CN220637590U - 一种电气自动化夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化夹持机构，包括支撑壳体，所述支撑壳体的上端中间位置横向开设有第一开槽，所述支撑壳体的内部左右两侧之间位于第一开槽下方的位置转动连接有第一双向螺杆。本实用新型中，通过设置的第一双向螺杆、限位杆和第一伺服电机可以对连接块之间的间距进行调节，从而可以带动夹持组件移动，通过滑轨可以对工件的左右两侧进行夹持，再通过设置的滑轨、第二双向螺杆和第二伺服电机可以对滑块之间的间距进行调节，从而可以带动固定板上的夹块对工件的前后侧进行装夹，设置的滚轮可以在滑轨对工件左右两侧限位后，工件通过滚轮前后移动，从而便于夹块对工件进行夹持，进而可以对工件进行全方位的装夹。

Description

一种电气自动化夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，尤其涉及一种电气自动化夹持机构。

背景技术

电气自动化和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，电气自动化设备在进行工作时经常用到固定夹持机构。

专利公开号为CN213647290U的中国专利公开了一种电气自动化夹持机构，包括箱体，所述箱体内腔后侧的左端设置有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的表面套接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有链条，所述链条内表面的右侧啮合有第二齿轮，所述链条顶部的右侧与底部的左侧均固定连接有连接杆。本实用新型将需要夹持的部件放置在箱体顶部的中轴处，随后通过电机带动驱动轴进行转动，驱动轴带动第一齿轮进行转动，通过第二齿轮的配合，第一齿轮会带动链条进行转动，链条带动连接杆进行移动，连接杆带动空心筒进行转动，空心筒带动螺纹杆进行移动，螺纹杆带动竖板进行移动，竖板带动夹板进行移动，通过夹板对部件进行夹持。

上述夹持机构仅能对工件的左右两侧进行装夹，不能对工件的前后侧进行夹持固定，在对工件进行加工时，工件可能会出现偏移的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电气自动化夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电气自动化夹持机构，包括支撑壳体，所述支撑壳体的上端中间位置横向开设有第一开槽，所述支撑壳体的内部左右两侧之间位于第一开槽下方的位置转动连接有第一双向螺杆，所述支撑壳体的内部位于第一双向螺杆前后侧的位置均固定连接有限位杆，所述支撑壳体的内部左右两侧均设置有连接块，所述连接块的上端均穿过第一开槽固定连接有夹持组件，所述夹持组件包括滑轨，所述滑轨的内部转动连接有第二双向螺杆，所述滑轨的内侧均开设有第二开槽，所述滑轨的内侧位于第二开槽上下侧的位置均开设有多个第三开槽，所述第三开槽的内部均转动连接有滚轮。

进一步的，所述连接块的中间位置分别与第一双向螺杆的一侧螺纹连接，所述连接块的两侧分别与对应限位杆滑动连接。

进一步的，所述支撑壳体的一侧中间位置固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一双向螺杆的一端固定连接。

进一步的，所述滑轨的内部两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的中间位置分别与第二双向螺杆的一侧螺纹连接。

进一步的，所述滑块的一端穿过第二开槽固定连接有固定板，所述固定板的内侧均固定连接有夹块。

进一步的，所述滑轨的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二双向螺杆的一端固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该电气自动化夹持机构，通过设置的第一双向螺杆、限位杆和第一伺服电机可以对连接块之间的间距进行调节，从而可以带动夹持组件移动，通过滑轨可以对工件的左右两侧进行夹持，再通过设置的滑轨、第二双向螺杆和第二伺服电机可以对滑块之间的间距进行调节，从而可以带动固定板上的夹块对工件的前后侧进行装夹，设置的滚轮可以在滑轨对工件左右两侧限位后，工件通过滚轮前后移动，从而便于夹块对工件进行夹持，进而可以对工件进行全方位的装夹。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的正视图；

