CN220643526U - 一种袜子定型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袜子定型机，涉及袜子加工设备技术领域，该方案包括传送机构、若干组载具、蒸汽定型机构、干燥机构、风冷机构和脱袜机构，所述传送机构驱动承载着待加工产品的载具移动，并依次输送至蒸汽定型机构的加工位进行定型、干燥机构的加工位进行干燥、风冷机构的加工位进行风冷冷却、脱袜机构的加工位进行脱袜并下料；本实用新型实现了对袜子的定型、干燥、冷却、脱袜的全自动化一体作业，进一步提高了工作效率。

Description

一种袜子定型机

技术领域

本实用新型涉及袜子加工设备技术领域，尤其涉及一种袜子定型机。

背景技术

袜子在制成成品前，一般需要将袜子套在袜板上，然后随着袜板进行定型加工，以保证袜子的外形看起来整齐、美观；中国实用新型CN209975156U提出了一种袜子定型机，该方案通过人工操作，将袜子套在袜子模具上，完成安装后，推动移动手车进入到定型室内，随后关闭柜门；打开蒸汽发生器，蒸汽发生器将产生的热蒸汽送入到蒸汽喷射机构的储气仓中，再经过喷嘴喷射到定型室内进行蒸汽定型，定型后的袜子依然由人工取出，并待其自然干燥、冷却之后，再人工脱袜；该方案的缺陷在于作业方式太过于依赖人工，且对于袜子后续的处理耗时较长，导致工作效率低下，在这种背景情况下，申请人致力于研究出一种袜子定型机，实现对袜子的定型、干燥、冷却、脱袜的全自动化一体作业，进一步提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于实现对袜子的定型、干燥、冷却、脱袜的全自动化一体作业，进一步提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种袜子定型机，包括传送机构、若干组载具、蒸汽定型机构、干燥机构、风冷机构和脱袜机构，所述传送机构驱动承载着待加工产品的载具移动，并依次输送至蒸汽定型机构的加工位进行定型、干燥机构的加工位进行干燥、风冷机构的加工位进行风冷冷却、脱袜机构的加工位进行脱袜并下料。

进一步地，所述传送机构包括第一链条机构，所述第一链条机构包括第一驱动机构、第一链条、第一勾块和第一滑轨，所述第一滑轨呈半环形，所述载具滑设在第一滑轨上，所述第一链条的一侧等距绕设在第一滑轨的侧边，且与第一滑轨相配合，所述第一勾块固定设置在第一链条上，所述第一驱动机构驱动第一链条转动，所述第一勾块勾动载具沿着第一滑轨移动。

进一步地，所述传送机构还包括第二链条机构，所述第二链条机构包括第二驱动机构、第二链条、第二勾板和第二滑轨，所述第二滑轨固定设置在第一滑轨的两端处，且第二滑轨与蒸汽定型机构相配合，所述第二勾板固定设置在第二链条上，所述第二驱动机构驱动第二链条转动，所述第二勾板勾动载具沿着第二滑轨移动。

进一步地，所述载具包括滑板、固定座、复位组件和若干组袜板，所述传送机构驱动滑板移动，所述固定座、复位组件均固定设置在滑板上，若干组袜板呈等距阵列枢接在固定座上，所述复位组件与袜板相配合。

进一步地，所述载具还包括固定柱、侧边限位轮和底端限位轮，所述固定柱固定设置在滑板下端，侧边限位轮和底端限位轮均枢接在固定柱上。

进一步地，所述蒸汽定型机构包括第三驱动机构、连杆组件、定型锅、固定盖、进汽管和出汽管，所述固定盖固定设置在传送机构的侧边，且固定盖盖于定型锅上，所述进汽管和出汽管均固定设置在固定盖上，且均与定型锅的内部空间连通，所述第三驱动机构通过连杆组件驱动定型锅靠近或离开固定盖。

进一步地，所述蒸汽定型机构还包括挂钩和扣板，所述挂钩枢接在固定盖上，所述扣板固定设置在定型锅上，所述连杆组件带动挂钩转动，所述挂钩与扣板相互配合。

进一步地，所述干燥机构包括制冷器和干燥风机，所述制冷器的出风端与干燥风机的进气端连通，所述干燥风机位于传送机构上方，且干燥风机的出风端朝向传送机构。

进一步地，所述风冷机构包括风冷室和风冷风机，所述风冷室固定设置在传送机构上，所述风冷风机位于风冷室内的上部。

进一步地，所述脱袜机构包括自上而下依次设置的抓袜机构、输送机构和推袜机构，

所述抓袜机构包括第一Z轴模组、支撑座、第一Y轴模组和第一夹爪模组，所述第一Z轴模组驱动支撑座沿Z轴往返移动，所述第一Y轴模组固定设置在支撑座上部，且第一Y轴模组驱动第一夹爪模组的上端往返移动，第一夹爪模组的下端铰接在支撑座下部；

所述输送机构包括转动模组和输送模组，所述转动模组驱动输送模组转动，所述输送模组与第一夹爪模组相互配合；

所述推袜机构包括第二Z轴模组、第二Y轴模组和第二夹爪模组，所述第二Z轴模组驱动第二Y轴模组沿Z轴往返移动，第二Y轴模组驱动第二夹爪模组沿Y轴往返移动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将袜子套在载具上，传送机构驱动载具移动，并依次将载具连同袜子依次送至蒸汽定型机构的加工位进行蒸汽定型、干燥机构的加工位进行干燥、风冷机构的加工位进行风冷冷却、脱袜机构的加工位进行脱袜并下料，从而实现了对袜子的定型、干燥、冷却、脱袜的全自动化一体作业，与传统的人工作业配合蒸汽定型设备的定型方式相比，本实用新型避免了人工易疲劳易出错等人工因数的影响，且节省了袜子的干燥、冷却的时间，从而进一步提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构正视图；

图2是本实用新型的整体结构后视图；

图3是本实用新型的整体结构俯视图；

图4是本实用新型的传送机构的结构示意图；

图5是本实用新型的第二链条机构、载具的结构示意图；

图6是本实用新型的载具的结构示意图；

图7是图6中的A处放大图；

图8是本实用新型的传送机构、蒸汽定型机构的结构示意图；

图9是本实用新型的蒸汽定型机构结构示意图；

图10是本实用新型的干燥机构的结构示意图；

图11是本实用新型的脱袜机构的结构示意图；

附图标记为：

传送机构1、

第一链条机构11，第一驱动机构111、第一链条112、第一勾块113，第一滑轨114，

第二链条机构12，第二驱动机构121、第二链条122、第二勾板123，第二滑轨124，

载具2、滑板21、固定座22、复位组件23、袜板24、固定柱25、侧边限位轮26，底端限位轮27，

蒸汽定型机构3、第三驱动机构31、承载组件32、承载架321、承载滑轨322，滚轴323，连杆组件33、定型锅34、固定盖35、进汽管36、出汽管37、挂钩38，扣板39，

干燥机构4、制冷器41，干燥风机42，

风冷机构5，脱袜机构6，

抓袜机构61、第一Z轴模组611、支撑座612、第一Y轴模组613，第一夹爪模组614，

输送机构62，转动模组621，输送模组622，

推袜机构63，第二Z轴模组631、第二Y轴模组632，第二夹爪模组633。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明，需要特别说明的是，本申请文件中所述的Z轴与垂直面平行，X轴和Y轴均与水平面平行，且X轴、Y轴、Z轴均相互垂直。

如图1至图11所示的一种袜子定型机，包括传送机构1、若干组载具2、蒸汽定型机构3、干燥机构4、风冷机构5和脱袜机构6，传送机构1驱动承载着待加工产品的载具2移动，并依次输送至蒸汽定型机构3的加工位进行定型、干燥机构4的加工位进行干燥、风冷机构5的加工位进行风冷冷却、脱袜机构6的加工位进行脱袜并下料。

