CN220679666U - 一种自动分料的金刚石复合片载具 - Google Patents
一种自动分料的金刚石复合片载具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220679666U CN220679666U CN202322189239.5U CN202322189239U CN220679666U CN 220679666 U CN220679666 U CN 220679666U CN 202322189239 U CN202322189239 U CN 202322189239U CN 220679666 U CN220679666 U CN 220679666U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- diamond compact
- fixed mounting
- automatic
- compact carrier
- workstation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 68
- 239000010432 diamond Substances 0.000 title claims abstract description 68
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 56
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 41
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及金刚石复合片加工技术领域，特别是一种自动分料的金刚石复合片载具，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有三轴模组，所述三轴模组的输出端固定安装有一个激光加工头，所述工作台的顶部固定安装有一个多关节机器人抓取机构。本实用新型的优点在于：本实用新型通过自动分料机构的设置，一次叠放多个金刚石复合片，在气缸的作用下，气缸动作一次，可将位于分料仓底部的金刚石复合片推出，实现每次给料一片的作用，而且每次推出来的金刚石复合片都位于同一个位置，则可以多关节机器人抓取机构的夹爪的行程位置，更加方便编程和操控，多关节机器人抓取机构的夹爪每次准确无误的夹取一片材料至操作台上，进行激光加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及金刚石复合片加工技术领域，特别是一种自动分料的金刚石复合片载具。
背景技术
在现有的激光加工一体机中，由于缺少自动分料机构，利用机器人手臂不能很好的实现自动供料，当所有复合片都叠放一起，机器人夹爪只能每次从上方夹取一个，如此进行，每次夹取操作，夹爪的位置和行程都无法确定，编程实现苦难，故障率高。
对此，本实用新型提出一种自动分料的金刚石复合片载具，予以解决。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动分料的金刚石复合片载具，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种自动分料的金刚石复合片载具，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有三轴模组，所述三轴模组的输出端固定安装有一个激光加工头，所述工作台的顶部固定安装有一个多关节机器人抓取机构，所述工作台的顶部固定安装有自动分料机构，所述工作台的一侧固定安装有三爪气缸，所述工作台的顶部固定安装有收料仓，所述自动分料机构的内部放置有若干金刚石复合片。
由上述任一方案优选的是，所述自动分料机构包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有一个放置板，所述放置板的一侧固定安装有四个第一限位杆，所述放置板的一侧开设有一个下料槽，所述安装板的顶部固定安装有一个气缸，所述气缸的输出端固定安装有一个卡具，所述卡具的一侧开设有一个置料槽。
由上述任一方案优选的是，所述放置板的一侧开设有一个活动槽，所述活动槽的宽度与卡具的宽度相适配，所述卡具的两侧滑动连接于活动槽的内部。
采用上述方案达到的技术效果是：使每次推出来的金刚石复合片都位于同一个位置。
由上述任一方案优选的是，所述收料仓包括取料板，所述取料板的一侧固定安装有四个第二限位杆，所述取料板的顶部开设有两个取料槽，两个所述取料槽呈对称分布。
由上述任一方案优选的是，四个所述第一限位杆呈圆周均匀分布。
由上述任一方案优选的是，四个所述第二限位杆呈圆周均匀分布。
采用上述方案达到的技术效果是：定位金刚石复合片。
由上述任一方案优选的是，所述置料槽的两侧均开设有一个夹持槽，两个所述夹持槽呈对称分布。
采用上述方案达到的技术效果是：便于夹取。
与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
本实用新型通过自动分料机构的设置，一次叠放多个金刚石复合片，在气缸的作用下，气缸动作一次，可将位于分料仓底部的金刚石复合片推出，实现每次给料一片的作用，而且每次推出来的金刚石复合片都位于同一个位置，则可以多关节机器人抓取机构的夹爪的行程位置，更加方便编程和操控，多关节机器人抓取机构的夹爪每次准确无误的夹取一片材料至操作台上，进行激光加工，加工完成后，多关节机器人抓取机构直接将加工完成的金刚石复合片移动到收料仓的上方的固定位置处放下即可，取料槽的设置，便于伸入金刚石复合片底部，将之从收料仓中取出，使用更加便捷，保证了载具的实用性。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本实用新型实施例第一视角的结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例第二视角的结构示意图；
图3为根据本实用新型实施例自动分料机构和金刚石复合片的结构示意图；
图4为根据本实用新型实施例自动分料机构的结构示意图；
