CN220670206U - 自耗式多用途炉门枪机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自耗式多用途炉门枪机械手，涉及炉门枪机械手技术领域；而本实用新型包括自耗式氧枪、自耗式碳枪、测温取样枪、自耗式氧枪碳枪机械臂和基座，自耗式氧枪、自耗式碳枪顶端分别固定设有自耗式氧枪俯仰摆动机构和自耗式碳枪俯仰摆动机构，自耗式氧枪俯仰摆动机构上分别设置有第四法兰、第一轴、第五安装座和第六安装座，第四法兰、第五安装座和第六安装座固定连接在自耗式氧枪俯仰摆动机构上，自耗式碳枪俯仰摆动机构上分别设置有第五法兰、第二轴、第七安装座和第八安装座；通过设置自耗式氧枪和自耗式碳枪，从而自耗式氧枪和自耗式碳枪在各机构相互配合下，深入电炉内部，进行喷吹工作。

Description

自耗式多用途炉门枪机械手

技术领域

本实用新型涉及炉门枪机械手技术领域，具体为自耗式多用途炉门枪机械手。

背景技术

考虑到强化冶金效果，缩短冶炼节奏，降低工人劳动强度；越来越多的电炉采用炉门吹氧喷粉和自动测温取样；

现有的国内大多电炉采用都是相对独立的结构，需要两个完全独立的***，设备占地较大，针对上述问题，发明人提出自耗式多用途炉门枪机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决都是相对独立的结构，需要两个完全独立的***，设备占地较大的问题；本实用新型的目的在于提供自耗式多用途炉门枪机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：自耗式多用途炉门枪机械手，包括自耗式氧枪、自耗式碳枪、测温取样枪、自耗式氧枪碳枪机械臂和基座，所述自耗式氧枪、自耗式碳枪顶端分别固定设有自耗式氧枪俯仰摆动机构和自耗式碳枪俯仰摆动机构，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构上分别设置有第四法兰、第一轴、第五安装座和第六安装座，所述第四法兰、第五安装座和第六安装座固定连接在自耗式氧枪俯仰摆动机构上，所述第一轴转动安装在自耗式氧枪俯仰摆动机构上，所述自耗式碳枪俯仰摆动机构上分别设置有第五法兰、第二轴、第七安装座和第八安装座，所述第五法兰、第七安装座和第八安装座固定连接在自耗式碳枪俯仰摆动机构上，所述第二轴转动安装在自耗式碳枪俯仰摆动机构上，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构和自耗式碳枪俯仰摆动机构的两侧分别固定设有第二回转轴承和第三回转轴承，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构和自耗式碳枪俯仰摆动机构的相背侧分别转动设有第二液压缸和第四液压缸，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构和自耗式碳枪俯仰摆动机构的中部分别固定设有第一液压缸和第三液压缸，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构配合第二液压缸和第二回转轴承使用，所述自耗式碳枪俯仰摆动机构配合第三液压缸、第四液压缸和第三回转轴承使用。

优选地，所述自耗式氧枪碳枪机械臂的底端远离自耗式氧枪俯仰摆动机构一侧固定安装有立柱，所述立柱的外侧固定设有升降由液压缸，所述立柱的底端固定设有第三法兰，所述立柱的一侧固定设有第一变频电机减速机，所述第一变频电机减速机的驱动端固定设有第二端部齿轮，所述立柱的底端固定设有第一回转轴承，所述第一回转轴承与第二端部齿轮啮合连接，所述立柱的下端转动套设有第六法兰，所述第六法兰的底端转动设有第四回转轴承，所述第六法兰远离立柱的一侧固定设有测温取样枪机械臂，所述测温取样枪机械臂的另一端固定设有测温取样枪俯仰摆动机构，所述测温取样枪俯仰摆动机构上设置有第三轴、第九安装座和第十安装座，所述第三轴转动安装在测温取样枪俯仰摆动机构上，所述第九安装座和第十安装座固定连接在测温取样枪俯仰摆动机构上，所述第十安装座之间固定设有第五液压缸，所述测温取样枪活动连接在第五液压缸上。