传送机构1包括第一链条机构11和第二链条机构12。

第一链条机构11包括第一驱动机构111、第一链条112、第一勾块113和第一滑轨114，第一滑轨114呈半环形，载具2滑设在第一滑轨114上，第一链条112的一侧等距绕设在第一滑轨114的侧边，且与第一滑轨114相配合，第一勾块113固定设置在第一链条112上，第一驱动机构111驱动第一链条112转动，第一勾块113勾动载具2沿着第一滑轨114移动。

第二链条机构12包括第二驱动机构121、第二链条122、第二勾板123和第二滑轨124，第二滑轨124固定设置在第一滑轨114的两端处，第一滑轨114与第二滑轨124共同形成一个完整的环形轨道；第二滑轨124与蒸汽定型机构3相配合，即第二滑轨124位于蒸汽定型机构3的加工工位处；第二勾板123固定设置在第二链条122上，第二驱动机构121驱动第二链条122转动，第二勾板123勾动载具2沿着第二滑轨124移动。

载具2包括滑板21、固定座22、复位组件23、若干组袜板24、固定柱25、侧边限位轮26和底端限位轮27，传送机构1驱动滑板21移动，固定座22、复位组件23均固定设置在滑板21上，若干组袜板24呈等距阵列枢接在固定座22上，复位组件23与袜板24相配合，固定柱25固定设置在滑板21下端，侧边限位轮26和底端限位轮27均枢接在固定柱25上。

滑板21滑设在由第一滑轨114和第二滑轨124组成的环形轨道上，侧边限位轮26沿着环形轨道的侧面滚动，底端限位轮27则沿着环形轨道的底端滚动，从而使保证滑板21不会从环形轨道上脱轨。

第一驱动机构111驱动第一链条112转动，第一链条112带动第一勾块113移动，第一勾块113勾住载具2上的固定柱25移动，进而带动载具2沿着第一滑轨114滑动，当载具2移动至第二滑轨124处时，第二驱动机构121驱动第二链条122转动，第二链条122带动第二勾板123勾动载具2沿着第二滑轨124移动，进而带动载具2从第二滑轨124的一端移动至另一端。

蒸汽定型机构3包括第三驱动机构31、承载组件32、连杆组件33、定型锅34、固定盖35、进汽管36、出汽管37、挂钩38和扣板39，固定盖35固定设置在传送机构1的侧边，且固定盖35盖于定型锅34上，进汽管36和出汽管37均固定设置在固定盖35上，且均与定型锅34的内部空间连通，第三驱动机构31通过连杆组件33驱动定型锅34靠近或离开固定盖35。

承载组件32包括承载架321、承载滑轨322和滚轴323，承载架321固定设置在传送机构1上，承载滑轨322固定设置在承载架321的上部，滚轴323滑设在承载滑轨322的上端，且滚轴323枢接在定型锅34的上端，当第三驱动机构31通过连杆组件33驱动定型锅34移动时，定型锅34带动滚轴323沿着承载滑轨322滑动，承载组件32用于承载住定型锅34的重量。

挂钩38枢接在固定盖35上，扣板39固定设置在定型锅34上，连杆组件33带动挂钩38转动，挂钩38与扣板39相互配合；当第三驱动机构31通过连杆组件33驱动定型锅34移动，使定型锅34靠近并抵于固定盖35上时，连杆组件33同时带动挂钩38转动，使挂钩38固定勾在扣板39上，从而使定型锅34与固定盖35二者相抵的更加紧密；当第三驱动机构31通过连杆组件33驱动定型锅34离开固定盖35时，挂钩38则从扣板39上松开，利于定型锅34离开固定盖35。

干燥机构4包括制冷器41和干燥风机42，制冷器41的出风端与干燥风机42的进气端连通，干燥风机42位于传送机构1上方，且干燥风机42的出风端朝向传送机构1。

当传送机构1将载具2驱动至干燥机构4的加工工位时，制冷器41将制造的冷气输送至干燥风机42，干燥风机42将冷气朝向载具2上的袜子吹出，将袜子吹干。

风冷机构5包括风冷室和风冷风机，风冷室固定设置在传送机构1上，风冷风机位于风冷室内的上部，当传送机构1驱动载具2穿过风冷室时，风冷风机向载具2上的袜子吹出自然风，使袜子逐渐冷却。

脱袜机构6包括自上而下依次设置的抓袜机构61、输送机构62和推袜机构63。

抓袜机构61包括第一Z轴模组611、支撑座612、第一Y轴模组613和第一夹爪模组614，第一Z轴模组611驱动支撑座612沿Z轴往返移动，第一Y轴模组613固定设置在支撑座612上部，且第一Y轴模组613驱动第一夹爪模组614的上端往返移动，第一夹爪模组614的下端铰接在支撑座612下部。

输送机构62包括转动模组621和输送模组622，转动模组621驱动输送模组622转动，输送模组622与第一夹爪模组614相互配合。

推袜机构63包括第二Z轴模组631、第二Y轴模组632和第二夹爪模组633，第二Z轴模组631驱动第二Y轴模组632沿Z轴往返移动，第二Y轴模组632驱动第二夹爪模组633沿Y轴往返移动。

当需要脱袜时，载具2承载着袜子来到脱袜机构6的工位，转动模组621驱动输送模组622转动，使输送模组622离开抓袜机构61的下方工位，在第二Z轴模组631、第二Y轴模组632的双轴联动下，驱动第二夹爪模组633移动至袜板24中部，第二夹爪模组633夹住袜子上筒部分并沿着袜板24推动一段高度；

第一Z轴模组611驱动支撑座612沿Z轴下移至合适的位置，第一Y轴模组613驱动第一夹爪模组614的上端移动，从而使第一夹爪模组614倾斜移动至袜板24处并夹住袜子，接着第一Y轴模组613驱动第一夹爪模组614的上端反向移动，使第一夹爪模组614夹持住袜子倾斜向上移动一段高度，当袜子的上筒部位快离开袜板24时，第一Z轴模组611驱动支撑座612沿Z轴上移，带动第一夹爪模组614上移，从而将袜子从袜板24上脱出；接着转动模组621驱动输送模组622反向转动，使输送模组622位于抓袜机构61的下方工位，第一夹爪模组614松开袜子，使袜子落至输送模组622上，通过输送模组622输送至指定工位。

本实用新型的工作原理为：1、工人将需要定型的袜子套在袜板24上，第一驱动机构111驱动第一链条112转动，第一链条112带动第一勾块113移动，第一勾块113勾住载具2上的固定柱25移动，进而带动载具2沿着第一滑轨114滑动，当载具2移动至第二滑轨124处时，第二驱动机构121驱动第二链条122转动，第二链条122带动第二勾板123勾动载具2沿着第二滑轨124移动，进而带动载具2从第二滑轨124的一端移动至另一端。

2、传送机构1驱动载具2来到蒸汽定型机构3的加工工位时，此时的载具2位于定型锅34与固定盖35之间，第三驱动机构31通过连杆组件33驱动定型锅34移动，使定型锅34靠近并抵于固定盖35上，同时将载具2连同袜子一起扣在定型锅34内部，第二滑轨124的两端则配合被夹持在定型锅34与固定盖35之间，通过进汽管36往定型锅34内注入蒸汽，对袜子进行蒸汽定型。

3、袜子通过蒸汽定型之后，传送机构1将载具2驱动至干燥机构4的加工工位，制冷器41将制造的冷气输送至干燥风机42，干燥风机42将冷气朝向载具2上的袜子吹出，将袜子吹干。

4、传送机构1驱动载具2穿过风冷室时，风冷风机向载具2上的袜子吹出自然风，使袜子逐渐冷却。

5、传送机构1驱动载具2来到脱袜机构6的工位，转动模组621驱动输送模组622转动，使输送模组622离开抓袜机构61的下方工位，在第二Z轴模组631、第二Y轴模组632的双轴联动下，驱动第二夹爪模组633移动至袜板24中部，第二夹爪模组633夹住袜子上筒部分并沿着袜板24推动一段高度；

第一Z轴模组611驱动支撑座612沿Z轴下移至合适的位置，第一Y轴模组613驱动第一夹爪模组614的上端移动，从而使第一夹爪模组614倾斜移动至袜板24处并夹住袜子，接着第一Y轴模组613驱动第一夹爪模组614的上端反向移动，使第一夹爪模组614夹持住袜子倾斜向上移动一段高度，当袜子的上筒部位快离开袜板24时，第一Z轴模组611驱动支撑座612沿Z轴上移，带动第一夹爪模组614上移，从而将袜子从袜板24上脱出；接着转动模组621驱动输送模组622反向转动，使输送模组622位于抓袜机构61的下方工位，第一夹爪模组614松开袜子，使袜子落至输送模组622上，通过输送模组622输送至指定工位。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围上所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围，以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种袜子定型机，其特征在于：包括传送机构、若干组载具、蒸汽定型机构、干燥机构、风冷机构和脱袜机构，所述传送机构驱动承载着待加工产品的载具移动，并依次输送至蒸汽定型机构的加工位进行定型、干燥机构的加工位进行干燥、风冷机构的加工位进行风冷冷却、脱袜机构的加工位进行脱袜并下料。

2.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述传送机构包括第一链条机构，所述第一链条机构包括第一驱动机构、第一链条、第一勾块和第一滑轨，所述第一滑轨呈半环形，所述载具滑设在第一滑轨上，所述第一链条的一侧等距绕设在第一滑轨的侧边，且与第一滑轨相配合，所述第一勾块固定设置在第一链条上，所述第一驱动机构驱动第一链条转动，所述第一勾块勾动载具沿着第一滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述传送机构还包括第二链条机构，所述第二链条机构包括第二驱动机构、第二链条、第二勾板和第二滑轨，所述第二滑轨固定设置在第一滑轨的两端处，且第二滑轨与蒸汽定型机构相配合，所述第二勾板固定设置在第二链条上，所述第二驱动机构驱动第二链条转动，所述第二勾板勾动载具沿着第二滑轨移动。

4.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述载具包括滑板、固定座、复位组件和若干组袜板，所述传送机构驱动滑板移动，所述固定座、复位组件均固定设置在滑板上，若干组袜板呈等距阵列枢接在固定座上，所述复位组件与袜板相配合。

5.根据权利要求4所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述载具还包括固定柱、侧边限位轮和底端限位轮，所述固定柱固定设置在滑板下端，侧边限位轮和底端限位轮均枢接在固定柱上。

6.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述蒸汽定型机构包括第三驱动机构、连杆组件、定型锅、固定盖、进汽管和出汽管，所述固定盖固定设置在传送机构的侧边，且固定盖盖于定型锅上，所述进汽管和出汽管均固定设置在固定盖上，且均与定型锅的内部空间连通，所述第三驱动机构通过连杆组件驱动定型锅靠近或离开固定盖。

7.根据权利要求6所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述蒸汽定型机构还包括挂钩和扣板，所述挂钩枢接在固定盖上，所述扣板固定设置在定型锅上，所述连杆组件带动挂钩转动，所述挂钩与扣板相互配合。

8.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述干燥机构包括制冷器和干燥风机，所述制冷器的出风端与干燥风机的进气端连通，所述干燥风机位于传送机构上方，且干燥风机的出风端朝向传送机构。

9.根据权利要求1所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述风冷机构包括风冷室和风冷风机，所述风冷室固定设置在传送机构上，所述风冷风机位于风冷室内的上部。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种袜子定型机，其特征在于：所述脱袜机构包括自上而下依次设置的抓袜机构、输送机构和推袜机构，

所述抓袜机构包括第一Z轴模组、支撑座、第一Y轴模组和第一夹爪模组，所述第一Z轴模组驱动支撑座沿Z轴往返移动，所述第一Y轴模组固定设置在支撑座上部，且第一Y轴模组驱动第一夹爪模组的上端往返移动，第一夹爪模组的下端铰接在支撑座下部；

所述输送机构包括转动模组和输送模组，所述转动模组驱动输送模组转动，所述输送模组与第一夹爪模组相互配合；

所述推袜机构包括第二Z轴模组、第二Y轴模组和第二夹爪模组，所述第二Z轴模组驱动第二Y轴模组沿Z轴往返移动，第二Y轴模组驱动第二夹爪模组沿Y轴往返移动。