CN220629409U - 一种vr立体成像图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VR立体成像图像采集装置，包括VR摄像机，VR摄像机的顶端卡合连接有盖板，VR摄像机的底端安装有云台，云台底端的中部固定连接有竖杆，云台底端的两侧均固定连接有拉绳，竖杆的顶部设有罩盒，罩盒的底端嵌设有磁铁圈，竖杆的中部活动套设有套环，套环的两侧壁均铰接有斜支撑，竖杆的底部设有套筒，套筒的底端固定连接有底座。本实用新型通过设置有一系列的结构，省去将摄像机拆卸再装入箱子内的步骤，方便收纳，同时节省后续使用本图像采集装置时的准备时间，也利于本图像采集装置的随身携带，避免频繁地更换装置的摆放位置，从而增加本装置采集立体图像时的稳定性，减少对图像采集质量的不利影响。

Description

一种VR立体成像图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集装置技术领域，具体为一种VR立体成像图像采集装置。

背景技术

VR也叫虚拟现实技术，通过将采集的现实图像，利用计算机产生的电子信号生成一种模拟环境，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，将虚拟和现实相结合，使用户沉浸到该环境中，而VR立体成像的图像采集通常需要摄像设备进行图像视频的采集。

但现有的VR立体成像图像采集装置的核心设备通常是带有摄像功能的摄像设备，在完成使用后，通常是将摄像设备拆卸后放置于箱子内保存，不方便收纳，而再次使用时又需要拿出并与云台或者三角架进行组装，导致装置在采集图像前的准备工作比较繁琐，同时也不利于装置的携带；另外现有的图像采集装置的底部通常由三角架进行支撑，而装置在采集图像时，由于摆放位置需要经常变化，且三角架的受力面积较小，使得直接与地面接触的三角架底端较易因频繁的移动而发生受力变化，使得三角架在频繁地摆放后容易晃动，导致装置在采集立体图像时稳定性较差，对图像采集的质量造成不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VR立体成像图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种VR立体成像图像采集装置，包括VR摄像机，所述VR摄像机的顶端卡合连接有盖板，所述VR摄像机的底端安装有云台，所述云台底端的中部固定连接有竖杆，所述云台底端的两侧均固定连接有拉绳，所述竖杆的顶部设有罩盒，所述罩盒的底端嵌设有磁铁圈，所述竖杆的中部活动套设有套环，所述套环的两侧壁均铰接有斜支撑，所述竖杆的底部设有套筒，所述套筒的底端固定连接有底座，所述底座的底端嵌设有胶垫，所述底座底端的中部开设有凹槽，所述底座的顶端开设有限位槽。

优选的，所述罩盒的顶部开设有开口，所述开口内侧的底部与两个所述拉绳的底端固定连接。

优选的，所述罩盒与所述竖杆的连接处套设有橡皮套，所述罩盒通过竖杆和拉绳与所述VR摄像机活动罩设连接。

优选的，所述磁铁圈与所述套环磁性吸附连接，所述罩盒通过磁铁圈与所述套环活动连接。

优选的，两个所述斜支撑的底端均与所述限位槽活动嵌设连接，两个所述斜支撑通过限位槽与所述底座活动连接。

优选的，所述套筒的顶部活动螺纹贯穿有紧固螺丝，所述竖杆通过紧固螺丝与所述套筒活动贯穿连接。

优选的，所述罩盒的内壁固定连接有粘尘垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本VR立体成像图像采集装置，通过盖板、罩盒、拉绳、磁铁圈和竖杆，使得本装置上的核心设备VR摄像机在完成使用后，可以立即收纳进容器内，省去将摄像机拆卸再装入箱子内的步骤，方便收纳，同时节省后续使用本图像采集装置时的准备时间，也利于本图像采集装置的随身携带。