优选地，所述基座的外侧固定套设有第一法兰，所述基座的顶端固定设有第二法兰，所述第三法兰固定连接在第二法兰上，所述第一回转轴承的外侧固定设有第二变频电机减速机，所述第二变频电机减速机的驱动端固定设有第一端部齿轮，所述第一端部齿轮与第四回转轴承啮合连接。

优选地，所述基座靠近第四回转轴承的一侧固定设有辅助立柱，所述辅助立柱的上端固定设有第一安装座，所述第一安装座转动设有连杆，所述连杆的另一端转动套设在测温取样枪俯仰摆动机构上。

优选地，所述立柱的内部固定设有导向立柱，所述导向立柱的顶端固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂上。

优选地，所述升降由液压缸的驱动端转动设有第二安装座，所述第二安装座固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂上，所述自耗式氧枪碳枪机械臂靠近测温取样枪的一侧固定设有第三安装座和第四安装座，所述第二液压缸和第四液压缸分别转动安装在对应的第三安装座和第四安装座。

优选地，所述自耗式氧枪碳枪机械臂的底端远离第二安装座的一侧固定设有第二安装板和第三安装板，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构和自耗式碳枪俯仰摆动机构固定连接在对应的第二安装板和第三安装板上。

优选地，所述立柱的顶端靠近升降由液压缸的一侧固定设有交叉滚轮轴承，所述交叉滚轮轴承上转动设有导向轮。

优选地，所述升降由液压缸的底端固定安装有第一安装板。

优选地，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构和自耗式碳枪俯仰摆动机构的顶端分别固定设有第四安装板和第五安装板，所述第四安装板和第五安装板固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置自耗式氧枪和自耗式碳枪，通过第一变频电机减速机运行时，第二端部齿轮驱动第一回转轴承，从而驱动立柱、自耗式氧枪碳枪机械臂及安装在自耗式氧枪碳枪机械臂上的零部件进行回转运动，完成回转动作，升降由液压缸运行时，驱动自耗式氧枪碳枪机械臂及安装在自耗式氧枪碳枪机械臂上的零部件延立柱进行升降运动，完成升降动作，第二液压缸运行时，驱动第二回转轴承，从而驱动自耗式氧枪俯仰摆动机构进行回转运动，完成摆动动作，第一液压缸运行时，驱动自耗式氧枪俯仰摆动机构及安装在其上的自耗式氧枪沿自耗式氧枪俯仰摆动机构上的第一轴进行回转运动，完成俯仰动作，第四液压缸运行时，驱动第三回转轴承，从而驱动自耗式碳枪俯仰摆动机构进行回转运动，完成摆动动作，第三液压缸运行时，驱动自耗式碳枪俯仰摆动机构及安装在其上的自耗式碳枪沿自耗式碳枪俯仰摆动机构上的第二轴进行回转运动，完成俯仰动作，从而自耗式氧枪和自耗式碳枪在各机构相互配合下，深入电炉内部，进行喷吹工作；

2、通过设置测温取样枪，通过第二变频电机减速机运行时，第一端部齿轮驱动第四回转轴承，从而测温取样枪机械臂及安装在测温取样枪机械臂上的零部件进行回转运动，完成回转动作，测温取样枪俯仰摆动机构，测温取样枪机械臂，基座及连杆组成的四连杆机构在测温取样枪机械臂动作时会因为四边形的运动轨迹而同时进行运动，使得测温取样枪俯仰摆动机构及其上安装的测温取样枪得以完成回转动作，第五液压缸运行时，驱动测温取样枪完成与测温取样枪机械臂的相对俯仰运动，从而完成俯仰动作，因此测温取样枪在各机构的配合下，深入电炉内部，进行测温取样工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型第二液压缸及其连接结构示意图。