图5为根据本实用新型实施例收料仓的结构示意图。
图中：1-工作台，2-三轴模组，3-激光加工头，4-多关节机器人抓取机构，5-自动分料机构，51-安装板，52-放置板，53-第一限位杆，54-下料槽，55-气缸，56-卡具，57-置料槽，58-夹持槽，6-三爪气缸，7-收料仓，71-取料板，72-取料槽，73-第二限位杆，8-金刚石复合片。
具体实施方式
实施例：如图1至图5所示，一种自动分料的金刚石复合片载具，它包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有三轴模组2(公知技术)，用于调整激光加工头3的位置，三轴模组2的输出端固定安装有一个激光加工头3，工作台1的顶部固定安装有一个多关节机器人抓取机构4(公知技术)，本实用新型中未对三轴模组2、激光加工头3、多关节机器人抓取机构4以及三爪气缸6均未进行任何改进，故而在此不做赘述，工作台1的顶部固定安装有自动分料机构5，用于放置待加工的金刚石复合片8，工作台1的一侧固定安装有三爪气缸6，工作台1的顶部固定安装有收料仓7，收料仓7用于放置加工完成的金刚石复合片8，自动分料机构5的内部放置有若干金刚石复合片8。
自动分料机构5包括安装板51，安装板51的顶部固定安装有一个放置板52，放置板52的一侧固定安装有四个第一限位杆53，放置板52的一侧开设有一个下料槽54，安装板51的顶部固定安装有一个气缸55，气缸55的输出端固定安装有一个卡具56，卡具56的一侧开设有一个置料槽57，用于推出金刚石复合片8。
放置板52的一侧开设有一个活动槽，活动槽的宽度与卡具56的宽度相适配，卡具56的两侧滑动连接于活动槽的内部，卡具56的厚度小于滑动槽的厚度，置料槽57的深度小于单个金刚石复合片8的厚度，且置料槽57的底部与活动槽内顶壁之间的距离大于单个金刚石复合片8的厚度，且小于两个金刚石复合片8的厚度，进而每次出料只能够出一个。
收料仓7包括取料板71，取料板71的一侧固定安装有四个第二限位杆73，取料板71的顶部开设有两个取料槽72，取料槽72的设置，便于将加工完成的金刚石复合片8取出，便于伸入金刚石复合片8底部，将之从收料仓7中取出，两个取料槽72呈对称分布，第一限位杆53和第二限位杆73外表面的一侧分别搭接于金刚石复合片8的外表面，进而对金刚石复合片8进行限位。
四个第一限位杆53呈圆周均匀分布。
四个第二限位杆73呈圆周均匀分布。
置料槽57的两侧均开设有一个夹持槽58，两个夹持槽58呈对称分布，通过加持槽58的设置，能够便于多关节机器人抓取机构4的夹爪对卡具56上的金刚石复合片8进行抓取，且夹爪将加工完成的金刚石复合片8每次移动到收料仓7的上方的固定位置处，直接将金刚石复合片8放下即可，坠落以及轻微的碰撞不会对金刚石复合片8造成损害，技术人员能够依照方案进行实施。
一种自动分料的金刚石复合片载具，工作原理如下：
1)使用时，将多个待加工的金刚石复合片8叠放至自动分料机构5的第一限位杆53之间，在重力的作用下位于底部的金刚石复合片8落入下料槽54，气缸55带动卡具56收缩，使置料槽57对正下料槽54，位于下料槽54内部的金刚石复合片8底部失去支撑，落入置料槽57，气缸55带动卡具56伸出，将位于自动分料机构5底部的金刚石复合片8推出，又因为且置料槽57的底部与活动槽内顶壁之间的距离大于单个金刚石复合片8的厚度，且小于两个金刚石复合片8的厚度，故而实现每次给料一片的作用，每次推出来的金刚石复合片8都位于同一个位置，则可以多关节机器人抓取机构4的夹爪的行程位置，更加方便编程和操控，多关节机器人抓取机构4的夹爪每次准确无误的夹取一片材料至操作台上，进行激光加工；
2)收料仓7不做特殊处理，多关节机器人抓取机构4的夹爪每次移动到收料仓7的上方的固定位置处，直接将加工完成的金刚石复合片8放下即可，坠落以及轻微的碰撞不会对金刚石复合片8造成损害。
与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
本实用新型通过自动分料机构5的设置，一次叠放多个金刚石复合片，在气缸55的作用下，气缸55动作一次，可将位于分料仓底部的金刚石复合片推出，实现每次给料一片的作用，而且每次推出来的金刚石复合片8都位于同一个位置，则可以多关节机器人抓取机构4的夹爪的行程位置，更加方便编程和操控，多关节机器人抓取机构4的夹爪每次准确无误的夹取一片材料至操作台上，进行激光加工，加工完成后，多关节机器人抓取机构4直接将加工完成的金刚石复合片8移动到收料仓7的上方的固定位置处放下即可，取料槽72的设置，便于伸入金刚石复合片8底部，将之从收料仓7中取出，使用更加便捷，保证了载具的实用性。
Claims (7)
1.一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部固定安装有三轴模组(2)，所述三轴模组(2)的输出端固定安装有一个激光加工头(3)，所述工作台(1)的顶部固定安装有一个多关节机器人抓取机构(4)，所述工作台(1)的顶部固定安装有自动分料机构(5)，所述工作台(1)的一侧固定安装有三爪气缸(6)，所述工作台(1)的顶部固定安装有收料仓(7)，所述自动分料机构(5)的内部放置有若干金刚石复合片(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：所述自动分料机构(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)的顶部固定安装有一个放置板(52)，所述放置板(52)的一侧固定安装有四个第一限位杆(53)，所述放置板(52)的一侧开设有一个下料槽(54)，所述安装板(51)的顶部固定安装有一个气缸(55)，所述气缸(55)的输出端固定安装有一个卡具(56)，所述卡具(56)的一侧开设有一个置料槽(57)。
3.根据权利要求2所述的一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：所述放置板(52)的一侧开设有一个活动槽，所述活动槽的宽度与卡具(56)的宽度相适配，所述卡具(56)的两侧滑动连接于活动槽的内部。
