CN220680853U - 一种机器人开发用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人开发用辅助装置，涉及机器人开发平台技术领域，其技术方案是：包括机架，机架顶部固定设有控制台，机架顶部设有调节机构；调节机构包括调节座，调节座设于机架顶部滑动连接，调节座内部开设有两个避障槽，一种机器人开发用辅助装置有益效果是：通过两个螺纹座移动均带动固定座移动，固定座移动通过两组下转轴、连板的配合，同时通过中转轴与交叉的连板配合，同时上转轴沿固定板内部的滑槽滑动，使得两个上转轴高度发生变化的同时通过固定板带动移动板移动，通过只需要转动转轮即可对移动板高度进行调节，同时对调节后的高度进行锁定，有效对移动板的高度进行调节，降低了设备的操作难度，便于进行使用。

Description

一种机器人开发用辅助装置

技术领域

本实用新型涉及机器人开发平台技术领域，具体涉及一种机器人开发用辅助装置。

背景技术

机器人研发中需要使用研发平台，但是研发平台的高度难以进行调节，导致设备难以适应不同的工作环境。

例如公开号：CN218699003U，涉及机器人开发平台领域，具体为一种可扩展式通用机器人开发平台，包括机架和调节装置，机架的表面设置有操作台，调节装置设置在操作台的表面上，调节装置包括滑杆，滑杆与操作台固定连接，滑杆的表面滑动连接有移动板，移动板的一侧固定连接有圆杆，圆杆的表面开设有孔一，圆杆表面的孔一的内壁滑动连接有插块，操作台的表面固定连接有固定杆，圆杆的表面转动连接有旋转杆，旋转杆的表面开设有孔二，固定杆与旋转杆表面的孔二插设连接，通过设置调节装置，有效对设备操作台的高度进行调节，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，便于进行使用。

上述专利中通过设置调节装置，有效对设备操作台的高度进行调节，但是调节步骤较为繁琐，调节高度和锁定分布进行，不够简便，影响操作效率，因此需要一种机器人开发用辅助装置，能够简化升降步骤的操作，同时对升降后的高度进行锁定。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种机器人开发用辅助装置，通过调节机构，以解决调节高度和锁定分布进行，不够简便，影响操作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人开发用辅助装置，包括机架，所述机架顶部固定设有控制台，所述机架顶部设有调节机构；

所述调节机构包括调节座，所述调节座设于机架顶部滑动连接，所述调节座内部开设有两个避障槽，所述调节座内部开设有多个孔槽，所述调节座内部插接有双向丝杆，所述双向丝杆一端固定连接有转轮，所述双向丝杆外部套设有两个螺纹座，两个所述螺纹座顶部设有两个升降组件，所述升降组件包括两个固定座，两个所述固定座分别固定设于两个螺纹座顶部，两个所述固定座内部均插接有下转轴，两个所述下转轴外部均套设有连板，两个所述连板一端均设有上转轴，两个所述上转轴外部套设有两个固定板，两个所述固定板内部均设有滑槽，两个所述连板之间插接有中转轴，多个所述固定板顶部固定设有移动板，所述移动板底部固定连接有多个导杆。

优选的，所述双向丝杆贯穿调节座两侧壁并与双向丝杆两侧壁均通过轴承连接。

优选的，所述双向丝杆两端螺纹旋向相反，所述双向丝杆分别与两个螺纹座通过螺纹连接。

优选的，两个所述螺纹座内部插接有两个限位杆，两个所述螺纹座均与两个限位杆滑动连接，两个所述限位杆均与调节座固定连接。

优选的，所述下转轴贯穿固定座与连板并与固定座与连板均通过轴承连接。

优选的，两个所述连板交叉连接，两个所述连板通过中转轴活动连接，两个所述连板均与中转轴通过轴承连接，两个所述连板均贯穿避障槽。

优选的，所述上转轴贯穿连板并与连板通过轴承连接，所述上转轴贯穿两个滑槽并与两个滑槽滑动连接。

优选的，所述导杆贯穿孔槽并与孔槽滑动连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、两个螺纹座移动均带动固定座移动，固定座移动通过两组下转轴、连板的配合，同时通过中转轴与交叉的连板配合，同时上转轴沿固定板内部的滑槽滑动，使得两个上转轴高度发生变化的同时通过固定板带动移动板移动，通过只需要转动转轮即可对移动板高度进行调节，同时对调节后的高度进行锁定，有效对移动板的高度进行调节，降低了设备的操作难度，便于进行使用；