图3为本实用新型升降由液压缸及其连接结构示意图。

图4为本实用新型第二法兰及其连接结构示意图。

图5为本实用新型立柱及其连接结构示意图。

图6为本实用新型第四法兰及其连接结构示意图。

图7为本实用新型第五法兰及其连接结构示意图。

图8为本实用新型第六法兰及其连接结构示意图。

图9为本实用新型第十安装座及其连接结构示意图。

图10为本实用新型导向立柱及其连接结构示意图。

图中：1、自耗式氧枪；2、自耗式碳枪；3、测温取样枪；4、自耗式氧枪碳枪机械臂；5、立柱；6、自耗式氧枪俯仰摆动机构；7、自耗式碳枪俯仰摆动机构；8、测温取样枪机械臂；9、测温取样枪俯仰摆动机构；10、基座；11、第一变频电机减速机；12、第一回转轴承；13、升降由液压缸；14、第一液压缸；15、第二液压缸；16、第二回转轴承；17、第三液压缸；18、第四液压缸；19、第三回转轴承；20、第二变频电机减速机；21、第四回转轴承；22、连杆；23、第五液压缸；24、第一法兰；25、第二法兰；26、辅助立柱；27、第一安装座；28、第三法兰；29、第一安装板；30、交叉滚轮轴承；31、导向轮；32、导向立柱；33、第二安装座；34、第三安装座；35、第四安装座；36、第二安装板；37、第三安装板；38、第四法兰；39、第一轴；40、第五安装座；41、第六安装座；42、第五法兰；43、第二轴；44、第七安装座；45、第八安装座；46、第六法兰；47、第三轴；48、第九安装座；49、第十安装座；50、第四安装板；51、第五安装板；52、第一端部齿轮；53、第二端部齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-10所示，本实用新型提供了一种技术方案：自耗式多用途炉门枪机械手，包括自耗式氧枪1、自耗式碳枪2、测温取样枪3、自耗式氧枪碳枪机械臂4和基座10，自耗式氧枪1、自耗式碳枪2顶端分别固定设有自耗式氧枪俯仰摆动机构6和自耗式碳枪俯仰摆动机构7，自耗式氧枪俯仰摆动机构6上分别设置有第四法兰38、第一轴39、第五安装座40和第六安装座41，第四法兰38、第五安装座40和第六安装座41固定连接在自耗式氧枪俯仰摆动机构6上，第一轴39转动安装在自耗式氧枪俯仰摆动机构6上，自耗式碳枪俯仰摆动机构7上分别设置有第五法兰42、第二轴43、第七安装座44和第八安装座45，第五法兰42、第七安装座44和第八安装座45固定连接在自耗式碳枪俯仰摆动机构7上，第二轴43转动安装在自耗式碳枪俯仰摆动机构7上，自耗式氧枪俯仰摆动机构6和自耗式碳枪俯仰摆动机构7的两侧分别固定设有第二回转轴承16和第三回转轴承19，自耗式氧枪俯仰摆动机构6和自耗式碳枪俯仰摆动机构7的相背侧分别转动设有第二液压缸15和第四液压缸18，自耗式氧枪俯仰摆动机构6和自耗式碳枪俯仰摆动机构7的中部分别固定设有第一液压缸14和第三液压缸17，自耗式氧枪俯仰摆动机构6配合第二液压缸15和第二回转轴承16使用，自耗式碳枪俯仰摆动机构7配合第三液压缸17、第四液压缸18和第三回转轴承19使用。

通过采用上述技术方案，通过设置自耗式氧枪1和自耗式碳枪2，通过第一变频电机减速机11运行时，第二端部齿轮53驱动第一回转轴承12，从而驱动立柱5、自耗式氧枪碳枪机械臂4及安装在自耗式氧枪碳枪机械臂4上的零部件进行回转运动，完成回转动作，升降由液压缸13运行时，驱动自耗式氧枪碳枪机械臂4及安装在自耗式氧枪碳枪机械臂4上的零部件延立柱5进行升降运动，完成升降动作，第二液压缸15运行时，驱动第二回转轴承16，从而驱动自耗式氧枪俯仰摆动机构6进行回转运动，完成摆动动作，第一液压缸14运行时，驱动自耗式氧枪俯仰摆动机构6及安装在其上的自耗式氧枪1沿自耗式氧枪俯仰摆动机构6上的第一轴39进行回转运动，完成俯仰动作，第四液压缸18运行时，驱动第三回转轴承19，从而驱动自耗式碳枪俯仰摆动机构7进行回转运动，完成摆动动作，第三液压缸17运行时，驱动自耗式碳枪俯仰摆动机构7及安装在其上的自耗式碳枪2沿自耗式碳枪俯仰摆动机构7上的第二轴43进行回转运动，完成俯仰动作，从而自耗式氧枪1和自耗式碳枪2在各机构相互配合下，深入电炉内部，进行喷吹工作。