4.根据权利要求3所述的一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：所述收料仓(7)包括取料板(71)，所述取料板(71)的一侧固定安装有四个第二限位杆(73)，所述取料板(71)的顶部开设有两个取料槽(72)，两个所述取料槽(72)呈对称分布。
5.根据权利要求4所述的一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：四个所述第一限位杆(53)呈圆周均匀分布。
6.根据权利要求5所述的一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：四个所述第二限位杆(73)呈圆周均匀分布。
7.根据权利要求6所述的一种自动分料的金刚石复合片载具，其特征在于：所述置料槽(57)的两侧均开设有一个夹持槽(58)，两个所述夹持槽(58)呈对称分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322189239.5U CN220679666U (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种自动分料的金刚石复合片载具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322189239.5U CN220679666U (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种自动分料的金刚石复合片载具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220679666U true CN220679666U (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=90373932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322189239.5U Active CN220679666U (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种自动分料的金刚石复合片载具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220679666U (zh) |
-
2023
- 2023-08-15 CN CN202322189239.5U patent/CN220679666U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11571774B2 (en) | Intelligent plate parts machining production line combining universal and special equipment | |
| US6135933A (en) | Automatic tool changing machine | |
| CN106450485B (zh) | 动力锂电池电芯处理装置 | |
| CN114888489A (zh) | 一种自动焊线机的送料组件 | |
| CN110605812A (zh) | 一种座椅螺母自动上下料设备 | |
| CN212168631U (zh) | 一种自动折弯机 | |
| US6606531B1 (en) | Sheet material loader/unloader for machine tools | |
| SE448430B (sv) | Stanspress som er forsedd med atminstone ett ovre stansverktyg och atminstone ett motsvarande nedre stansverktyg for stansning av ett arbetsstycke och organ for forflyttning och legesinstellning av arbetsstycke | |
| CN220679666U (zh) | 一种自动分料的金刚石复合片载具 | |
| CN211360662U (zh) | 一种可自动上料的数控车床 | |
| CN206493084U (zh) | 一种自动供料装置 | |
| CN112355632A (zh) | 一种齿轮轴总成自动装配设备 | |
| CN108058053B (zh) | 一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床 | |
| CN216464596U (zh) | 一种用于加工整体刀具的多关节柔性上下料机构 | |
| CN215880923U (zh) | 一种六轴机器人上下料机构 | |
| CN109849290A (zh) | 基于小型机械臂的注塑件水口自动化切除设备 | |
| CN213672787U (zh) | 一种夹片螺母的自动化点焊生产线 | |
| CN210996872U (zh) | 一种用于转向器齿轮套筒的切割装置 | |
| CN210910902U (zh) | 一种座椅螺母自动上下料设备 | |
| EP3639994B1 (en) | Cutting machine to cut panels made of wood or the like | |
| CN113798200A (zh) | 一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台及其检测方法 | |
| CN210435800U (zh) | 一种自锁块自动送料装置 | |
| CN210362185U (zh) | 汽车注塑件的自动化生产设备 | |
| CN111992626A (zh) | 一种斜舌组装机 | |
| CN108249128B (zh) | 一种用于钳子体加工的自动排序下料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |