CN220641960U - 胶纸吸盘及极片切断贴胶装置 - Google Patents

胶纸吸盘及极片切断贴胶装置 Download PDF

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沈星杰
杨斌坤
万志永
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Abstract

本实用新型公开了一种胶纸吸盘。该胶纸吸盘包括吸盘板,吸盘板内部设置有多个腔体,至少两个腔体分别连接一气管接头,每一腔体沿吸盘板厚度方向贯穿板体设置有至少一吸附孔。本实用新型还公开了采用上述胶纸吸盘的极片切断贴胶装置。本实用新型胶纸吸盘通过在吸盘板上设置多个可单独控制真空的腔体,能够适应不同尺寸的胶纸;极片切断贴胶装置采用上述的胶纸吸盘,提高生产效率;并且极片切断贴胶装置的贴胶机构的夹板组件及极片切刀组件采用凸轮追切方式,匹配极片走带速度,不需要极片停下来再裁切,可以在极片走带时夹紧切断极片,提高生产效率。

Description

胶纸吸盘及极片切断贴胶装置
技术领域
本实用新型属于锂电池自动化设备领域,尤其涉及一种胶纸吸盘及极片切断贴胶装置。
背景技术
极片切断贴胶装置在电池制造过程中起到至关重要的作用,它可以将电池极片切断并通过胶纸连接在一起,后续工位裁断胶纸,避免了直接切断极片、极片的端部产生毛刺、进而刺穿隔膜的情况,使电池性能得到进一步优化。但是,现有的极片切断贴胶装置的胶纸吸盘不能够适应不同尺寸的胶纸,在更换胶纸时需要更换胶纸吸盘,严重影响了电池的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够适应不同尺寸的胶纸的胶纸吸盘及采用该胶纸吸盘的极片切断贴胶装置。
为实现上述目的,本实用新型胶纸吸盘包括吸盘板,所述吸盘板内部设置有多个腔体,至少两个所述腔体分别连接一独立控制的气管接头,每一所述腔体沿吸盘板厚度方向贯穿板体设置有至少一吸附孔。
在本实用新型胶纸吸盘的一个实施例中,所述吸附孔沿腔体长度方向延伸设置。
在本实用新型胶纸吸盘的一个实施例中,所述吸附孔设置多个,并沿腔体长度方向均匀分布。
在本实用新型胶纸吸盘的一个实施例中,所述吸盘板上还设置有缓冲层,所述缓冲层设置有多个与吸附孔相连通的通孔。
在本实用新型胶纸吸盘的一个实施例中,所述缓冲层为优力胶。
本实用新型极片切断贴胶装置包括相互垂直设置的第一安装板和第二安装板;
切断传送机构,安装在第一安装板,用于传送一极片、并将极片切断后形成的两裁切端分开一段距离,包括驱动切断传送机构整体沿一第一方向运动的第一驱动组件和沿第一方向依次设置的第一夹板组件、极片切刀组件和第二夹板组件;
贴胶机构,安装在第二安装板,用于裁断胶纸、并通过胶纸将极片的两裁切端相连接,包括上贴胶组件和下贴胶组件,所述上贴胶组件和下贴胶组件结构相同,均包括提供胶纸的胶盘组件、拉持胶纸的取胶组件、切断胶纸的胶纸切刀组件和转移胶纸的吸附组件;
其中,所述吸附组件具有前述的胶纸吸盘。
在本实用新型极片切断贴胶装置的一个实施例中,所述第一安装板设置有相对的第一表面和第二表面,所述第一夹板组件、极片切刀组件和第二夹板组件之间相互连接,并且所述极片切刀组件和第二夹板组件均通过一对第一滑轨滑动安装在第一表面,所述第一驱动组件设置在第二表面,所述第一驱动组件的驱动端与第一夹板组件相连接。
在本实用新型极片切断贴胶装置的一个实施例中,所述第二夹板组件通过一支撑板与第一夹板组件相连接,所述支撑板一端与第二夹板组件固定连接,另一端与第一夹板组件通过一第二滑轨滑动连接,所述第一夹板组件还设置有驱动第二夹板组件沿第二滑轨运动的第二驱动组件。
在本实用新型极片切断贴胶装置的一个实施例中,所述第一夹板组件设置有驱动切刀组件沿第一滑轨运动的第三驱动组件。
在本实用新型极片切断贴胶装置的一个实施例中,所述第一夹板组件、第二夹板组件均包括相对设置的第一压辊座和第二压辊座,所述第一压辊座、第二压辊座均转动连接有至少一辊轮,所述第二压辊座被配置为能够靠近第一压辊座夹持极片,所述第一压辊座、第二压辊座靠近极片切刀组件的一端均设置有夹板。
在本实用新型极片切断贴胶装置的一个实施例中,所述贴胶机构还包括依次设置的第一凸轮组件、切刀凸轮组件、第二凸轮组件,所述第一凸轮组件、切刀凸轮组件、第二凸轮组件均包括凸轮板,所述凸轮板上均设置有凸轮槽,所述第一夹板组件、极片切刀组件和第二夹板组件均设置有与凸轮槽相配合的凸轮。
在本实用新型极片切断贴胶装置的一个实施例中,所述取胶组件滑动安装在第二安装板,包括第四驱动组件、与第四驱动组件的驱动端相连接的取胶安装座、安装在取胶安装座的第一夹爪气缸、安装在取胶安装座的压胶辊驱动件、与第一夹爪气缸相连接的第一夹胶板和与压胶辊驱动件相连接的压胶辊,所述第四驱动组件驱动取胶安装座沿一垂直于所述第一方向的第二方向运动。
在本实用新型极片切断贴胶装置的一个实施例中,所述胶纸切刀组件包括安装在第二安装板的第一切刀安装座,所述第一切刀安装座上设置有切刀驱动件,所述切刀驱动件的驱动端连接一胶纸切刀。
在本实用新型极片切断贴胶装置的一个实施例中,所述胶纸切刀组件还包括第二切刀安装座,所述第二切刀安装座上设置有第二夹爪气缸和压胶驱动件,所述第二夹爪气缸连接有第二夹胶板,所述压胶驱动件连接有压胶块,所述第二夹胶板和压胶块分别位于胶纸切刀的两侧,并且所述压胶块位于靠近取胶组件的一侧。
在本实用新型极片切断贴胶装置的一个实施例中,所述吸附组件滑动安装在第二安装板,包括第五驱动组件、与第五驱动组件的驱动端相连接的第一吸附安装座,所述胶纸吸盘滑动安装在第一吸附安装座,并且被驱动沿一垂直于所述第一方向的第三方向运动,所述第五驱动组件驱动第一吸附安装座沿一第二方向运动,所述第二方向垂直于所述第一方向及第三方向。
综上所述,本实用新型胶纸吸盘通过在吸盘板上设置多个可单独控制真空的腔体,能够适应不同尺寸的胶纸;极片切断贴胶装置采用上述的胶纸吸盘,提高生产效率;并且极片切断贴胶装置的贴胶机构的夹板组件及极片切刀组件采用凸轮追切方式,匹配极片走带速度,不需要极片停下来再裁切,可以在极片走带时夹紧切断极片,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例胶纸吸盘的结构图;
图2是图1沿A-A方向的剖视图;
图3是图1中吸附孔的另一结构图;
图4是本实用新型第二实施例极片切断贴胶装置的结构图;
图5是图4中切断传送机构的结构图;
图6是图5中第一夹板组件、极片切刀组件、第二夹板组件组合体的结构图;
图7是图5中第一夹板组件的结构图;
图8是图5中第二夹板组件的结构图;
图9是图4中切断传送机构的另一角度结构图;
图10是图4中上贴胶组件的结构图;
图11是图10中取胶组件的结构图;
图12是图10中胶纸切刀组件的结构图;
图13是图10中吸附组件的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1、图2所示,为本实用新型第一实施例,提供一种胶纸吸盘100,包括吸盘板110,吸盘板110的长度方向与胶纸的长度方向相平行,吸盘板110内部设置有多个沿长度方向延伸的腔体120,每一腔体120单独连接一独立控制的气管接头130,每一腔体120沿吸盘板厚度方向贯穿吸盘板110设置有多个吸附孔140。为了便于加工,腔体120从吸盘板110一侧表面沿吸盘板长度方向加工,在吸盘板110的表面形成多个加工口150,腔体120需要密闭时,采用多个橡胶塞堵住每一加工口150。每一腔体120分别连接一气管接头130,能够单独控制每一腔体120的真空度,适应不同宽度的胶纸。当需要适应不同长度的胶纸时,改变堵住加工口150的橡胶塞的长度,进而改变了腔体120的长度。
吸盘板110为金属材质,为了防止吸盘板110压坏胶纸,在吸盘板110表面还设置有缓冲层160,缓冲层160设置有多个与每一吸附孔140相连通的通孔170,缓冲层160优选为优力胶材质,具有强度好,压缩变形小的特性,既能够防止压坏胶纸,又能够在吸附胶纸时减小形变,避免腔体120漏气。
在其他实施例中,腔体120至少设置为两个,并分别连接一单独控制的气管接头130,吸附孔140可以设置为一条沿吸盘板110长度方向延伸的条状吸附孔,如图3所示。
如图4所示,为本实用新型第二实施例,公开了一种采用第一实施例的胶纸吸盘100的极片切断贴胶装置,包括切断传送机构200和贴胶机构300。切断传送机构200用于传送一极片10、并将极片10切断后形成的两裁切端分开一段距离。贴胶机构300用于裁断胶纸20、并通过胶纸20将极片10的两裁切端相连接。
本说明书中,为便于描述,极片10的传送方向设置为第一方向A,极片10的宽度方向设置为第二方向B,极片10的厚度方向设置为第三方向C。胶纸20的长度方向沿第二方向B设置。
极片切断贴胶装置包括相互垂直设置的第一安装板400和第二安装板500,第一安装板400与第二方向B相垂直。第一安装板400设置有相对的第一表面410和第二表面420,第二安装板500安装在第一表面410,贴胶机构300设置在第二安装板500。切断传送机构200安装在第一安装板400,且位于贴胶机构300的上游。第二安装板500设置有供极片10穿过的第一矩形开口。
如图5所示,切断传送机构200包括驱动切断传送机构200整体沿第一方向A运动的第一驱动组件210和沿第一方向A依次设置的第一夹板组件220、极片切刀组件230和第二夹板组件240。极片切刀组件230和第二夹板组件240通过一对第一滑轨250滑动安装在第一表面410,第一滑轨250的延伸方向与第一方向A相平行。第一驱动组件210设置在第二表面420,第一安装板400设置有供第一驱动组件210的驱动端伸出的第二矩形开口,第一驱动组件210的驱动端通过第二矩形开口伸出与第一夹板组件220相连接,第一驱动组件210优选为电机、丝杆组合体。
如图6所示,第一夹板组件220通过一第一夹板安装座221与第一驱动组件210的驱动端相连接。极片切刀组件230、第二夹板组件240分别通过极片切刀安装座231、第二夹板安装座241滑动设置在第一滑轨250。极片切刀组件230设置在第一夹板组件220、第二夹板组件240之间,当第一夹板组件220、第二夹板组件240夹持住极片10后,极片切刀组件230切断极片10。
第一夹板组件220和第二夹板组件240通过一支撑板222相连接,支撑板222的一端与第二夹板安装座241固定连接、另一端与第一夹板安装座221通过一第二滑轨223滑动连接。第一夹板安装座221上还设置有第二驱动组件224,第二驱动组件224优选为气缸,其驱动端与支撑板222相连接。第二滑轨223的延伸方向、第二驱动组件224的驱动方向均与第一方向A相平行。在极片切刀组件230切断极片10后,第二驱动组件224驱动第二夹板组件240移动,能够带动极片10切断后形成的两裁切端分开一段距离。
第一夹板安装座221上还设置有第三驱动组件225,其驱动方向与第一方向A相平行。第三驱动组件225优选为气缸,其驱动端与极片切刀安装座231相连接,保持极片切刀组件230与第一夹板组件220之间的距离,极片10切断后,气缸泄气,极片切刀组件230保持不动,第一夹板组件220继续运动,气缸被迫缩回,避免极片切刀组件230干扰两裁切端的贴胶。
如图7、图8所示,第一夹板组件220、第二夹板组件240的结构大体相同,均具有相对设置的第一压辊座242和第二压辊座243。第一压辊座242、第二压辊座243均转动连接有辊轮244。两个第一压辊座242分别固定安装在第一夹板安装座221、第二夹板安装座241,第二压辊座243可被驱动靠近第一压辊座242,第二压辊座243的辊轮244与第一压辊座242的辊轮244相配合夹住极片10。第一压辊座242、第二压辊座243朝向极片切刀组件230的一端分别连接有夹板245,在极片10被极片切刀组件230切断后,防止两裁切端下坠。
本实施例中,第一夹板组件220、第二夹板组件240、极片切刀组件230采用凸轮追切的方式切断极片10。如图9所示,第一夹板组件220、极片切刀组件230、第二夹板组件240的下方分别设置有与之相配合的第一凸轮组件260、切刀凸轮组件270、第二凸轮组件280。三个凸轮组件均安装在第一安装板400,均具有凸轮板261,凸轮板261设置有凸轮槽262。第一夹板组件220、极片切刀组件230、第二夹板组件240均具有与凸轮槽262相配合的凸轮226。
再次参考图7、图8所示,凸轮226的安装方式如下:第一夹板组件220、第二夹板组件240还具有与第一方向A相垂直的、相对设置的夹板组件固定板246和夹板组件活动板247,夹板组件活动板247通过一对沿第三方向C设置的第三滑轨248滑动连接。夹板组件固定板246设置有一抵推件249,抵推件249优选为弹簧气缸,其驱动端与第二压辊座243相连接,驱动第二压辊座243与第一压辊座242距离最近。夹板组件活动板247通过一连接杆227与凸轮226相连接。
第一夹板组件220、第二夹板组件240的夹板组件固定板246分别固定安装在第一夹板安装座221、第二夹板安装座241。
每个凸轮槽262具有设定形状,第一驱动组件210驱动第一夹板组件220、极片切刀组件230、第二夹板组件240整体与极片10同速的、沿着第一方向A运动,带动凸轮226沿着凸轮槽262运动,能够实现夹紧极片10后,极片切刀组件230在设定位置切断极片10。极片切刀组件230采用常规的结构。极片切刀组件230的结构及凸轮槽262线路的设计对于本领域技术人员来说是常规结构设计,具体不再详述。
切断传送机构200的工作过程如下:
初始状态:第一驱动组件210位于伸出位,第一夹板组件220、极片切刀组件230、第二夹板组件240整体与贴胶机构300距离最远。凸轮226在凸轮槽262的限制下第一夹板组件220、第二夹板组件240的辊轮244距离最远、极片切刀组件230的两切刀距离最远。第二驱动组件224位于缩回位,第二夹板组件240与第一夹板组件220距离最近。第三驱动组件225位于伸出位,极片切刀组件230与第一夹板组件220距离最远。
首先,第一驱动组件210由伸出位运动至缩回位的过程中,第一驱动组件210驱动第一夹板组件220、极片切刀组件230、第二夹板组件240与极片10同速运动。第一夹板组件220、第二夹板组件240的凸轮226在第一凸轮组件260、第二凸轮组件280凸轮槽262的限制下,两夹板组件均夹持极片10并保持与极片10同速运动。
然后,极片切刀组件230的凸轮226在切刀凸轮组件270凸轮槽262的限制下,极片切刀组件230切断极片。极片切刀组件230切断极片10后,第三驱动组件225泄压,第一夹板组件220、第二夹板组件240继续运动一设定距离,极片切刀组件230保持不动,气缸被迫缩回,第一夹板组件220的一对夹板245通过极片切刀组件230的两切刀之间伸出,极片切刀组件230与第一夹板组件220距离最近。
最后,第二驱动组件224运动至伸出位,第二夹板组件240带动极片10的裁切端远离第一夹板组件220的极片10的裁切端,两裁切端分开了一段距离。
再次参考图4所示,贴胶机构300包括上贴胶组件和下贴胶组件,分别用于取胶后从极片10的两侧表面贴胶。上贴胶组件和下贴胶组件的结构相同,如图10所示,以上贴胶组件为例,上贴胶组件包括安装在第二安装板500的胶盘组件310、胶纸切刀组件320、取胶组件330和吸附组件340。
如图10、图11所示,第二安装板500设置有相对的第三表面510和第四表面520。取胶组件330包括第四驱动组件331、与第四驱动组件331的驱动端相连接的取胶安装座332、设置在取胶安装座332的第一夹爪气缸333和压辊驱动件334。第四驱动组件331优选为电机、丝杆组合体,设置在第四表面520,取胶安装座332通过一第四滑轨335滑动安装在第三表面510。第二安装板500设置有第三矩形开口,第四驱动组件331的驱动端通过第三矩形开口伸出与取胶安装座332相连接。第四驱动组件331的驱动方向、第四滑轨335的延伸方向均与第二方向B相平行,第四驱动组件331驱动取胶安装座332沿着第四滑轨335滑动。第一夹爪气缸333的驱动端连接一对第一夹胶板336,用于夹持胶纸20的头部。压辊驱动件334优选为气缸,其驱动方向与第三方向C相平行,压辊驱动件334的驱动端连接一取胶辊337,用于在吸附组件340吸附胶纸20时,将胶纸20压紧在吸附组件340。
如图10、图12所示,胶纸切刀组件320包括第一切刀安装座321,第一切刀安装座321固定安装在第三表面510。第一切刀安装座321上设置有切刀驱动件322,优选为气缸,其驱动方向与第三方向C相平行,切刀驱动件322的驱动端连接一胶纸切刀323。
胶纸切刀组件320还包括第二切刀安装座324,第二切刀安装座324固定安装在第三表面510。第二切刀安装座324上设置有压胶驱动件325和第二夹爪气缸326。压胶驱动件325优选为气缸,其驱动方向与第三方向C相平行,压胶驱动件325的驱动端连接一压胶块327。第二夹爪气缸326的驱动端连接一对第二夹胶板328。第二夹胶板328、压胶块327分别位于胶纸切刀323的两侧,用于在胶纸切刀323切断胶纸20时固定胶纸20,提高胶纸裁切精度。压胶块327位于靠近取胶组件330的一侧,裁切胶纸20时,压胶块327将胶纸压合在吸附组件340。
如图10、图13所示,吸附组件340包括第五驱动组件341、与第五驱动组件341的驱动端相连接的第一吸附安装座342、滑动设置在第一吸附安装座342的胶纸吸盘100。第五驱动组件341优选为电机、丝杆组合体,设置在第四表面520,第一吸附安装座342通过一对第五滑轨343滑动安装在第三表面510。第二安装板500设置有第四矩形开口,第五驱动组件341的驱动端通过第四矩形开口伸出与第一吸附安装座342相连接。第五驱动组件341的驱动方向、第五滑轨343的延伸方向均与第二方向B相平行,第五驱动组件341驱动第一吸附安装座342沿着第五滑轨343滑动从取胶位取胶后运动至极片裁切位贴胶。