自耗式氧枪碳枪机械臂4的底端远离自耗式氧枪俯仰摆动机构6一侧固定安装有立柱5，立柱5的外侧固定设有升降由液压缸13，立柱5的底端固定设有第三法兰28，立柱5的一侧固定设有第一变频电机减速机11，第一变频电机减速机11的驱动端固定设有第二端部齿轮53，立柱5的底端固定设有第一回转轴承12，第一回转轴承12与第二端部齿轮53啮合连接，立柱5的下端转动套设有第六法兰46，第六法兰46的底端转动设有第四回转轴承21，第六法兰46远离立柱5的一侧固定设有测温取样枪机械臂8，测温取样枪机械臂8的另一端固定设有测温取样枪俯仰摆动机构9，测温取样枪俯仰摆动机构9上设置有第三轴47、第九安装座48和第十安装座49，第三轴47转动安装在测温取样枪俯仰摆动机构9上，第九安装座48和第十安装座49固定连接在测温取样枪俯仰摆动机构9上，第十安装座49之间固定设有第五液压缸23，测温取样枪3活动连接在第五液压缸23上。

通过采用上述技术方案，通过设置测温取样枪3，通过第二变频电机减速机20运行时，第一端部齿轮52驱动第四回转轴承21，从而测温取样枪机械臂8及安装在测温取样枪机械臂8上的零部件进行回转运动，完成回转动作，测温取样枪俯仰摆动机构9，测温取样枪机械臂8，基座10及连杆22组成的四连杆22机构在测温取样枪机械臂8动作时会因为四边形的运动轨迹而同时进行运动，使得测温取样枪俯仰摆动机构9及其上安装的测温取样枪3得以完成回转动作，第五液压缸23运行时，驱动测温取样枪3完成与测温取样枪机械臂8的相对俯仰运动，从而完成俯仰动作，因此测温取样枪3在各机构的配合下，深入电炉内部，进行测温取样工作。

基座10的外侧固定套设有第一法兰24，基座10的顶端固定设有第二法兰25，第三法兰28固定连接在第二法兰25上，第一回转轴承12的外侧固定设有第二变频电机减速机20，第二变频电机减速机20的驱动端固定设有第一端部齿轮52，第一端部齿轮52与第四回转轴承21啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第二变频电机减速机20，通过第二变频电机减速机20运行时，第一端部齿轮52驱动第四回转轴承21，从而测温取样枪机械臂8及安装在测温取样枪机械臂8上的零部件进行回转运动，完成回转动作。

基座10靠近第四回转轴承21的一侧固定设有辅助立柱26，辅助立柱26的上端固定设有第一安装座27，第一安装座27转动设有连杆22，连杆22的另一端转动套设在测温取样枪俯仰摆动机构9上。

通过采用上述技术方案，通过设置第一安装座27，提升连杆22的稳定性。

立柱5的内部固定设有导向立柱32，导向立柱32的顶端固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂4上。

通过采用上述技术方案，通过设置导向立柱32，从而方便自耗式氧枪碳枪机械臂4进行运作。

升降由液压缸13的驱动端转动设有第二安装座33，第二安装座33固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂4上，自耗式氧枪碳枪机械臂4靠近测温取样枪3的一侧固定设有第三安装座34和第四安装座35，第二液压缸15和第四液压缸18分别转动安装在对应的第三安装座34和第四安装座35。

