CN220659661U - 一种保温杯壶压焊缝加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温杯壶压焊缝加工设备，涉及保温杯壶加工技术领域，包括箱体和寻焊缝组件，所述箱体的内部一侧架设有传输线，所述寻焊缝组件设置于传输线的一侧，所述寻焊缝组件包括电动滑车支架、驱动电机和插抵套，所述电动滑车支架的表面固定有驱动电机，所述插抵套之间的下方设置有送料组件，所述电动推杆的底部转动连接有压缝轮，所述芯棒的下方设置有出料板。该保温杯壶压焊缝加工设备，通过传输线、气缸取料夹爪、寻焊缝组件、送料组件和出料板这些零件相互配合能够实现圆管的自动下上料，同时自动识别焊缝和自动进行压焊缝作业，从而有利于实现不间断作业，提高加工效率，并于人工辅助识别焊缝相比，准确率更高。

Description

一种保温杯壶压焊缝加工设备

技术领域

本实用新型涉及保温杯壶加工技术领域，具体为一种保温杯壶压焊缝加工设备。

背景技术

保温杯壶圆管焊接后，焊缝处有突起部位影响后续加工工艺，故而需要对焊缝突起部位加以压平，而压焊缝设备就是用于此作业的，压焊缝设备通过压力下压的方式将焊缝突起部位压平，以使得圆管得以顺利进行后续加工。

现有的对保温杯壶圆管的压焊缝作业装置，需要由人工辅助进行上下料，或者由人工肉眼的方式观测焊缝位置并对圆管加以调整，导致工作效率不高，且准确度也不足。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种保温杯壶压焊缝加工设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保温杯壶压焊缝加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种保温杯壶压焊缝加工设备，包括箱体和寻焊缝组件，所述箱体的内部一侧架设有传输线，且传输线的端部表面设置有挡板件，所述传输线的上方设置有电机驱动箱，所述电机驱动箱的侧面中部设置有镂空旋转板，且镂空旋转板的四周开设有运动限位槽，所述运动限位槽的内部穿设有支杆架，且支杆架的外表面套设有滑块，所述支杆架的底部连接有气缸取料夹爪，所述寻焊缝组件设置于传输线的一侧，所述寻焊缝组件包括电动滑车支架、驱动电机和插抵套，所述电动滑车支架的表面固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接有插抵套，所述插抵套远离传输线的一侧设置有芯棒，且芯棒的一端连接有电动伸缩杆，所述插抵套之间的下方设置有送料组件，所述送料组件包括滑轨、电动升降滑车和气缸夹爪，所述滑轨的表面滑动连接有电动升降滑车，且电动升降滑车的顶部连接有气缸夹爪，所述芯棒的上方设置有传动履带，且传动履带的底部侧面连接有电动推杆，所述电动推杆的底部转动连接有压缝轮，所述芯棒的下方设置有出料板。

进一步的，所述支杆架穿设过镂空旋转板的端部表面，且支杆架与运动限位槽滑动连接。

进一步的，所述运动限位槽开设于电机驱动箱的侧面，且滑块与电机驱动箱的侧面底部滑动连接。

进一步的，所述寻焊缝组件共设置有两个，两个所述的寻焊缝组件位于同一直线上。

进一步的，所述插抵套呈圆锥状结构，且插抵套通过电动滑车支架与箱体滑动连接。

进一步的，所述滑轨共设置有两个，且滑轨与芯棒于水平面上呈垂直状分布。

进一步的，所述传动履带连接于箱体的顶部，且传动履带与芯棒呈水平状分布。

进一步的，所述出料板共设置有两个，且出料板呈倾斜设置，而且滑轨设置于出料板之间。

本实用新型提供了一种保温杯壶压焊缝加工设备，具备以下有益效果：

1、该保温杯壶压焊缝加工设备，通过传输线、气缸取料夹爪、寻焊缝组件、送料组件和出料板这些零件相互配合能够实现圆管的自动下上料，同时自动识别焊缝和自动进行压焊缝作业，从而有利于实现不间断作业，提高加工效率，并于人工辅助识别焊缝相比，准确率更高。

2、该保温杯壶压焊缝加工设备，支杆架沿运动限位槽内部滑动而调整高度时，滑块套设于支杆架表面且高度不变并随支杆架的移动沿电机驱动箱的侧面底部滑动，以提高支杆架升降移动时的稳定性，以提高转移圆管时的稳定性，避免圆管抖动倾斜，使得插抵套得以顺利***圆管两端。

附图说明

图1为本实用新型一种保温杯壶压焊缝加工设备的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种保温杯壶压焊缝加工设备的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型一种保温杯壶压焊缝加工设备的电机驱动箱左侧侧视结构示意图；