胶纸吸盘100安装在一第二吸附安装座344,第二吸附安装座344通过一对第六滑轨345滑动安装在第一吸附安装座342,一对第六滑轨345的延伸方向与第三方向C相平行。第一吸附安装座342上还设置有第六驱动组件346,第六驱动组件346优选为电机、丝杆组合体,其驱动方向与第三方向C相平行,第六驱动组件346的驱动端与第二吸附安装座344相连接,驱动胶纸吸盘100沿第六滑轨345运动。第六驱动组件346选为电机、丝杆组合体,整体联动方便,贴胶位更加精确,调试方式,效果更好。
再次参考图10所示,胶盘组件310与胶纸切刀组件320之间还设置有过辊组件350,用于缓存胶纸20。
上贴胶组件的工作过程如下:
初始状态:手动将胶盘组件310提供的胶纸20穿过过辊组件350、一对第二夹胶板328,第二夹爪气缸326位于缩回位,一对第二夹胶板328夹住胶纸的头部。切刀驱动件322位于缩回位,压胶驱动件325位于伸出位,避免干扰取胶组件330拉持胶纸20。第四驱动组件331位于伸出位,取胶组件330与胶纸切刀组件320距离最近。第一夹爪气缸333位于伸出位,一对第一夹胶板336相互分离。压辊驱动件334位于伸出位,避免取胶辊337干扰一对第一夹胶板336夹住胶纸20的端部。此时胶纸20头部正好位于一对第一夹胶板336之间。第五驱动组件341位于伸出位,吸附组件340位于取胶位,第六驱动组件346位于缩回位,避免胶纸吸盘100妨碍取胶组件330的运动。
首先,第一夹爪气缸333由伸出位换位到缩回位,一对第一夹胶板336夹住胶纸的端部后,第二夹爪气缸326换位到伸出位,一对第二夹胶板328释放胶纸20。第四驱动组件331由伸出位运动至缩回位,达到设定胶纸长度。
然后,第六驱动组件346由缩回位换位到伸出位,驱动胶纸吸盘100靠近胶纸,胶纸吸盘100抽真空吸附胶纸。压辊驱动件334换位到缩回位,取胶辊337与胶纸吸盘100固定胶纸。压胶驱动件325换位到缩回位,压胶块327与胶纸吸盘100固定胶纸。第二夹爪气缸326换位到缩回位,一对第二夹胶板328夹住胶纸。此时胶纸切刀323两侧的胶纸分别被固定,方便胶纸切刀323切断胶纸。
随后,切刀驱动件322换位到伸出位,胶纸切刀323切断胶纸。
最后,第六驱动组件346换位到缩回位,胶纸吸盘100吸附胶纸远离取胶组件330,第五驱动组件341由伸出位换位到缩回位,胶纸吸盘100带动胶纸由取胶位换位到极片裁切位,第六驱动组件346换位到伸出位将胶纸贴附在两裁切端。
上贴胶组件组件、下贴胶组件同步动作,同时在极片的两侧贴胶。
在切断传送机构200工作的同时,贴胶机构300同步工作,适应生产节拍,不影响设备效率。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (15)

1.一种胶纸吸盘,其特征在于,包括吸盘板,所述吸盘板内部设置有多个腔体,至少两个所述腔体分别连接一独立控制的气管接头,每一所述腔体沿吸盘板厚度方向贯穿板体设置有至少一吸附孔。
2.如权利要求1所述的胶纸吸盘,其特征在于,所述吸附孔沿腔体长度方向延伸设置。
3.如权利要求1所述的胶纸吸盘,其特征在于,所述吸附孔设置多个,并沿腔体长度方向均匀分布。
4.如权利要求1所述的胶纸吸盘,其特征在于,所述吸盘板上还设置有缓冲层,所述缓冲层设置有多个与吸附孔相连通的通孔。
5.如权利要求4所述的胶纸吸盘,其特征在于,所述缓冲层为优力胶。
6.一种极片切断贴胶装置,其特征在于,包括相互垂直设置的第一安装板和第二安装板;