通过采用上述技术方案，通过设置第三安装座34和第四安装座35，提升了第二液压缸15和第四液压缸18运作时的稳定性。

自耗式氧枪碳枪机械臂4的底端远离第二安装座33的一侧固定设有第二安装板36和第三安装板37，自耗式氧枪俯仰摆动机构6和自耗式碳枪俯仰摆动机构7固定连接在对应的第二安装板36和第三安装板37上。

通过采用上述技术方案，通过设置第二安装板36和第三安装板37，提升了自耗式氧枪俯仰摆动机构6和自耗式碳枪俯仰摆动机构7稳定性。

立柱5的顶端靠近升降由液压缸13的一侧固定设有交叉滚轮轴承30，交叉滚轮轴承30上转动设有导向轮31。

通过采用上述技术方案，通过设置导向轮31，方便自耗式氧枪碳枪机械臂4进行运作。

升降由液压缸13的底端固定安装有第一安装板29。

通过采用上述技术方案，通过设置第一安装板29，提升了升降由液压缸13运作时的稳定性。

自耗式氧枪俯仰摆动机构6和自耗式碳枪俯仰摆动机构7的顶端分别固定设有第四安装板50和第五安装板51，第四安装板50和第五安装板51固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂4上

通过采用上述技术方案，通过设置第四安装板50和第五安装板51，提升了自耗式氧枪俯仰摆动机构6和自耗式碳枪俯仰摆动机构7稳定性。

工作原理：使用时，通过第一变频电机减速机11运行时，第二端部齿轮53驱动第一回转轴承12，从而驱动立柱5、自耗式氧枪碳枪机械臂4及安装在自耗式氧枪碳枪机械臂4上的零部件进行回转运动，完成回转动作，升降由液压缸13运行时，驱动自耗式氧枪碳枪机械臂4及安装在自耗式氧枪碳枪机械臂4上的零部件延立柱5进行升降运动，完成升降动作，第二液压缸15运行时，驱动第二回转轴承16，从而驱动自耗式氧枪俯仰摆动机构6进行回转运动，完成摆动动作，第一液压缸14运行时，驱动自耗式氧枪俯仰摆动机构6及安装在其上的自耗式氧枪1沿自耗式氧枪俯仰摆动机构6上的第一轴39进行回转运动，完成俯仰动作，第四液压缸18运行时，驱动第三回转轴承19，从而驱动自耗式碳枪俯仰摆动机构7进行回转运动，完成摆动动作，第三液压缸17运行时，驱动自耗式碳枪俯仰摆动机构7及安装在其上的自耗式碳枪2沿自耗式碳枪俯仰摆动机构7上的第二轴43进行回转运动，完成俯仰动作，从而自耗式氧枪1和自耗式碳枪2在各机构相互配合下，深入电炉内部，进行喷吹工作；

随后通过第二变频电机减速机20运行时，第一端部齿轮52驱动第四回转轴承21，从而测温取样枪机械臂8及安装在测温取样枪机械臂8上的零部件进行回转运动，完成回转动作，测温取样枪俯仰摆动机构9，测温取样枪机械臂8，基座10及连杆22组成的四连杆22机构在测温取样枪机械臂8动作时会因为四边形的运动轨迹而同时进行运动，使得测温取样枪俯仰摆动机构9及其上安装的测温取样枪3得以完成回转动作，第五液压缸23运行时，驱动测温取样枪3完成与测温取样枪机械臂8的相对俯仰运动，从而完成俯仰动作，因此测温取样枪3在各机构的配合下，深入电炉内部，进行测温取样工作。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.自耗式多用途炉门枪机械手，包括自耗式氧枪（1）、自耗式碳枪（2）、测温取样枪（3）、自耗式氧枪碳枪机械臂（4）和基座（10），其特征在于：所述自耗式氧枪（1）、自耗式碳枪（2）顶端分别固定设有自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪俯仰摆动机构（7），所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）上分别设置有第四法兰（38）、第一轴（39）、第五安装座（40）和第六安装座（41），所述第四法兰（38）、第五安装座（40）和第六安装座（41）固定连接在自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）上，所述第一轴（39）转动安装在自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）上，所述自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）上分别设置有第五法兰（42）、第二轴（43）、第七安装座（44）和第八安装座（45），所述第五法兰（42）、第七安装座（44）和第八安装座（45）固定连接在自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）上，所述第二轴（43）转动安装在自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）上，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）的两侧分别固定设有第二回转轴承（16）和第三回转轴承（19），所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）的相背侧分别转动设有第二液压缸（15）和第四液压缸（18），所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）的中部分别固定设有第一液压缸（14）和第三液压缸（17），所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）配合第二液压缸（15）和第二回转轴承（16）使用，所述自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）配合第三液压缸（17）、第四液压缸（18）和第三回转轴承（19）使用。