图4为本实用新型一种保温杯壶压焊缝加工设备的电机驱动箱右侧侧视结构示意图。

图中：1、箱体；2、传输线；3、电机驱动箱；4、镂空旋转板；5、运动限位槽；6、支杆架；7、滑块；8、气缸取料夹爪；9、寻焊缝组件；901、电动滑车支架；902、驱动电机；903、插抵套；10、挡板件；11、芯棒；12、电动伸缩杆；13、送料组件；1301、滑轨；1302、电动升降滑车；1303、气缸夹爪；14、传动履带；15、电动推杆；16、压缝轮；17、出料板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1、图3-图4所示，一种保温杯壶压焊缝加工设备，包括箱体1和寻焊缝组件9，箱体1的内部一侧架设有传输线2，且传输线2的端部表面设置有挡板件10，传输线2的上方设置有电机驱动箱3，电机驱动箱3的侧面中部设置有镂空旋转板4，且镂空旋转板4的四周开设有运动限位槽5，运动限位槽5的内部穿设有支杆架6，且支杆架6的外表面套设有滑块7，支杆架6的底部连接有气缸取料夹爪8，寻焊缝组件9设置于传输线2的一侧，支杆架6穿设过镂空旋转板4的端部表面，且支杆架6与运动限位槽5滑动连接，运动限位槽5开设于电机驱动箱3的侧面，且滑块7与电机驱动箱3的侧面底部滑动连接；

具体操作如下，待压焊缝的保温杯壶圆管通过传输线2传输至箱体1内部，直至圆管端部抵于挡板件10侧面无法继续移动，然后电机驱动箱3驱动镂空旋转板4使其携带支杆架6沿运动限位槽5内部滑动而移动，使得气缸取料夹爪8位于圆管两侧，气缸取料夹爪8随之对圆管进行夹紧，且电机驱动箱3反向转动使得气缸取料夹爪8携带圆管移动至插抵套903之间，在支杆架6沿运动限位槽5内部滑动而调整高度时，滑块7套设于支杆架6表面且高度不变并随支杆架6的移动沿电机驱动箱3的侧面底部滑动，以提高支杆架6升降移动时的稳定性；

如图1所示，寻焊缝组件9包括电动滑车支架901、驱动电机902和插抵套903，电动滑车支架901的表面固定有驱动电机902，且驱动电机902的输出轴连接有插抵套903，寻焊缝组件9共设置有两个，两个的寻焊缝组件9位于同一直线上，插抵套903呈圆锥状结构，且插抵套903通过电动滑车支架901与箱体1滑动连接；

具体操作如下，电动滑车支架901携带驱动电机902相对移动而靠近，使得插抵套903***圆管两端内部，此时气缸取料夹爪8松开夹持而支杆架6移动至运动限位槽5中段并等待进行下次对传输线2表面的圆管加以夹持，驱动电机902带动插抵套903转动使得圆管转动以调整焊缝位置，使得焊缝位置朝上，而焊缝上方有摄像头用于捕捉焊缝是否朝上，具体的摄像头捕捉实时画面并传输回具有识别程序的计算机中，在识别到焊缝时，即焊缝朝上时驱动电机902停止作业；

如图1-图2所示，插抵套903远离传输线2的一侧设置有芯棒11，且芯棒11的一端连接有电动伸缩杆12，插抵套903之间的下方设置有送料组件13，送料组件13包括滑轨1301、电动升降滑车1302和气缸夹爪1303，滑轨1301的表面滑动连接有电动升降滑车1302，且电动升降滑车1302的顶部连接有气缸夹爪1303，滑轨1301共设置有两个，且滑轨1301与芯棒11于水平面上呈垂直状分布；

具体操作如下，两组送料组件13呈错位分布并交替作业，任一组的电动升降滑车1302沿滑轨1301移动至圆管下方，气缸夹爪1303通过电动升降滑车1302升起并对圆管加以夹持，同时插抵套903通过移动相互远离，同时电动伸缩杆12收缩带动芯棒11向一侧移动，然后气缸夹爪1303携带圆管通过电动升降滑车1302保持升起状态移动至芯棒11原先位置；

如图1-图4所示，芯棒11的上方设置有传动履带14，且传动履带14的底部侧面连接有电动推杆15，电动推杆15的底部转动连接有压缝轮16，芯棒11的下方设置有出料板17，传动履带14连接于箱体1的顶部，且传动履带14与芯棒11呈水平状分布，出料板17共设置有两个，且出料板17呈倾斜设置，而且滑轨1301设置于出料板17之间；

具体操作如下，电动伸缩杆12伸出带动芯棒11使其***圆管内部，而电动推杆15通过传动履带14携带压缝轮16移动至圆管上方，而电动推杆15伸出使得压缝轮16紧贴于圆管焊缝处，并通过传动履带14使得压缝轮16进行移动以实现压焊缝作业，压焊缝作业结束后，压缝轮16高度复位，电动伸缩杆12收缩带动芯棒11向一侧移动，同时气缸夹爪1303松开夹持并通过电动升降滑车1302下降使得压焊缝后的圆管掉落并沿着倾斜的出料板17表面滚动实现自动排料，两组交替轮流作业实现不断上料；

由此该保温杯壶压焊缝加工设备能够实现圆管的自动下上料，同时自动识别焊缝和自动进行压焊缝作业，从而有利于实现不间断作业，提高加工效率，并于人工辅助识别焊缝相比，准确率更高。

