CN220664076U - 一种电机壳装配机的壳体上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种电机壳装配机的壳体上料机构，包含底板、上料机构、推料机构、料座、转移机构；上料机构包含振动料盘、直线送料器、输料导轨；推料机构包含拐弯输料块、推料组件，拐弯输料块顶部设置有正交设置的X轴向输料槽和Y轴向输料槽，X轴向输料槽一端与输料导轨的输出端连接，推料组件包含Y轴向驱动气缸、Y轴向推板，X轴向输料槽侧壁贯穿设置有与Y轴向输料槽一端连通的通孔，Y轴向推板活动设置于通孔、Y轴向输料槽上；转移机构包含纵向直线驱动机构、X轴向直线驱动机构、与X轴向直线驱动机构驱动连接的X轴向滑板、第一夹持机构、第二夹持机构，可以实现电机壳的上料和转移操作，减少人力投入，提高生产效率。

Description

一种电机壳装配机的壳体上料机构

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备技术领域，尤指一种电机壳装配机的壳体上料机构。

背景技术

电机作为一种旋转驱动装置，被广泛使用在各个领域。电机壳是电机的主要组成部件，在电机的生产过程中需要进行电机壳的上料操作，目前，电机壳的上料需要通过人工的方式上料，需要投入大量的人力，增加了人工成本。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种电机壳装配机的壳体上料机构，实现电机壳的自动上料，减少人力投入。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种电机壳装配机的壳体上料机构，包含底板，底板上设置有上料机构、推料机构、料座、转移机构；上料机构包含设置于底板一侧的振动料盘、设置于底板上的直线送料器、安装在直线送料器上且与振动料盘的输出端连接的输料导轨；推料机构包含固定连接在底板顶部的拐弯输料块、推料组件，拐弯输料块顶部设置有正交设置的X轴向输料槽和Y轴向输料槽，X轴向输料槽一端与输料导轨的输出端连接，推料组件包含设置于拐弯输料块底部的Y轴向驱动气缸、与Y轴向驱动气缸驱动连接的Y轴向推板，X轴向输料槽侧壁贯穿设置有与Y轴向输料槽一端连通的通孔，Y轴向推板活动设置于通孔、Y轴向输料槽上；转移机构包含设置于底板上的纵向直线驱动机构、与纵向直线驱动机构驱动连接的X轴向直线驱动机构、与X轴向直线驱动机构驱动连接的X轴向滑板、分别设置于X轴向滑板两端的第一夹持机构和第二夹持机构。

优选地，第一夹持机构包含固定连接在X轴向滑板一端的第一手指气缸、分别安装在第一手指气缸的两个夹爪上的第一夹臂；第二夹持机构包含固定连接在X轴向滑板另一端的旋转气缸、与旋转气缸驱动连接的第二手指气缸、分别安装在第二手指气缸的两个夹爪上的第二夹臂。

优选地，纵向直线驱动机构包含两个并列设置于底板顶部的纵向导向板、滑动连接在两纵向导向板之间的纵向滑板、设置于底板顶部且与纵向滑板驱动连接的纵向驱动气缸；X轴向直线驱动机构包含设置于纵向滑板一端的X轴向驱动气缸，X轴向滑板滑动连接在纵向滑板上，X轴向驱动气缸与X轴向滑板驱动连接。

优选地，拐弯输料块一侧设置有通向X轴向输料槽输出端的接近开关。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种电机壳装配机的壳体上料机构，将电机壳倒入振动料盘中，电机壳在振动料盘的振动作用下输送到输料导轨上，输入输料导轨上的电机壳在直线送料器的振动作用下输送到X轴向输料槽上，通过Y轴向驱动气缸驱动Y轴向推板向前移动，Y轴向推板即可将位于X轴向输料槽末端的电机壳推送到Y轴向输料槽的末端，通过纵向直线驱动机构可以带动第一夹持机构和第二夹持机构上下移动，通过X轴向直线驱动机构可以带动第一夹持机构和第二夹持机构左右移动，从而让第一夹持机构从Y轴向输料槽末端将电机壳取放到料座上，让第二夹持机构将料座上完成一个加工环节的电机壳取放到下一工位，实现了电机壳的上料和转移操作，可以减少人力投入，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的俯视图。

附图标号说明：底板10、料座11、振动料盘20、直线送料器21、输料导轨22、拐弯输料块30、X轴向输料槽31、Y轴向输料槽32、Y轴向驱动气缸33、Y轴向推板34、接近开关35、纵向直线驱动机构40、纵向导向板400、纵向滑板401、纵向驱动气缸402、X轴向直线驱动机构41、X轴向驱动气缸410、X轴向滑板42、第一夹持机构43、第一手指气缸430、第二夹持机构44、旋转气缸440、第二手指气缸441。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-2。

本实用新型提供一种电机壳装配机的壳体上料机构，包含底板10，底板10上设置有上料机构、推料机构、料座11、转移机构；上料机构包含设置于底板10一侧的振动料盘20、设置于底板10上的直线送料器21、安装在直线送料器21上且与振动料盘20的输出端连接的输料导轨22；推料机构包含固定连接在底板10顶部的拐弯输料块30、推料组件，拐弯输料块30顶部设置有正交设置的X轴向输料槽31和Y轴向输料槽32，X轴向输料槽31一端与输料导轨22的输出端连接，推料组件包含设置于拐弯输料块30底部的Y轴向驱动气缸33、与Y轴向驱动气缸33驱动连接的Y轴向推板34，X轴向输料槽31侧壁贯穿设置有与Y轴向输料槽32一端连通的通孔，Y轴向推板34活动设置于通孔、Y轴向输料槽32上；转移机构包含设置于底板10上的纵向直线驱动机构40、与纵向直线驱动机构40驱动连接的X轴向直线驱动机构41、与X轴向直线驱动机构41驱动连接的X轴向滑板42、分别设置于X轴向滑板42两端的第一夹持机构43和第二夹持机构44。