2、通过移动板移动带动多个导杆沿孔槽滑动，对移动板进行辅助支撑，防止两个连板顶端距离变近后的移动板出现晃动，同时通过双向丝杆与螺纹座的螺纹配合，对调节后的螺纹座进行自锁，进而通过固定座对两个连板的交叉角度进行自锁，从而使得调节后的移动板位置不会自然情况下出现松动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的调节机构底视立体图；

图3为本实用新型提供的调节机构处连接关系立体图；

图4为本实用新型提供的调节机构***立体图；

图5为本实用新型提供的调节座立体图。

图中：1机架、2控制台、3调节座、4避障槽、5孔槽、6转轮、7双向丝杆、8螺纹座、9限位杆、10固定座、11下转轴、12连板、13中转轴、14上转轴、15固定板、16滑槽、17移动板、18导杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-附图5，本实用新型提供的一种机器人开发用辅助装置，包括机架1，机架1顶部固定设有控制台2，机架1顶部设有调节机构；

调节机构包括调节座3，调节座3设于机架1顶部滑动连接，调节座3内部开设有两个避障槽4，调节座3内部开设有多个孔槽5，调节座3内部插接有双向丝杆7，双向丝杆7一端固定连接有转轮6，双向丝杆7外部套设有两个螺纹座8，两个螺纹座8顶部设有两个升降组件，升降组件包括两个固定座10，两个固定座10分别固定设于两个螺纹座8顶部，两个固定座10内部均插接有下转轴11，两个下转轴11外部均套设有连板12，两个连板12一端均设有上转轴14，两个上转轴14外部套设有两个固定板15，两个固定板15内部均设有滑槽16，两个连板12之间插接有中转轴13，多个固定板15顶部固定设有移动板17，移动板17底部固定连接有多个导杆18；

本实施方案中，为了实现便于对移动板17高度进行调节，同时调节后即可自锁的目的，通过转轮6使得双向丝杆7转动，双向丝杆7转动带动两个螺纹座8移动，两个螺纹座8移动均带动固定座10移动，固定座10移动通过两组下转轴11、连板12的配合，同时通过中转轴13与交叉的连板12配合，同时上转轴14沿固定板15内部的滑槽16滑动，使得两个上转轴14高度发生变化的同时通过固定板15带动移动板17移动，通过只需要转动转轮6即可对移动板17高度进行调节，同时对调节后的高度进行锁定，有效对移动板17的高度进行调节，降低了设备的操作难度，便于进行使用，通过双向丝杆7与螺纹座8的螺纹配合，对调节后的螺纹座8进行自锁，进而通过固定座10对两个连板12的交叉角度进行自锁，从而使得调节后的移动板17位置不会自然情况下出现松动；

其中，为了实现两个螺纹座8同步移动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：双向丝杆7贯穿调节座3两侧壁并与双向丝杆7两侧壁均通过轴承连接，双向丝杆7两端螺纹旋向相反，双向丝杆7分别与两个螺纹座8通过螺纹连接，两个螺纹座8内部插接有两个限位杆9，两个螺纹座8均与两个限位杆9滑动连接，两个限位杆9均与调节座3固定连接，转动转轮6，转轮6转动带动双向丝杆7转动，双向丝杆7转动带动两个螺纹座8沿限位杆9相对移动；

