CN220637583U - 一种不同角度球窝定位锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不同角度球窝定位锁紧机构，包括底座和转动连接在底座上的球窝定位工装；底座和球窝定位工装之间通过锁紧手柄限制角向位移量，球窝定位工装的工作端设有用于手动控制球窝定位治具角向位移量的转动手柄，球窝定位工装的自由端设有用于记录角向位移的编码器，球窝定位工装的工作端设有供待加工零件球窝***的限位口，限位口的中心与球窝定位治具的旋转轴重叠。

Description

一种不同角度球窝定位锁紧机构

技术领域

本实用新型属于机加工技术领域，特别涉及一种不同角度球窝定位锁紧机构。

背景技术

随着工业化生产的不断发展，自动化程度要求越来越高，在工厂日常生产中经常需要对各种各样的零件进行定位锁紧，其中不同角度的球窝类产品，对定位锁紧机构要求比较高，往往要求机构能适应产品的各个角度，对其实现精确定位，并对产品实现防错功能，当换型不同角度的产品时，能够实现快速的换型，并对产品类型实现智能记忆，并达到机构防错功能，从而提高生产力和生产质量，并实现柔性化生产，降低投入成本。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不同角度球窝定位锁紧机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种不同角度球窝定位锁紧机构，包括底座和转动连接在底座上的球窝定位工装；底座和球窝定位工装之间通过锁紧手柄限制角向位移量，球窝定位工装的工作端设有用于手动控制球窝定位治具角向位移量的转动手柄，球窝定位工装的自由端设有用于记录角向位移的编码器，球窝定位工装的工作端设有供待加工零件球窝***的限位口，限位口的中心与球窝定位治具的旋转轴重叠。

优选地，上述技术方案中，还包括工装换型手柄，球窝定位工装通过工装换型手柄固定在中间轴上。针对外型有差别的球窝类产品，需要进行工装换型，拔出工装换型手柄，球窝固定工装即可水平拿出。

优选地，上述技术方案中，工装换型手柄插在换型治具本体上，换型治具本体通过轴承转动连接底座，轴承盖扣合在所述轴承的外侧。

优选地，上述技术方案中，中间轴的自由端转动连接编码器。

优选地，上述技术方案中，还设有传感器感应环和锁紧检测传感器，传感器感应环固定在中心轴上，锁紧检测传感器通过传感器支架装配在编码器支架上，锁紧检测传感器与传感器感应环适配、用于检测传感器感应环的位移信息。

优选地，上述技术方案中，球窝定位工装还包括球头、球头固定件、球窝外型固定件，球头通过球头固定件装配在球窝外型固定件的中心孔中。

优选地，上述技术方案中，底座的一侧还有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本装置通过球窝定位工装的旋转来适应不同角度的产品，工装的旋转设计始终保证零件和工装同心。编码器记录旋转角度，用来防止产品的混料，传感器检测来保证零件被定位锁紧。本装置结构紧凑，还能快速切换类型，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图中：1、底座；2、中间轴；3、轴承盖；4、球头；5、换型治具本体；6、球头固定件；7、球窝外型固定件；8、转动手柄固定板；9、编码器支架；10、传感器感应环；11、传感器支架；12、加强筋；13、锁紧手柄；14、工装换型手柄；15、转动手柄；16、锁紧检测传感器；17、编码器。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包 括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或 组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

一种不同角度球窝定位锁紧机构，包括底座1、底座加强筋12、工装换型手柄14、锁紧手柄13、转动手柄15、转动手柄固定板8、编码器支架9、编码器17、锁紧检测传感器16、传感器支架11、传感器感应环10、球头4、球头固定件6、球窝外型固定件7、中间轴2、换型治具本体5、轴承盖3。

底座1和球窝定位工装之间通过锁紧手柄13限制角向位移量，球窝定位工装的工作端设有用于手动控制球窝定位工装角向位移量的转动手柄15，球窝定位工装的自由端设有用于记录角向位移的编码器17，球窝定位工装的工作端设有供待加工零件球窝***的限位口，限位口的中心与球窝定位治具的旋转轴重叠。球窝定位工装通过工装换型手柄14固定在中间轴2上。工装换型手柄14插在换型治具本体5上，换型治具本体5通过轴承转动连接底座，轴承盖3扣合在所述轴承的外侧。中间轴2的自由端转动连接编码器17。传感器感应环10固定在中间轴2上，锁紧检测传感器16通过传感器支架11装配在编码器17支架11上，锁紧检测传感器16与传感器感应环10适配、用于检测传感器感应环10的位移信息。球窝定位工装还包括球头4、球头固定件6、球窝外型固定件7，球头4通过球头固定件6装配在球窝外型固定件7的中心孔中。底座的一侧还有加强筋12。

针对球窝外型相似，但角度有区别的产品，松开锁紧手柄13，球窝固定工装即可转动，编码器17记录转动角度，匹配角度不同的产品，设备即知生产产品的型号是否匹配。

针对外型差别较大的球窝类产品，需要进行工装换型，拔出工装换型手柄14，球窝固定工装即可水平拿出。产品球窝和球头4配合，通过转动手柄15带动球窝外型固定件7转动，从而和球窝外型啮合定位锁紧，此时中间轴2带动传感器感应环10水平移动一定距离，锁紧检测传感器16检测到传感器感应环10，设备得到产品锁紧信号。

如图1所示，本发明松动固定手柄，通过球头握柄调整治具角度，以适应不同角度的零件。产品放进球窝定位治具，锁紧固定手柄。其中编码器记录治具旋转的角度，对应零件的角度，传感器检测治具是否压紧零件。

本发明装置通过球窝定位治具的旋转来适应不同角度的产品，治具的旋转设计始终保证零件和治具同心。编码器记录旋转角度，用来防止产品的混料，传感器检测来保证零件被定位锁紧。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于，包括底座（1）和转动连接在底座上的球窝定位工装；所述底座（1）和球窝定位工装之间通过锁紧手柄（13）限制角向位移量，所述球窝定位工装的工作端设有用于手动控制球窝定位工装角向位移量的转动手柄（15），所述球窝定位工装的自由端设有用于记录角向位移的编码器（17），所述球窝定位工装的工作端设有供待加工零件球窝***的限位口，限位口的中心与球窝定位治具的旋转轴重叠。

2.根据权利要求1所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：还包括工装换型手柄（14），所述球窝定位工装通过工装换型手柄（14）固定在中间轴（2）上；针对外型有差别的球窝类产品，需要进行工装换型，拔出工装换型手柄（14），球窝固定工装即可水平拿出。

3.根据权利要求1所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：工装换型手柄（14）插在换型治具本体（5）上，换型治具本体（5）通过轴承转动连接底座（1），轴承盖（3）扣合在所述轴承的外侧。

4.根据权利要求2所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：所述中间轴（2）的自由端转动连接编码器（17）。

5.根据权利要求1所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：还设有传感器感应环（10）和锁紧检测传感器（16），传感器感应环（10）固定在中间轴（2）上，锁紧检测传感器（16）通过传感器支架（11）装配在编码器支架（9）上，锁紧检测传感器（16）与传感器感应环（10）适配、用于检测传感器感应环（10）的位移信息。

6.根据权利要求1所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：球窝定位工装还包括球头（4）、球头固定件（6）、球窝外型固定件（7），球头（4）通过球头固定件（6）装配在球窝外型固定件（7）的中心孔中。

7.根据权利要求1所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：底座（1）的一侧还有加强筋（12）。