CN220636678U - 一种用于切割生产线原料输送的自动理料送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于切割生产线原料输送的自动理料送料装置，包括机架，所述机架上转动连接有用于输送原料的输送辊，所述机架上设有用于码垛原料的放置槽，所述放置槽的上方设有连接板，所述连接板上设有导向槽，所述导向槽具有低端和高端，所述导向槽连接有驱动机构，所述驱动机构连接有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端设有吸盘，所述驱动机构通过在导向槽的低端和高端之间移动，来带动抓取气缸沿水平方向和竖直方向的移动，以将放置槽中的原料逐一搬运至输送辊。本实用新型具有以下优点和效果：能够满足不同厚度原料的理料送料需求，扩大适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割生产线技术领域，具体涉及一种用于切割生产线原料输送的自动理料送料装置。
背景技术
激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，从而实现对工件的切割，而在进行切割时为了便于原料工件的收纳，会将原料工件进行码垛，因此会了便于后续进行切割，需要将码垛的原料工件逐一取下，因此市面上出现了与切割工作台配套的送料装置。
例如，公告号为CN218426268U的中国专利文件，公开了一种激光切割机的上料装置，包括激光切割机本体，所述激光切割机本体一侧固定连接有固定架，所述固定架内部活动连接有若干滚轴，所述固定架末端设有上料机构，所述上料机构包括框体，所述框体顶部固定连接有横板，所述横板表面对称固定连接有液压伸缩杆，两侧所述液压伸缩杆伸缩末端固定连接有推板，所述框体内部设有放置槽，所述放置槽内侧底部固定连接有若干液压缸，若干所述液压缸伸缩末端固定连接有放置板。
由上述公开的内容可知，在上述技术方案中，通过液压伸缩杆带动推板移动，来将码垛于放置槽的原料逐一推入滚轴，以此实现对原料的自动理料送料。
然而，本发明人在实施上述技术方案的过程中发现，在上述技术方案中为了确保推板能够逐一将码垛的原料推入滚轴，因此需要确保推板能够与最上方的原料相对，这导致在对设备前期的调试中较为繁琐，并且部分原料厚度较小，即便推板能够与原料相对，也会因为推板与最上方原料的接触面积较小，导致推板无法将该原料推出，因此上述设备对原料的厚度有一定要求，从而存在适用范围具有一定局限性的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于切割生产线原料输送的自动理料送料装置，能够满足不同厚度原料的理料送料需求，扩大适用范围。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于切割生产线原料输送的自动理料送料装置，包括机架，所述机架上转动连接有用于输送原料的输送辊，所述机架上设有用于码垛原料的放置槽，所述放置槽的上方设有连接板，所述连接板上设有导向槽，所述导向槽具有低端和高端，所述导向槽连接有驱动机构，所述驱动机构连接有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端设有吸盘，所述驱动机构通过在导向槽的低端和高端之间移动，来带动抓取气缸沿水平方向和竖直方向的移动，以将放置槽中的原料逐一搬运至输送辊。
本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括转轴和电机，所述电机的输出端与转轴连接用于驱动转轴转动，所述转轴连接有传动板，所述传动板位于朝向导向槽的一侧转动连接有导向轮，所述导向轮耦合于导向槽，并可构成两者转动滑动配合，所述传动板位于背向导向槽的一侧设有安装板，所述抓取气缸连接于安装板。
本实用新型进一步设置为：所述安装板上设有沿竖直方向设置的导向杆，所述导向杆上套装有导向块，所述传动板位于背向导向槽的一侧连接于导向块，所述导向块设有向外延伸的连接端，所述连接端上固定有固定板，所述抓取气缸固定于固定板。
本实用新型进一步设置为：所述连接板上设有沿水平方向对称设置的滑轨，所述安装板位于朝向连接板的一侧设有与滑轨对应的滑块，所述滑块耦合于滑轨，并可构成两者之间的滑动配合。
本实用新型进一步设置为：所述抓取气缸对称设置于固定板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
由于在放置槽的上方设置了抓取气缸，在需要将放置槽中堆叠的原料逐一搬运至输送辊时，通过驱动机构在导向槽的低端和高端之间移动，来带动抓取气缸沿水平方向和竖直方向的移动，因此通过带动抓取气缸竖直方向的移动，便能够与堆叠在最上方的原料接触而进行抓取，而水平方向的移动便能够将抓取的原料搬运至输送辊，因此该理料送料方式只需确保抓取气缸位于放置槽的上方，且驱动机构移动至导向槽的最低端后，抓取气缸伸出的输出端能够使吸盘与上方的原料接触即可，且对原料的厚度没有要求，所以，有效解决了现有的理料送料方式在前期的调试较为繁琐，且对待抓取的原料厚度有一定要求的技术问题，进而能够满足不同厚度原料的理料送料需求，扩大适用范围。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型中驱动机构带动抓取气缸将抓取的原料向输送辊输送时的结构示意图；