切断传送机构,安装在第一安装板,用于传送一极片、并将极片切断后形成的两裁切端分开一段距离,包括驱动切断传送机构整体沿一第一方向运动的第一驱动组件和沿第一方向依次设置的第一夹板组件、极片切刀组件和第二夹板组件;
贴胶机构,安装在第二安装板,用于裁断胶纸、并通过胶纸将极片的两裁切端相连接,包括上贴胶组件和下贴胶组件,所述上贴胶组件和下贴胶组件结构相同,均包括提供胶纸的胶盘组件、拉持胶纸的取胶组件、切断胶纸的胶纸切刀组件和转移胶纸的吸附组件;
其中,所述吸附组件具有如权利要求1所述的胶纸吸盘。
7.如权利要求6所述的极片切断贴胶装置,其特征在于,所述第一安装板设置有相对的第一表面和第二表面,所述第一夹板组件、极片切刀组件和第二夹板组件之间相互连接,并且所述极片切刀组件和第二夹板组件均通过一对第一滑轨滑动安装在第一表面,所述第一驱动组件设置在第二表面,所述第一驱动组件的驱动端与第一夹板组件相连接。
8.如权利要求7所述的极片切断贴胶装置,其特征在于,所述第二夹板组件通过一支撑板与第一夹板组件相连接,所述支撑板一端与第二夹板组件固定连接,另一端与第一夹板组件通过一第二滑轨滑动连接,所述第一夹板组件还设置有驱动第二夹板组件沿第二滑轨运动的第二驱动组件。
9.如权利要求7所述的极片切断贴胶装置,其特征在于,所述第一夹板组件设置有驱动切刀组件沿第一滑轨运动的第三驱动组件。
10.如权利要求6所述的极片切断贴胶装置,其特征在于,所述第一夹板组件、第二夹板组件均包括相对设置的第一压辊座和第二压辊座,所述第一压辊座、第二压辊座均转动连接有至少一辊轮,所述第二压辊座被配置为能够靠近第一压辊座夹持极片,所述第一压辊座、第二压辊座靠近极片切刀组件的一端均设置有夹板。
11.如权利要求6所述的极片切断贴胶装置,其特征在于,所述贴胶机构还包括依次设置的第一凸轮组件、切刀凸轮组件、第二凸轮组件,所述第一凸轮组件、切刀凸轮组件、第二凸轮组件均包括凸轮板,所述凸轮板上均设置有凸轮槽,所述第一夹板组件、极片切刀组件和第二夹板组件均设置有与凸轮槽相配合的凸轮。
12.如权利要求6所述的极片切断贴胶装置,其特征在于,所述取胶组件滑动安装在第二安装板,包括第四驱动组件、与第四驱动组件的驱动端相连接的取胶安装座、安装在取胶安装座的第一夹爪气缸、安装在取胶安装座的压胶辊驱动件、与第一夹爪气缸相连接的第一夹胶板和与压胶辊驱动件相连接的压胶辊,所述第四驱动组件驱动取胶安装座沿一垂直于所述第一方向的第二方向运动。
13.如权利要求6所述的极片切断贴胶装置,其特征在于,所述胶纸切刀组件包括安装在第二安装板的第一切刀安装座,所述第一切刀安装座上设置有切刀驱动件,所述切刀驱动件的驱动端连接一胶纸切刀。
14.如权利要求13所述的极片切断贴胶装置,其特征在于,所述胶纸切刀组件还包括第二切刀安装座,所述第二切刀安装座上设置有第二夹爪气缸和压胶驱动件,所述第二夹爪气缸连接有第二夹胶板,所述压胶驱动件连接有压胶块,所述第二夹胶板和压胶块分别位于胶纸切刀的两侧,并且所述压胶块位于靠近取胶组件的一侧。
15.如权利要求6所述的极片切断贴胶装置,其特征在于,所述吸附组件滑动安装在第二安装板,包括第五驱动组件、与第五驱动组件的驱动端相连接的第一吸附安装座,所述胶纸吸盘滑动安装在第一吸附安装座,并且被驱动沿一垂直于所述第一方向的第三方向运动,所述第五驱动组件驱动第一吸附安装座沿一第二方向运动,所述第二方向垂直于所述第一方向及第三方向。
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