、170手轮、180夹板、200连杆、210防撞组件、220连接层、230缓冲层、240橡胶层、250微动开关、300控制盒、310警报单元、320指示灯、330雷达探测器、340处理器、350控制模块、360通讯模块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供如下技术方案：一种AGV防撞装置，在使用的过程中，方便安装拆卸，灵活性高，且便于调节，适用范围广，同时具有障碍检测和防撞功能，安全性高；

图1至图4示出的是本实用新型一种AGV防撞装置一种实施例的结构示意图，其主体部分包括固定套100、连杆200和控制盒300；

请再次参阅图1至图4：固定套100的两侧插接有延伸杆110，固定套100的前表面两侧螺接有与延伸杆110相配合的定位销120，延伸杆110的表面开设有与定位销120相配合的定位孔130，延伸杆110的一侧焊接有曲型架140，曲型架140的一侧焊接有螺纹套150，螺纹套150的内腔螺接有螺纹杆160，螺纹杆160的一端焊接有手轮170，螺纹杆160的另一端安装有夹板180，手轮170的表面焊接有旋转把手，且旋转把手的表面粘接有橡胶防滑套，夹板180的表面粘接有防滑垫片，且夹板180通过轴套与螺纹杆160连接，进一步的，固定套100用于承载延伸杆110，定位销120和定位孔130用于调节延伸杆110的长度，曲型架140用于承载螺纹套150，螺纹套150、螺纹杆160、手轮170和夹板180用于方便夹持固定，实现快速拆装；

请再次参阅图1至图4：连杆200焊接在固定套100的前表面，连杆200的一端螺接有防撞组件210，防撞组件210包括连接层220，且连接层220与连杆200相连，连接层220的一侧粘接有缓冲层230，缓冲层230的一侧粘接有橡胶层240，防撞组件210的另一侧螺接有微动开关250，进一步的，连杆200用于承载防撞组件210，防撞组件210用于提高防撞缓冲性能，微动开关250用于碰撞检测，当检测到碰撞时，可以关停AGV；

请再次参阅图1至图4：控制盒300螺接在固定套100的底部，控制盒300的内腔螺接有独立电源，控制盒300的前表面螺接有警报单元310和指示灯320，警报单元310包括警报灯和蜂鸣器，固定套100的顶部两侧螺接有雷达探测器330，控制盒300的内腔螺接有处理器340、控制模块350和通讯模块360，处理器340电性输入连接雷达探测器330和微动开关250，处理器340电性输出连接警报单元310、控制模块350和通讯模块360，通讯模块360无线连接监控终端，监控终端为监控站内的PC端，控制模块350电性输出连接AGV主体，进一步的，控制盒300用于承载警报单元310和指示灯320，警报单元310用于发出警报提醒，指示灯320用于显示工作状态，雷达检测器用于障碍检测，控制模块350用于当检测到障碍时关停AGV，通讯模块360用于远程提醒。

工作原理：在本实用新型使用的过程中，通过在固定套100的两侧设置有延伸杆110，通过定位销120和定位杆可以调节延伸杆110的长度，方便将设备安装在不同尺寸的AGV上，适用范围广；通过在延伸杆110的一侧设置有曲型架140，在曲型架140的一侧设置有螺纹套150，在螺纹套150的内腔设置有螺纹杆160，在螺纹杆160的两端分别设置有手轮170和夹板180，方便安装和拆卸设备，灵活性高；通过在固定套100的前表面设置有连杆200，在连杆200的前表面设置有防撞组件210，有效的提高了装置的防撞性能，安全性高，通过雷达探测器330对路面障碍进行检测，检测到障碍物时，处理器340和控制模块350可以关停AGV，并通过通讯模块360同时监控站，方便及时清理障碍物，实用性强。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种AGV防撞装置，其特征在于：包括固定套(100)、连杆(200)和控制盒(300)；

其中，

所述固定套(100)的两侧设置有延伸杆(110)，所述固定套(100)的前表面两侧设置有与延伸杆(110)相配合的定位销(120)，所述延伸杆(110)的一侧设置有曲型架(140)，所述曲型架(140)的一侧设置有螺纹套(150)，所述螺纹套(150)的内腔设置有螺纹杆(160)，所述螺纹杆(160)的一端设置有手轮(170)，所述螺纹杆(160)的另一端设置有夹板(180)；

所述连杆(200)设置在固定套(100)的前表面，所述连杆(200)的一端设置有防撞组件(210)，所述防撞组件(210)包括连接层(220)，且连接层(220)与连杆(200)相连，所述连接层(220)的一侧设置有缓冲层(230)，所述缓冲层(230)的一侧设置有橡胶层(240)，所述防撞组件(210)的另一侧设置有微动开关(250)；

所述控制盒(300)设置在固定套(100)的底部，所述控制盒(300)的前表面设置有警报单元(310)和指示灯(320)，所述固定套(100)的顶部两侧设置有雷达探测器(330)，所述控制盒(300)的内腔设置有处理器(340)、控制模块(350)和通讯模块(360)，所述处理器(340)电性输入连接雷达探测器(330)和微动开关(250)，所述处理器(340)电性输出连接警报单元(310)、控制模块(350)和通讯模块(360)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV防撞装置，其特征在于：所述延伸杆(110)的表面设置有与定位销(120)相配合的定位孔(130)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV防撞装置，其特征在于：所述手轮(170)的表面设置有旋转把手，且旋转把手的表面设置有橡胶防滑套，所述夹板(180)的表面设置有防滑垫片，且夹板(180)通过轴套与螺纹杆(160)连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV防撞装置，其特征在于：所述控制盒(300)的内腔设置有独立电源。

5.根据权利要求1所述的一种AGV防撞装置，其特征在于：所述通讯模块(360)无线连接监控终端，监控终端为监控站内的PC端，所述控制模块(350)电性输出连接AGV主体。

6.根据权利要求1所述的一种AGV防撞装置，其特征在于：所述警报单元(310)包括警报灯和蜂鸣器。