CN220664167U - 一种具有升降功能的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛装置技术领域，公开了一种具有升降功能的码垛装置，包括机架、升降机构、升降板、限位机构、第二限位板和推动机构，所述机架内安装有升降机构，所述升降机构上安装有升降板，所述升降板上安装有限位机构、第二限位板和推动机构，所述推动机构包括：液压缸和推料板，所述液压缸固定于升降板上，所述液压缸的伸缩杆与推料板相连。本实用新型对板材的定位方便，便于将板材整齐摆放，对板材的升降方便，便于将板材向高处码放，节省人力。

Description

一种具有升降功能的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种具有升降功能的码垛装置。

背景技术

码垛，是把物品整齐的堆叠好的意思。

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。

工厂生产的板材在使用前需要将其整齐的码放储存起来。目前工厂内都是工人手动进行码放，人工码放时容易将板材放歪，导致整体的码放堆出现歪斜，另外，由于板材一般都比较重，工人在将板材向码放堆的高处堆放时要耗费很大的人力，较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种对板材的定位方便，便于将板材整齐摆放，对板材的升降方便，便于将板材向高处码放，节省人力的具有升降功能的码垛装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有升降功能的码垛装置，对板材的定位方便，便于将板材整齐摆放，对板材的升降方便，便于将板材向高处码放，节省人力。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有升降功能的码垛装置，包括机架、升降机构、升降板、限位机构、第二限位板和推动机构，所述机架内安装有升降机构，所述升降机构上安装有升降板，所述升降板上安装有限位机构、第二限位板和推动机构，所述推动机构包括：液压缸和推料板，所述液压缸固定于升降板上，所述液压缸的伸缩杆与推料板相连。

优选的：所述升降机构包括：丝杠、同步轮、同步带、第一电机和滑块，所述机架的内部转动连接有两个丝杠，每个所述丝杠的上端均安装有一个同步轮，两个所述同步轮之间通过同步带传动连接，所述第一电机固定于机架的顶部，所述第一电机的输出轴与丝杠相连，每个所述丝杠上均安装有一个滑块，两个所述滑块之间固定连接有升降板。

优选的：所述限位机构包括：第一限位板、传动杆、第一螺纹、第二螺纹、第一螺纹套、第二螺纹套、支撑杆、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述传动杆转动连接于升降板的底部，所述传动杆的左半段设置有第一螺纹，所述传动杆的右半段设置有第二螺纹，所述第一螺纹的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套，所述第二螺纹的外侧安装有与之相配合的第二螺纹套，所述第一螺纹套和第二螺纹套上均安装有一个贯穿升降板的支撑杆，每个所述支撑杆上均固定有一个第一限位板，所述支撑杆与升降板滑动连接，所述升降板上设置有用于支撑杆移动的限位滑槽，所述第一螺纹和第二螺纹的旋向相反，所述第二电机固定于升降板的底部，所述第二电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮安装于传动杆上。

优选的：两个所述第一限位板位于升降板上方的左右两侧。

优选的：所述机架的底部安装有多个脚轮，所述脚轮带有脚刹。

本实用新型的有益效果是：该具有升降功能的码垛装置，使用时，先通过升降机构将升降板下降至最低点，然后，将板材放置到升降板上，通过升降板上的第二限位板和两个第一限位板对板材的位置进行定位，使得板材整齐的摆放到升降板上，通过第二电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，通过第二齿轮带动传动杆转动，通过传动杆带动第一螺纹套和第二螺纹套相向移动，通过第一螺纹套和第二螺纹套带动两个第一限位板相向移动，进而调整两个第一限位板之间的距离，以便通过两个第一限位板对不同宽度的板材进行限定，待板材放置好之后，将机架推动到板材的堆放处，再通过升降机构带动升降板上移，使得升降板上的板材上升至已经码放好的板材堆的上侧，再通过液压缸带动推料板移动，通过推料板将升降板上的板材推到已经码放好的板材堆的顶端，进而完成对板材的码放堆叠。综上所述，本实用新型对板材的定位方便，便于将板材整齐摆放，对板材的升降方便，便于将板材向高处码放，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态示意图。