其中，为了实现对移动板17高度调节的目的，本装置采用如下技术方案实现的：下转轴11贯穿固定座10与连板12并与固定座10与连板12均通过轴承连接，两个连板12交叉连接，两个连板12通过中转轴13活动连接，两个连板12均与中转轴13通过轴承连接，两个连板12均贯穿避障槽4，上转轴14贯穿连板12并与连板12通过轴承连接，上转轴14贯穿两个滑槽16并与两个滑槽16滑动连接，通过中转轴13使得两个连板12交叉设置，通过两个固定座10与下转轴11使得连板12底部移动，进而使得两个连板12顶部随之变化，从而使得连板12顶部所处高度发生变化，进而通过上转轴14与固定板15、滑槽16的配合，使得移动板17高度进行调节；

其中，为了实现防止移动板17出现晃动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：导杆18贯穿孔槽5并与孔槽5滑动连接，移动板17移动带动多个导杆18沿孔槽5滑动，对移动板17进行辅助支撑，防止两个连板12顶端距离变近后的移动板17出现晃动。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，需要对移动板17高度进行调节时，转动转轮6，转轮6转动带动双向丝杆7转动，双向丝杆7转动带动两个螺纹座8相对移动，两个螺纹座8移动均带动固定座10移动，固定座10移动通过两组下转轴11、连板12的配合，同时通过中转轴13与交叉的连板12配合，同时上转轴14沿固定板15内部的滑槽16滑动，使得两个上转轴14高度发生变化的同时通过固定板15带动移动板17移动，通过只需要转动转轮6即可对移动板17高度进行调节，同时对调节后的高度进行锁定，有效对移动板17的高度进行调节，降低了设备的操作难度，便于进行使用，同时移动板17移动带动多个导杆18沿孔槽5滑动，对移动板17进行辅助支撑，防止两个连板12顶端距离变近后的移动板17出现晃动，同时通过双向丝杆7与螺纹座8的螺纹配合，对调节后的螺纹座8进行自锁，进而通过固定座10对两个连板12的交叉角度进行自锁，从而使得调节后的移动板17位置不会自然情况下出现松动。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种机器人开发用辅助装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部固定设有控制台(2)，所述机架(1)顶部设有调节机构；

所述调节机构包括调节座(3)，所述调节座(3)设于机架(1)顶部滑动连接，所述调节座(3)内部开设有两个避障槽(4)，所述调节座(3)内部开设有多个孔槽(5)，所述调节座(3)内部插接有双向丝杆(7)，所述双向丝杆(7)一端固定连接有转轮(6)，所述双向丝杆(7)外部套设有两个螺纹座(8)，两个所述螺纹座(8)顶部设有两个升降组件，所述升降组件包括两个固定座(10)，两个所述固定座(10)分别固定设于两个螺纹座(8)顶部，两个所述固定座(10)内部均插接有下转轴(11)，两个所述下转轴(11)外部均套设有连板(12)，两个所述连板(12)一端均设有上转轴(14)，两个所述上转轴(14)外部套设有两个固定板(15)，两个所述固定板(15)内部均设有滑槽(16)，两个所述连板(12)之间插接有中转轴(13)，多个所述固定板(15)顶部固定设有移动板(17)，所述移动板(17)底部固定连接有多个导杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：所述双向丝杆(7)贯穿调节座(3)两侧壁并与双向丝杆(7)两侧壁均通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：所述双向丝杆(7)两端螺纹旋向相反，所述双向丝杆(7)分别与两个螺纹座(8)通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：两个所述螺纹座(8)内部插接有两个限位杆(9)，两个所述螺纹座(8)均与两个限位杆(9)滑动连接，两个所述限位杆(9)均与调节座(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：所述下转轴(11)贯穿固定座(10)与连板(12)并与固定座(10)与连板(12)均通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：两个所述连板(12)交叉连接，两个所述连板(12)通过中转轴(13)活动连接，两个所述连板(12)均与中转轴(13)通过轴承连接，两个所述连板(12)均贯穿避障槽(4)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：所述上转轴(14)贯穿连板(12)并与连板(12)通过轴承连接，所述上转轴(14)贯穿两个滑槽(16)并与两个滑槽(16)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人开发用辅助装置，其特征在于：所述导杆(18)贯穿孔槽(5)并与孔槽(5)滑动连接。