图3为本实用新型中驱动机构与抓取气缸连接时的侧视结构示意图；
图4为本实用新型中安装板的具体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图4所示，本实用新型公开了一种用于切割生产线原料输送的自动理料送料装置，包括机架1，机架1上转动连接有用于输送原料的输送辊2，机架1上设有用于码垛原料的放置槽3，放置槽3的上方设有连接板4，连接板4上设有导向槽41，导向槽41具有低端和高端，导向槽41连接有驱动机构，驱动机构连接有抓取气缸5，抓取气缸5的输出端设有吸盘6，驱动机构通过在导向槽41的低端和高端之间移动，来带动抓取气缸5沿水平方向和竖直方向的移动，以将放置槽3中的原料逐一搬运至输送辊2，在需要将放置槽3中堆叠的原料逐一搬运至输送辊2时，通过驱动机构在导向槽41的低端和高端之间移动，来带动抓取气缸5沿水平方向和竖直方向的移动，因此通过带动抓取气缸5竖直方向的移动，便能够与堆叠在最上方的原料接触而进行抓取，而水平方向的移动便能够将抓取的原料搬运至输送辊2，因此该理料送料方式只需确保抓取气缸5位于放置槽3的上方，且驱动机构移动至导向槽41的最低端后，抓取气缸5伸出的输出端能够使吸盘6与上方的原料接触即可，因此方便该设备前期的安装调试，且对待抓取的原料厚度没有要求，进而能够满足不同厚度原料的理料送料需求，扩大适用范围，其中通过吸盘6进行抓取的抓取方式为现有技术，其原理在此不做赘述。
本实施例中，该驱动机构的具体结构包括转轴71和电机72，电机72的输出端与转轴71连接用于驱动转轴71转动，转轴71连接有传动板73，传动板73位于朝向导向槽41的一侧转动连接有导向轮731，导向轮731耦合于导向槽41，并可构成两者转动滑动配合，传动板73位于背向导向槽41的一侧设有安装板74，抓取气缸5连接于安装板74，该抓取气缸5与安装板74连接的结构为，在安装板74上设有沿竖直方向设置的导向杆75，导向杆75上套装有导向块76，该安装板74上设有相应的开口741，使得传动板73位于背向导向槽41的一侧能够穿过安装板74连接于导向块76，该具体连接方式为转动连接，导向块76设有向外延伸的连接端761，连接端761上固定有固定板77，抓取气缸5固定于固定板77，因此，通过驱动机构带动抓取气缸5进行移动的原理为，通过电机72驱动传动板73转动，使得连接于传动板73的导向轮731能够随着传动板73的转动，来沿着导向槽41的路径进行移动，而传动板73在转动的过程中能够带动套装在导向杆75外周的导向块76沿着导向杆75的方向移动，从而带动抓取气缸5竖直方向的移动，并且随着传动板73转动产生的趋势，能够带动安装板74产生水平方向的运动趋势，从而能够带动抓取气缸5水平方向的移动。
本实施例中，在连接板4上进一步设有沿水平方向对称设置的滑轨8，安装板74位于朝向连接板4的一侧设有与滑轨8对应的滑块9，滑块9耦合于滑轨8，并可构成两者之间的滑动配合，在驱动机构带动抓取气缸5沿水平方向进行移动时，滑块9与滑轨8之间能够构成滑动配合，以此对抓取气缸5水平方向的移动起到导向的作用，使其运行更加平稳。
本实施例中，将进一步将抓取气缸5对称设置于固定板77，因此通过对称设置的抓取气缸5，能够对原料的抓取更加稳定。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (5)
1.一种用于切割生产线原料输送的自动理料送料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上转动连接有用于输送原料的输送辊，所述机架上设有用于码垛原料的放置槽，所述放置槽的上方设有连接板，所述连接板上设有导向槽，所述导向槽具有低端和高端，所述导向槽连接有驱动机构，所述驱动机构连接有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端设有吸盘，所述驱动机构通过在导向槽的低端和高端之间移动，来带动抓取气缸沿水平方向和竖直方向的移动，以将放置槽中的原料逐一搬运至输送辊。
2.根据权利要求1所述的一种用于切割生产线原料输送的自动理料送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括转轴和电机，所述电机的输出端与转轴连接用于驱动转轴转动，所述转轴连接有传动板，所述传动板位于朝向导向槽的一侧转动连接有导向轮，所述导向轮耦合于导向槽，并可构成两者转动滑动配合，所述传动板位于背向导向槽的一侧设有安装板，所述抓取气缸连接于安装板。
3.根据权利要求2所述的一种用于切割生产线原料输送的自动理料送料装置，其特征在于，所述安装板上设有沿竖直方向设置的导向杆，所述导向杆上套装有导向块，所述传动板位于背向导向槽的一侧连接于导向块，所述导向块设有向外延伸的连接端，所述连接端上固定有固定板，所述抓取气缸固定于固定板。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于切割生产线原料输送的自动理料送料装置，其特征在于，所述连接板上设有沿水平方向对称设置的滑轨，所述安装板位于朝向连接板的一侧设有与滑轨对应的滑块，所述滑块耦合于滑轨，并可构成两者之间的滑动配合。
5.根据权利要求2或3所述的一种用于切割生产线原料输送的自动理料送料装置，其特征在于，所述抓取气缸对称设置于固定板。
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