2.如权利要求1所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述自耗式氧枪碳枪机械臂（4）的底端远离自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）一侧固定安装有立柱（5），所述立柱（5）的外侧固定设有升降由液压缸（13），所述立柱（5）的底端固定设有第三法兰（28），所述立柱（5）的一侧固定设有第一变频电机减速机（11），所述第一变频电机减速机（11）的驱动端固定设有第二端部齿轮（53），所述立柱（5）的底端固定设有第一回转轴承（12），所述第一回转轴承（12）与第二端部齿轮（53）啮合连接，所述立柱（5）的下端转动套设有第六法兰（46），所述第六法兰（46）的底端转动设有第四回转轴承（21），所述第六法兰（46）远离立柱（5）的一侧固定设有测温取样枪机械臂（8），所述测温取样枪机械臂（8）的另一端固定设有测温取样枪俯仰摆动机构（9），所述测温取样枪俯仰摆动机构（9）上设置有第三轴（47）、第九安装座（48）和第十安装座（49），所述第三轴（47）转动安装在测温取样枪俯仰摆动机构（9）上，所述第九安装座（48）和第十安装座（49）固定连接在测温取样枪俯仰摆动机构（9）上，所述第十安装座（49）之间固定设有第五液压缸（23），所述测温取样枪（3）活动连接在第五液压缸（23）上。

3.如权利要求2所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述基座（10）的外侧固定套设有第一法兰（24），所述基座（10）的顶端固定设有第二法兰（25），所述第三法兰（28）固定连接在第二法兰（25）上，所述第一回转轴承（12）的外侧固定设有第二变频电机减速机（20），所述第二变频电机减速机（20）的驱动端固定设有第一端部齿轮（52），所述第一端部齿轮（52）与第四回转轴承（21）啮合连接。

4.如权利要求3所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述基座（10）靠近第四回转轴承（21）的一侧固定设有辅助立柱（26），所述辅助立柱（26）的上端固定设有第一安装座（27），所述第一安装座（27）转动设有连杆（22），所述连杆（22）的另一端转动套设在测温取样枪俯仰摆动机构（9）上。

5.如权利要求2所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述立柱（5）的内部固定设有导向立柱（32），所述导向立柱（32）的顶端固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂（4）上。

6.如权利要求2所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述升降由液压缸（13）的驱动端转动设有第二安装座（33），所述第二安装座（33）固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂（4）上，所述自耗式氧枪碳枪机械臂（4）靠近测温取样枪（3）的一侧固定设有第三安装座（34）和第四安装座（35），所述第二液压缸（15）和第四液压缸（18）分别转动安装在对应的第三安装座（34）和第四安装座（35）。

7.如权利要求1所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述自耗式氧枪碳枪机械臂（4）的底端远离第二安装座（33）的一侧固定设有第二安装板（36）和第三安装板（37），所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）固定连接在对应的第二安装板（36）和第三安装板（37）上。

8.如权利要求2所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述立柱（5）的顶端靠近升降由液压缸（13）的一侧固定设有交叉滚轮轴承（30），所述交叉滚轮轴承（30）上转动设有导向轮（31）。

9.如权利要求2所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述升降由液压缸（13）的底端固定安装有第一安装板（29）。

10.如权利要求1所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）的顶端分别固定设有第四安装板（50）和第五安装板（51），所述第四安装板（50）和第五安装板（51）固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂（4）上。