图3为本实用新型的部分结构示意图一。

图4为本实用新型的部分结构示意图二。

图5为本实用新型的部分结构示意图三。

图6为本实用新型的部分结构示意图四。

图例说明：

1、机架；2、脚轮；3、移动电源；4、升降机构；401、丝杠；402、同步轮；403、同步带；404、第一电机；405、滑块；5、升降板；501、限位滑槽；6、限位机构；601、第一限位板；602、传动杆；603、第一螺纹；604、第二螺纹；605、第一螺纹套；606、第二螺纹套；607、支撑杆；608、第二电机；609、第一齿轮；610、第二齿轮；7、第二限位板；8、推动机构；801、液压缸；802、推料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1~图6，本实用新型实施例中，一种具有升降功能的码垛装置，包括机架1、升降机构4、升降板5、限位机构6、第二限位板7和推动机构8，机架1的底部安装有多个脚轮2，通过脚轮2方便对机架1进行移动，脚轮2带有脚刹，通过脚刹可以将脚轮2固定住，机架1内安装有升降机构4，升降机构4上安装有升降板5，升降板5上安装有限位机构6、第二限位板7和推动机构8，使用时，先通过升降机构4将升降板5下降至最低点，然后，将板材放置到升降板5上，通过限位机构6和第二限位板7对板材进行定位，使得板材整齐的摆放到升降板5上，待板材放置好之后，将机架1推动到板材的堆放处，再通过升降机构4带动升降板5上移，使得升降板5上的板材上升至已经码放好的板材堆的上侧，再通过推动机构8将升降板5上的板材推到已经码放好的板材堆的顶端，进而完成对板材的码放堆叠。

升降机构4包括：丝杠401、同步轮402、同步带403、第一电机404和滑块405，机架1的内部转动连接有两个丝杠401，每个丝杠401的上端均安装有一个同步轮402，两个同步轮402之间通过同步带403传动连接，第一电机404固定于机架1的顶部，第一电机404的输出轴与丝杠401相连，每个丝杠401上均安装有一个滑块405，两个滑块405之间固定连接有升降板5，使用时，通过第一电机404带动丝杠401转动，通过丝杠401转动带动滑块405移动，通过滑块405带动升降板5上下移动。

限位机构6包括：第一限位板601、传动杆602、第一螺纹603、第二螺纹604、第一螺纹套605、第二螺纹套606、支撑杆607、第二电机608、第一齿轮609和第二齿轮610，传动杆602转动连接于升降板5的底部，传动杆602的左半段设置有第一螺纹603，传动杆602的右半段设置有第二螺纹604，第一螺纹603的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套605，第二螺纹604的外侧安装有与之相配合的第二螺纹套606，第一螺纹套605和第二螺纹套606上均安装有一个贯穿升降板5的支撑杆607，每个支撑杆607上均固定有一个第一限位板601，两个第一限位板601位于升降板5上方的左右两侧，通过两个第一限位板601对板材的左右两端位置进行限制，支撑杆607与升降板5滑动连接，升降板5上设置有用于支撑杆607移动的限位滑槽501，通过支撑杆607对第一螺纹套605和第二螺纹套606的运动进行限制使其不能转动而只能做直线移动，第一螺纹603和第二螺纹604的旋向相反，使得传动杆602转动时第一螺纹套605和第二螺纹套606的运动方向相反，第二电机608固定于升降板5的底部，第二电机608的输出轴上安装有第一齿轮609，第一齿轮609的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮610，第二齿轮610安装于传动杆602上，使用时，通过第二电机608带动第一齿轮609和第二齿轮610转动，通过第二齿轮610带动传动杆602转动，通过传动杆602带动第一螺纹套605和第二螺纹套606相向移动，通过第一螺纹套605和第二螺纹套606带动两个第一限位板601相向移动，进而调整两个第一限位板601之间的距离，以便通过两个第一限位板601对不同宽度的板材的左右两端进行限位。