综上，如图1-图4所示，该保温杯壶压焊缝加工设备，使用时，首先待压焊缝的保温杯壶圆管通过传输线2传输至箱体1内部，直至圆管端部抵于挡板件10侧面无法继续移动，然后电机驱动箱3驱动镂空旋转板4使其携带支杆架6沿运动限位槽5内部滑动而移动，使得气缸取料夹爪8位于圆管两侧，气缸取料夹爪8随之对圆管进行夹紧，且电机驱动箱3反向转动使得气缸取料夹爪8携带圆管移动至插抵套903之间；

电动滑车支架901携带驱动电机902相对移动而靠近，使得插抵套903***圆管两端内部，此时气缸取料夹爪8松开夹持而支杆架6移动至运动限位槽5中段并等待进行下次对传输线2表面的圆管加以夹持，驱动电机902带动插抵套903转动使得圆管转动以调整焊缝位置，摄像头用于捕捉焊缝是否朝上，在识别到焊缝时，即焊缝朝上时驱动电机902停止作业；

两组送料组件13呈错位分布并交替作业，任一组的电动升降滑车1302沿滑轨1301移动至圆管下方，气缸夹爪1303通过电动升降滑车1302升起并对圆管加以夹持，同时插抵套903通过移动相互远离，同时电动伸缩杆12收缩带动芯棒11向一侧移动，然后气缸夹爪1303携带圆管通过电动升降滑车1302保持升起状态移动至芯棒11原先位置；

电动伸缩杆12伸出带动芯棒11使其***圆管内部，而电动推杆15通过传动履带14携带压缝轮16移动至圆管上方，而电动推杆15伸出使得压缝轮16紧贴于圆管焊缝处，并通过传动履带14使得压缝轮16进行移动以实现压焊缝作业，压焊缝作业结束后，压缝轮16高度复位，电动伸缩杆12收缩带动芯棒11向一侧移动，同时气缸夹爪1303松开夹持并通过电动升降滑车1302下降使得压焊缝后的圆管掉落并沿着倾斜的出料板17表面滚动实现自动排料。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种保温杯壶压焊缝加工设备，包括箱体(1)和寻焊缝组件(9)，其特征在于：所述箱体(1)的内部一侧架设有传输线(2)，且传输线(2)的端部表面设置有挡板件(10)，所述传输线(2)的上方设置有电机驱动箱(3)，所述电机驱动箱(3)的侧面中部设置有镂空旋转板(4)，且镂空旋转板(4)的四周开设有运动限位槽(5)，所述运动限位槽(5)的内部穿设有支杆架(6)，且支杆架(6)的外表面套设有滑块(7)，所述支杆架(6)的底部连接有气缸取料夹爪(8)，所述寻焊缝组件(9)设置于传输线(2)的一侧，所述寻焊缝组件(9)包括电动滑车支架(901)、驱动电机(902)和插抵套(903)，所述电动滑车支架(901)的表面固定有驱动电机(902)，且驱动电机(902)的输出轴连接有插抵套(903)，所述插抵套(903)远离传输线(2)的一侧设置有芯棒(11)，且芯棒(11)的一端连接有电动伸缩杆(12)，所述插抵套(903)之间的下方设置有送料组件(13)，所述送料组件(13)包括滑轨(1301)、电动升降滑车(1302)和气缸夹爪(1303)，所述滑轨(1301)的表面滑动连接有电动升降滑车(1302)，且电动升降滑车(1302)的顶部连接有气缸夹爪(1303)，所述芯棒(11)的上方设置有传动履带(14)，且传动履带(14)的底部侧面连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的底部转动连接有压缝轮(16)，所述芯棒(11)的下方设置有出料板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯壶压焊缝加工设备，其特征在于：所述支杆架(6)穿设过镂空旋转板(4)的端部表面，且支杆架(6)与运动限位槽(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种保温杯壶压焊缝加工设备，其特征在于：所述运动限位槽(5)开设于电机驱动箱(3)的侧面，且滑块(7)与电机驱动箱(3)的侧面底部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种保温杯壶压焊缝加工设备，其特征在于：所述寻焊缝组件(9)共设置有两个，两个所述的寻焊缝组件(9)位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种保温杯壶压焊缝加工设备，其特征在于：所述插抵套(903)呈圆锥状结构，且插抵套(903)通过电动滑车支架(901)与箱体(1)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种保温杯壶压焊缝加工设备，其特征在于：所述滑轨(1301)共设置有两个，且滑轨(1301)与芯棒(11)于水平面上呈垂直状分布。

7.根据权利要求1所述的一种保温杯壶压焊缝加工设备，其特征在于：所述传动履带(14)连接于箱体(1)的顶部，且传动履带(14)与芯棒(11)呈水平状分布。

8.根据权利要求1所述的一种保温杯壶压焊缝加工设备，其特征在于：所述出料板(17)共设置有两个，且出料板(17)呈倾斜设置，而且滑轨(1301)设置于出料板(17)之间。