其工作原理为，将电机壳倒入振动料盘20中，电机壳在振动料盘20的振动作用下输送到输料导轨22上，输入输料导轨22上的电机壳在直线送料器21的振动作用下输送到X轴向输料槽31上，通过Y轴向驱动气缸33驱动Y轴向推板34向前移动，Y轴向推板34即可将位于X轴向输料槽31末端的电机壳推送到Y轴向输料槽32的末端，通过纵向直线驱动机构40可以带动第一夹持机构43和第二夹持机构44上下移动，通过X轴向直线驱动机构41可以带动第一夹持机构43和第二夹持机构44左右移动，从而让第一夹持机构43从Y轴向输料槽32末端将电机壳取放到料座11上，让第二夹持机构44将料座11上完成一个加工环节的电机壳取放到下一工位，实现了电机壳的上料和转移操作，可以减少人力投入，降低人工成本，提高生产效率。

基于上述实施例，第一夹持机构43包含固定连接在X轴向滑板42一端的第一手指气缸430、分别安装在第一手指气缸430的两个夹爪上的第一夹臂；第二夹持机构44包含固定连接在X轴向滑板42另一端的旋转气缸440、与旋转气缸440驱动连接的第二手指气缸441、分别安装在第二手指气缸441的两个夹爪上的第二夹臂。第一手指气缸430、第二手指气缸441可以对电机壳进行夹持操作，第一夹持机构43可以在纵向直线驱动机构40、X轴向直线驱动机构41的带动下将Y轴向输料槽32末端的电机壳取放到料座11上，第二夹持机构44可以在纵向直线驱动机构40、X轴向直线驱动机构41的带动下将料座11上的电机壳取出并对电机壳的方向进行旋转调节，方便调整电机壳的方向进行下一工位的加工。

基于上述实施例，纵向直线驱动机构40包含两个并列设置于底板10顶部的纵向导向板400、滑动连接在两纵向导向板400之间的纵向滑板401、设置于底板10顶部且与纵向滑板401驱动连接的纵向驱动气缸402；X轴向直线驱动机构41包含设置于纵向滑板401一端的X轴向驱动气缸410，X轴向滑板42滑动连接在纵向滑板401上，X轴向驱动气缸410与X轴向滑板42驱动连接。具体地，纵向驱动气缸402工作时可以带动纵向滑板401沿着纵向导向板400上下移动，X轴向驱动气缸410工作时可以带动X轴向滑板42沿着纵向滑板401左右移动，从而带动第一夹持机构43、第二夹持机构44进行X轴、Z轴方向的移动。

基于上述实施例，拐弯输料块30一侧设置有通向X轴向输料槽31输出端的接近开关35。在电机壳装配机上设置与接近开关35电连接的控制器，当电机壳沿着X轴向输料槽31输送到X轴向输料槽31的末端时，接近开关35将向控制器发送信号，控制器判定电机壳已输送到位，即可控制Y轴向驱动气缸33驱动Y轴向推板34将位于X轴向输料槽31末端的电机壳推送到Y轴向输料槽32的末端，起到监测作用。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电机壳装配机的壳体上料机构，包含底板，其特征在于，所述底板上设置有上料机构、推料机构、料座、转移机构；所述上料机构包含设置于所述底板一侧的振动料盘、设置于所述底板上的直线送料器、安装在所述直线送料器上且与所述振动料盘的输出端连接的输料导轨；所述推料机构包含固定连接在所述底板顶部的拐弯输料块、推料组件，所述拐弯输料块顶部设置有正交设置的X轴向输料槽和Y轴向输料槽，所述X轴向输料槽一端与所述输料导轨的输出端连接，所述推料组件包含设置于所述拐弯输料块底部的Y轴向驱动气缸、与所述Y轴向驱动气缸驱动连接的Y轴向推板，所述X轴向输料槽侧壁贯穿设置有与所述Y轴向输料槽一端连通的通孔，所述Y轴向推板活动设置于所述通孔、Y轴向输料槽上；所述转移机构包含设置于所述底板上的纵向直线驱动机构、与所述纵向直线驱动机构驱动连接的X轴向直线驱动机构、与所述X轴向直线驱动机构驱动连接的X轴向滑板、分别设置于所述X轴向滑板两端的第一夹持机构和第二夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳装配机的壳体上料机构，其特征在于，所述第一夹持机构包含固定连接在所述X轴向滑板一端的第一手指气缸、分别安装在所述第一手指气缸的两个夹爪上的第一夹臂；所述第二夹持机构包含固定连接在所述X轴向滑板另一端的旋转气缸、与所述旋转气缸驱动连接的第二手指气缸、分别安装在所述第二手指气缸的两个夹爪上的第二夹臂。

3.根据权利要求2所述的一种电机壳装配机的壳体上料机构，其特征在于，所述纵向直线驱动机构包含两个并列设置于所述底板顶部的纵向导向板、滑动连接在两所述纵向导向板之间的纵向滑板、设置于所述底板顶部且与所述纵向滑板驱动连接的纵向驱动气缸；所述X轴向直线驱动机构包含设置于所述纵向滑板一端的X轴向驱动气缸，所述X轴向滑板滑动连接在所述纵向滑板上，所述X轴向驱动气缸与所述X轴向滑板驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机壳装配机的壳体上料机构，其特征在于，所述拐弯输料块一侧设置有通向所述X轴向输料槽输出端的接近开关。