图2：本实用新型的仰视图；

图3：本实用新型的夹持组件结构示意图；

图4：本实用新型的夹持组件结构示意图。

附图标记如下：

1、支撑壳体；2、第一开槽；3、夹持组件；4、第一伺服电机；5、第一双向螺杆；6、限位杆；7、连接块；8、滑轨；9、第二开槽；10、第三开槽；11、滚轮；12、固定板；13、夹块；14、第二双向螺杆；15、滑块；16、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，涉及一种电气自动化夹持机构，包括支撑壳体1，支撑壳体1的上端中间位置横向开设有第一开槽2，支撑壳体1的内部左右两侧之间位于第一开槽2下方的位置转动连接有第一双向螺杆5，支撑壳体1的内部位于第一双向螺杆5前后侧的位置均固定连接有限位杆6，支撑壳体1的内部左右两侧均设置有连接块7，连接块7的上端均穿过第一开槽2固定连接有夹持组件3，夹持组件3包括滑轨8，滑轨8的内部转动连接有第二双向螺杆14，滑轨8的内侧均开设有第二开槽9，滑轨8的内侧位于第二开槽9上下侧的位置均开设有多个第三开槽10，第三开槽10的内部均转动连接有滚轮11。

如图1-4所示，连接块7的中间位置分别与第一双向螺杆5的一侧螺纹连接，连接块7的两侧分别与对应限位杆6滑动连接，支撑壳体1的一侧中间位置固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端与第一双向螺杆5的一端固定连接，第一伺服电机4带动第一双向螺杆5转动，可以带动连接块7沿着限位杆6靠近或远离。

如图1-4所示，滑轨8的内部两侧均滑动连接有滑块15，滑块15的中间位置分别与第二双向螺杆14的一侧螺纹连接，滑块15的一端穿过第二开槽9固定连接有固定板12，固定板12的内侧均固定连接有夹块13，滑轨8的一侧固定连接有第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出端与第二双向螺杆14的一端固定连接，第二伺服电机16带动第二双向螺杆14转动可以带动滑块15沿着滑轨8移动，从而可以带动固定板12内侧的夹块13对工件进行夹持。

工作原理：在使用时，将工件置于支撑壳体1上端位于夹持组件3之间的位置，通过设置的第一双向螺杆5、限位杆6和第一伺服电机4可以对连接块7之间的间距进行调节，从而可以带动夹持组件3移动，通过滑轨8可以对工件的左右两侧进行夹持，具体的，第一伺服电机4带动第一双向螺杆5转动，可以带动连接块7沿着限位杆6靠近或远离，从而可以带动夹持组件3移动，进而可以通过滑轨8对工件的左右两侧进行夹持，再通过设置的滑轨8、第二双向螺杆14和第二伺服电机16可以对滑块15之间的间距进行调节，具体的，第二伺服电机16带动第二双向螺杆14转动可以带动滑块15沿着滑轨8移动，从而可以带动固定板12内侧的夹块13对工件进行夹持，设置的滚轮11可以在滑轨8对工件左右两侧限位后，工件通过滚轮11前后移动，从而便于夹块13对工件进行夹持，进而可以对工件进行全方位的装夹。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种电气自动化夹持机构，包括支撑壳体(1)，其特征在于：所述支撑壳体(1)的上端中间位置横向开设有第一开槽(2)，所述支撑壳体(1)的内部左右两侧之间位于第一开槽(2)下方的位置转动连接有第一双向螺杆(5)，所述支撑壳体(1)的内部位于第一双向螺杆(5)前后侧的位置均固定连接有限位杆(6)，所述支撑壳体(1)的内部左右两侧均设置有连接块(7)，所述连接块(7)的上端均穿过第一开槽(2)固定连接有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括滑轨(8)，所述滑轨(8)的内部转动连接有第二双向螺杆(14)，所述滑轨(8)的内侧均开设有第二开槽(9)，所述滑轨(8)的内侧位于第二开槽(9)上下侧的位置均开设有多个第三开槽(10)，所述第三开槽(10)的内部均转动连接有滚轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述连接块(7)的中间位置分别与第一双向螺杆(5)的一侧螺纹连接，所述连接块(7)的两侧分别与对应限位杆(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述支撑壳体(1)的一侧中间位置固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端与第一双向螺杆(5)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述滑轨(8)的内部两侧均滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的中间位置分别与第二双向螺杆(14)的一侧螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述滑块(15)的一端穿过第二开槽(9)固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的内侧均固定连接有夹块(13)。

6.根据权利要求4所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述滑轨(8)的一侧固定连接有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端与第二双向螺杆(14)的一端固定连接。