CN220640271U - 一种无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其为一种无人机起落架，包括机身，所述机身的上端安装有供能盒，所述供能盒的上端安装有充电盒，所述机身的上端安装有控制器，所述机身的下端安装有起落组件，本实用新型通过设置红外测距感应器、感知摄像头和起落组件，通过控制器设置无人机下降时红外测距传感器的固定阈值，控制器控制红外测距传感器启动，等到无人机快要没电时，无人机将进行原地下降，当下降距离达到固定阈值时，红外测距传感器产生电信号通过导线传到至控制器，控制器控制感知摄像头启动，感知摄像头感知到地面情况产生电信号通过导线传到至控制器，控制器控制电动升降杆启动，电动升降杆再依据地面情况进行高矮调整，缓慢降落即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，具体为一种无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，现有的无人机起落架大部分都是一个固定架，有时无人机在飞行过程中能源快消耗完时，经常会进行就地降落，利用剩余电量来控制无人机降落，在降落过程中在未知的地面上降落有可能对无人机造成损坏，导致无人机不能正常使用，因此需要一种无人机起落架对上出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机起落架，包括机身，所述机身的上端安装有供能盒，所述供能盒的上端安装有充电盒，所述机身的上端安装有控制器，所述机身的下端安装有起落组件，所述起落组件一侧且位于机身下端安装有感知摄像头，所述机身的外壁上安装有红外测距传感器；
所述起落组件包括安装板，所述安装板安装在机身的下端，所述安装板的下端安装有固定板，所述固定板的下端安装有电动升降杆，所述电动升降杆的下端安装有减震器，所述减震器的下端安装有固定块。
作为本实用新型优选的方案，所述供能盒为供电电池组，所述控制器分别通过导线连接在供能盒、感知摄像头、红外测距传感器和电动升降杆上且连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述充电盒的内壁上开设有充电孔，所述控制器的外壁上分别安装有开关按钮和测距按钮。
作为本实用新型优选的方案，所述安装板设置有两组且分别位于机身的下端，所述固定板设置有两组且分别位于安装板的下端。
作为本实用新型优选的方案，所述电动升降杆设置有多组且分别位于固定板的下端，所述减震器设置有多组且分别位于电动升降杆的下端。
作为本实用新型优选的方案，所述固定块设置有多组且分别位于减震器的下端，所述固定块的材质为PP，所述安装板为金属材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过无人机起落架中的红外测距感应器、感知摄像头和起落组件，并且利用起落组件中的电动升降杆，通过控制器设置无人机下降时红外测距传感器的固定阈值，控制器控制红外测距传感器启动，等到无人机快要没电时，无人机将进行原地下降，当下降距离达到固定阈值时，红外测距传感器产生电信号通过导线传到至控制器，控制器控制感知摄像头启动，感知摄像头感知到地面情况产生电信号通过导线传到至控制器，控制器控制电动升降杆启动，电动升降杆再依据地面情况进行高矮调整，缓慢降落即可，从而有益于解决现有的无人机起落架大部分都是一个固定架，有时无人机在飞行过程中能源快消耗完时，经常会进行就地降落，利用剩余电量来控制无人机降落，在降落过程中在未知的地面上降落有可能对无人机造成损坏，导致无人机不能正常使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体底部结构示意图；
图3为本实用新型起落组件结构示意图。
图中：1、机身；2、供能盒；3、充电盒；4、控制器；5、起落组件；501、安装板；502、固定板；503、电动升降杆；504、减震器；505、固定块；6、感知摄像头；7、红外测距传感器；8、充电孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种无人机起落架，包括机身1，机身1的上端安装有供能盒2，供能盒2的上端安装有充电盒3，机身1的上端安装有控制器4，机身1的下端安装有起落组件5，起落组件5一侧且位于机身1下端安装有感知摄像头6，机身1的外壁上安装有红外测距传感器7。
在该实施例中，请参照图1、图2和图3，起落组件5包括安装板501，安装板501安装在机身1的下端，安装板501的下端安装有固定板502，固定板502的下端安装有电动升降杆503，电动升降杆503的下端安装有减震器504，减震器504的下端安装有固定块505。
进一步，供能盒2为供电电池组，控制器4分别通过导线连接在供能盒2、感知摄像头6、红外测距传感器7和电动升降杆503上且连接方式为电性连接，起到使得装置通电的作用，充电盒3的内壁上开设有充电孔8，起到便于充电的作用，控制器4的外壁上分别安装有开关按钮和测距按钮，安装板501设置有两组且分别位于机身1的下端，固定板502设置有两组且分别位于安装板501的下端，电动升降杆503设置有多组且分别位于固定板502的下端，减震器504设置有多组且分别位于电动升降杆503的下端，固定块505设置有多组且分别位于减震器504的下端，固定块505的材质为PP，安装板501为金属材质。
本实用新型工作流程：通过使用本方案设计的无人机起落架工作时，在工作人员先按下开关，控制器4分别通过导线连接在供能盒2、感知摄像头6、红外测距传感器7和电动升降杆503上且连接方式为电性连接的条件下，在从供能盒2发出电流的作用下使得装置通电，当供能盒2没电时，通过充电盒3的内壁上开设有充电孔8的作用下,工作人员利用充电线一端插到充电孔8中，充电线另一端插到电源上，即可充电，充满电后，工作人员将无人机放置到起飞位置，通过控制器4设置无人机下降时红外测距传感器7的固定阈值，工作人员再按下测距按钮，控制器4控制红外测距传感器7启动，工作人员再利用遥控器对无人机进行起飞，等到无人机快要没电时，无人机将进行原地下降，当下降距离达到固定阈值时，红外测距传感器7产生电信号通过导线传到至控制器4，控制器4控制感知摄像头6启动，感知摄像头6感知到地面情况产生电信号通过导线传到至控制器4，控制器4控制电动升降杆503启动，电动升降杆503再依据地面情况进行高矮调整，缓慢降落即可，从而有益于解决现有的无人机起落架大部分都是一个固定架，有时无人机在飞行过程中能源快消耗完时，经常会进行就地降落，利用剩余电量来控制无人机降落，在降落过程中在未知的地面上降落有可能对无人机造成损坏，导致无人机不能正常使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机起落架，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上端安装有供能盒(2)，所述供能盒(2)的上端安装有充电盒(3)，所述机身(1)的上端安装有控制器(4)，所述机身(1)的下端安装有起落组件(5)，所述起落组件(5)一侧且位于机身(1)下端安装有感知摄像头(6)，所述机身(1)的外壁上安装有红外测距传感器(7)；
所述起落组件(5)包括安装板(501)，所述安装板(501)安装在机身(1)的下端，所述安装板(501)的下端安装有固定板(502)，所述固定板(502)的下端安装有电动升降杆(503)，所述电动升降杆(503)的下端安装有减震器(504)，所述减震器(504)的下端安装有固定块(505)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述供能盒(2)为供电电池组，所述控制器(4)分别通过导线连接在供能盒(2)、感知摄像头(6)、红外测距传感器(7)和电动升降杆(503)上且连接方式为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述充电盒(3)的内壁上开设有充电孔(8)，所述控制器(4)的外壁上分别安装有开关按钮和测距按钮。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述安装板(501)设置有两组且分别位于机身(1)的下端，所述固定板(502)设置有两组且分别位于安装板(501)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述电动升降杆(503)设置有多组且分别位于固定板(502)的下端，所述减震器(504)设置有多组且分别位于电动升降杆(503)的下端。
6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述固定块(505)设置有多组且分别位于减震器(504)的下端，所述固定块(505)的材质为PP，所述安装板(501)为金属材质。
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