推动机构8包括：液压缸801和推料板802，液压缸801固定于升降板5上，液压缸801的伸缩杆与推料板802相连，第二限位板7上设置有用于推料板802穿过的通槽，使用时，通过液压缸801带动推料板802移动，通过推料板802对升降板5上的板材进行推动。

机架1上安装有移动电源3，通过移动电源3为第一电机404和第二电机608供电。

工作原理：该具有升降功能的码垛装置，使用时，先通过升降机构4将升降板5下降至最低点，然后，将板材放置到升降板5上，通过升降板5上的第二限位板7和两个第一限位板601对板材的位置进行定位，使得板材整齐的摆放到升降板5上，通过第二电机608带动第一齿轮609和第二齿轮610转动，通过第二齿轮610带动传动杆602转动，通过传动杆602带动第一螺纹套605和第二螺纹套606相向移动，通过第一螺纹套605和第二螺纹套606带动两个第一限位板601相向移动，进而调整两个第一限位板601之间的距离，以便通过两个第一限位板601对不同宽度的板材进行限定，待板材放置好之后，将机架1推动到板材的堆放处，再通过升降机构4带动升降板5上移，使得升降板5上的板材上升至已经码放好的板材堆的上侧，再通过液压缸801带动推料板802移动，通过推料板802将升降板5上的板材推到已经码放好的板材堆的顶端，进而完成对板材的码放堆叠。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有升降功能的码垛装置，其特征在于，包括机架（1）、升降机构（4）、升降板（5）、限位机构（6）、第二限位板（7）和推动机构（8），所述机架（1）内安装有升降机构（4），所述升降机构（4）上安装有升降板（5），所述升降板（5）上安装有限位机构（6）、第二限位板（7）和推动机构（8），所述推动机构（8）包括：液压缸（801）和推料板（802），所述液压缸（801）固定于升降板（5）上，所述液压缸（801）的伸缩杆与推料板（802）相连。

2.根据权利要求1所述的具有升降功能的码垛装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括：丝杠（401）、同步轮（402）、同步带（403）、第一电机（404）和滑块（405），所述机架（1）的内部转动连接有两个丝杠（401），每个所述丝杠（401）的上端均安装有一个同步轮（402），两个所述同步轮（402）之间通过同步带（403）传动连接，所述第一电机（404）固定于机架（1）的顶部，所述第一电机（404）的输出轴与丝杠（401）相连，每个所述丝杠（401）上均安装有一个滑块（405），两个所述滑块（405）之间固定连接有升降板（5）。

3.根据权利要求1所述的具有升降功能的码垛装置，其特征在于，所述限位机构（6）包括：第一限位板（601）、传动杆（602）、第一螺纹（603）、第二螺纹（604）、第一螺纹套（605）、第二螺纹套（606）、支撑杆（607）、第二电机（608）、第一齿轮（609）和第二齿轮（610），所述传动杆（602）转动连接于升降板（5）的底部，所述传动杆（602）的左半段设置有第一螺纹（603），所述传动杆（602）的右半段设置有第二螺纹（604），所述第一螺纹（603）的外侧安装有与之相配合的第一螺纹套（605），所述第二螺纹（604）的外侧安装有与之相配合的第二螺纹套（606），所述第一螺纹套（605）和第二螺纹套（606）上均安装有一个贯穿升降板（5）的支撑杆（607），每个所述支撑杆（607）上均固定有一个第一限位板（601），所述支撑杆（607）与升降板（5）滑动连接，所述升降板（5）上设置有用于支撑杆（607）移动的限位滑槽（501），所述第一螺纹（603）和第二螺纹（604）的旋向相反，所述第二电机（608）固定于升降板（5）的底部，所述第二电机（608）的输出轴上安装有第一齿轮（609），所述第一齿轮（609）的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮（610），所述第二齿轮（610）安装于传动杆（602）上。

4.根据权利要求3所述的具有升降功能的码垛装置，其特征在于，两个所述第一限位板（601）位于升降板（5）上方的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的具有升降功能的码垛装置，其特征在于，所述机架（1）的底部安装有多个脚轮（2），所述脚轮（2）带有脚刹。