2、本VR立体成像图像采集装置，通过胶垫、套环、斜支撑、限位槽和凹槽，使得本装置底部在被支撑时，由三角架的点支撑变为底板的面支撑，增加装置底部与地面的接触面积，同时套环可以沿着竖杆的外部转动，使得底座上的斜支撑位置可以在限位槽内变化，实现对倾斜竖杆位置的矫正支撑，避免频繁地更换装置的摆放位置，从而增加本装置采集立体图像时的稳定性，减少对图像采集质量的不利影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的拉绳和罩盒结构示意图；

图3为本实用新型的盖板和底座结构示意图；

图4为本实用新型的磁铁圈和胶垫结构示意图。

图中：1、盖板；2、VR摄像机；3、云台；4、罩盒；5、竖杆；6、套环；7、斜支撑；8、紧固螺丝；9、套筒；10、限位槽；11、底座；12、拉绳；13、粘尘垫；14、磁铁圈；15、橡皮套；16、凹槽；17、胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例VR立体成像图像采集装置，包括VR摄像机2，VR摄像机2的顶端卡合连接有盖板1，盖板1的直径要大于罩盒4的直径，使得盖板1可以将罩盒4顶部的开口罩住，利于将VR摄像机2保存在封闭的空间内，同时盖板1位于VR摄像机2的顶部，可以在不利天气时，对VR摄像机2遮阳挡雨进行保护，VR摄像机2的底端安装有云台3，云台3为电动云台3，可以带动VR摄像机2在水平方向旋转，从而实现VR摄像机2的立体图像采集，云台3底端的中部固定连接有竖杆5，竖杆5的外径与套筒9的内径相适配，使得竖杆5可以缩入套筒9内进行收纳，使得本图像采集装置整体的体积变小，从而利于随身携带，云台3底端的两侧均固定连接有拉绳12，两个拉绳12的长度相同，竖杆5的顶部设有罩盒4，罩盒4为硬塑料材质，不易变形，罩盒4的底端嵌设有磁铁圈14，竖杆5的中部活动套设有套环6，套环6的内径与竖杆5的外径相适配，使得套环6可以沿着竖杆5的外壁转动，从而利于套环6调整斜支撑7在竖杆5外部的位置，套环6的两侧壁均铰接有斜支撑7，竖杆5的底部设有套筒9，套筒9的底端固定连接有底座11，底座11为金属材质，自身重量较重，使得本图像采集装置在放置于地面上时，重心更加稳定，从而利于增加本图像采集装置在采集立体图像时的稳定性，底座11的底端嵌设有胶垫17，胶垫17可以增加底座11放置在光滑平面上时的摩擦力，从而增加底座11以及整个装置的稳定性，底座11底端的中部开设有凹槽16，底座11的顶端开设有限位槽10，限位槽10为环形，利于斜支撑7的底端沿着限位槽10内壁滑动，从而实现斜支撑7位置的灵活调节，更利于斜支撑7对竖杆5进行支撑。

具体的，罩盒4的顶部开设有开口，开口内侧的底部与两个拉绳12的底端固定连接，开口的直径要大于VR摄像机2的直径，使得球形的VR摄像机2可以顺利放入罩盒4内进行保存，从而方便对本装置进行收纳。

进一步的，罩盒4与竖杆5的连接处套设有橡皮套15，罩盒4通过竖杆5和拉绳12与VR摄像机2活动罩设连接，橡皮套15可以减少罩盒4与竖杆5交接处的空隙，实现罩盒4与盖板1较为完全的密封环境，从而可以减少外界潮气进入罩盒4内部。

进一步的，磁铁圈14与套环6磁性吸附连接，罩盒4通过磁铁圈14与套环6活动连接，磁铁圈14可以通过磁力与含铁的套环6吸附固定，从而利于套环6贴紧罩盒4的底部，实现罩盒4与盖板1的贴紧，更利于对VR摄像机2的保护。

进一步的，两个斜支撑7的底端均与限位槽10活动嵌设连接，两个斜支撑7通过限位槽10与底座11活动连接，斜支撑7的底端嵌在限位槽10内，可以保持套环6与斜支撑7所形成结构的稳定性，从而增加装置整体的稳定性。

进一步的，套筒9的顶部活动螺纹贯穿有紧固螺丝8，竖杆5通过紧固螺丝8与套筒9活动贯穿连接，紧固螺丝8可以实现竖杆5高度的变化，从而实现本装置高度的调节，同时利于将竖杆5与套筒9固定，方便收纳携带。

更进一步的，罩盒4的内壁固定连接有粘尘垫13，粘尘垫13可以吸附进入罩盒4内的尘埃颗粒，减少VR摄像机2的镜头受罩盒4内尘埃颗粒的干扰，从而实现对VR摄像机2更好地保护。

本实施例的使用方法为：在使用本VR立体成像图像采集装置时，先将紧固螺丝8拧松，然后将罩盒4上提，此时竖杆5将沿着套筒9向上滑动，在将罩盒4抬升至合适高度后，将紧固螺丝8重新拧紧，使得竖杆5与套筒9重新固定，接着可以松开罩盒4，使得罩盒4在重力的作用下沿着竖杆5下滑，使得罩盒4与盖板1分离，当罩盒4停止下滑时，云台3底端的拉绳12将被拉直，此时VR摄像机2的镜头将露出，接着可以将套环6从罩盒4的底部分开，然后调整斜支撑7底端的位置，使得斜支撑7底端嵌在底座11顶端的限位槽10内，在更换完本装置的摆放位置后，接着可以根据竖杆5的情况，推动套环6沿着竖杆5水平抓动，使得斜支撑7在限位槽10内转动，使得竖杆5与套筒9的中心保持在同一竖直线上，最后可以启动VR摄像机2和云台3，使其各自接通内部自带的锂电池电源，控制云台3带动VR摄像机2水平旋转，然后开始进行VR立体图像采集工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种VR立体成像图像采集装置，包括VR摄像机（2），其特征在于：所述VR摄像机（2）的顶端卡合连接有盖板（1），所述VR摄像机（2）的底端安装有云台（3），所述云台（3）底端的中部固定连接有竖杆（5），所述云台（3）底端的两侧均固定连接有拉绳（12），所述竖杆（5）的顶部设有罩盒（4），所述罩盒（4）的底端嵌设有磁铁圈（14），所述竖杆（5）的中部活动套设有套环（6），所述套环（6）的两侧壁均铰接有斜支撑（7），所述竖杆（5）的底部设有套筒（9），所述套筒（9）的底端固定连接有底座（11），所述底座（11）的底端嵌设有胶垫（17），所述底座（11）底端的中部开设有凹槽（16），所述底座（11）的顶端开设有限位槽（10）。

2.根据权利要求1所述的一种VR立体成像图像采集装置，其特征在于：所述罩盒（4）的顶部开设有开口，所述开口内侧的底部与两个所述拉绳（12）的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种VR立体成像图像采集装置，其特征在于：所述罩盒（4）与所述竖杆（5）的连接处套设有橡皮套（15），所述罩盒（4）通过竖杆（5）和拉绳（12）与所述VR摄像机（2）活动罩设连接。

4.根据权利要求1所述的一种VR立体成像图像采集装置，其特征在于：所述磁铁圈（14）与所述套环（6）磁性吸附连接，所述罩盒（4）通过磁铁圈（14）与所述套环（6）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种VR立体成像图像采集装置，其特征在于：两个所述斜支撑（7）的底端均与所述限位槽（10）活动嵌设连接，两个所述斜支撑（7）通过限位槽（10）与所述底座（11）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种VR立体成像图像采集装置，其特征在于：所述套筒（9）的顶部活动螺纹贯穿有紧固螺丝（8），所述竖杆（5）通过紧固螺丝（8）与所述套筒（9）活动贯穿连接。

7.根据权利要求1所述的一种VR立体成像图像采集装置，其特征在于：所述罩盒（4）的内壁固定连接有粘尘垫（13）。