CN220622587U - 一种激光雷达走航船用减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种减震装置，尤其是一种激光雷达走航船用减震装置，包括：外减震支架，所述外减震支架包括相互垂直设置的水平底板和竖直侧板；减震器，所述减震器设有若干个，分别安装在所述水平底板和所述竖直侧板上；及连接支架，所述连接支架分别与所述减震器和激光雷达连接。本实用新型提供的一种激光雷达走航船用减震装置通过减震外支架、减震器和连接支架形成整体减震结构，可以稳定缓解震动，不受载荷大小和震动频率限制，可以更有效地保证激光雷达走航时的精度要求，结构简单、减震效果好、可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减震装置，尤其是一种激光雷达走航船用减震装置。
背景技术
在大气环境监测中，激光雷达的应用主要有定点检测和走航监测两种模式，当进行海上走航监测时，激光雷达被安装在船上，沿着预设路径采集所需数据。在检测过程中，由于船自身振动以及海况因素的叠加影响下，激光雷达会受到较大的震动和倾侧，导致其精密光学器件损坏或光束指向变化，从而影响数据采集质量，甚至无法正常工作。目前主要通过减震装置减缓震动对雷达产生的影响，如CN217177279U公开的一种激光雷达减振装置及激光雷达套件，该装置虽然能够较好的减震，但是不能消除倾侧，激光雷达的工况仍然较为恶劣，仍然存在影响数据采集质量以及无法工作的问题。
实用新型内容
为解决上述数据采集质量差、甚至无法工作的问题，本实用新型提供一种激光雷达走航船用减震装置，具体技术方案为：
一种激光雷达走航船用减震装置，包括：外减震支架，所述外减震支架包括相互垂直设置的水平底板和竖直侧板；减震器，所述减震器设有若干个，分别安装在所述水平底板和所述竖直侧板上；及连接支架，所述连接支架分别与所述减震器和激光雷达连接。
优选的，所述水平底板与所述连接支架之间设有四个减震器；所述竖直侧板与所述连接支架之间设有两个减震器。
优选的，所述外减震支架还包括设置在所述水平底板底部的弹性板。
优选的，所述外减震支架还包括加强侧板，所述加强侧板分别与所述水平底板和所述竖直侧板连接。
优选的，所述连接支架包括：连接底板，所述连接底板通过所述减震器与所述水平底板连接，且与所述水平底板平行设置；连接竖板，所述连接竖板安装在所述连接底板上，且与所述连接底板垂直，所述连接竖板通过所述减震器与所述竖直侧板连接，且平行设置。
进一步的，所述连接底板上设有底部减重孔。
进一步的，所述连接竖板对称设有两个，且分别固定在所述连接底板一端的两侧；还包括：加强连接板，所述加强连接板分别与两个所述连接竖板连接，且设有若干个。
其中，还包括：角撑板，所述角撑板分别与所述连接底板和所述连接竖板连接，且对称设有两个。
优选的，所述减震器包括空气减震器、液压减震器、钢丝绳减震器中的任意一种。
优选的，还包括：调节支架，所述调节支架安装在所述连接支架的顶部，且通过所述减震器与所述竖直侧板连接。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的一种激光雷达走航船用减震装置通过减震外支架、减震器和连接支架形成整体减震结构，可以稳定缓解震动，不受载荷大小和震动频率限制，可以更有效地保证激光雷达走航时的精度要求，结构简单、减震效果好、可靠性高。
该装置所需的材料和工艺简单，可以大量生产，成本相对较低，具有广泛的应用前景。
该装置适用于大气监测激光雷达的船载走航监测，具有很好的减震效果和可靠性，可以有效地保护雷达并保障其正常工作。
附图说明
图1是一种激光雷达走航船用减震装置的结构示意图；
图2是一种激光雷达走航船用减震装置的正视图；
图3是一种激光雷达走航船用减震装置的俯视图；
图4是装有激光雷达的示意图；
图5是外减震支架的结构示意图；
图6是连接支架与减震器的装配示意图；
图7是图6的侧视图；
图8是图6的俯视图；
图9是连接支架的结构示意图；
图10是钢丝绳减震器的结构示意图；
图11是调节支架的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1所示，一种激光雷达走航船用减震装置，包括外减震支架1、减震器3和连接支架2，连接支架2通过减震器3与外减震支架1连接，激光雷达5安装在连接支架2上。 外减震支架1与船连接。
其中，外减震支架1包括水平底板11、竖直侧板12和加强侧板13，水平底板11与船连接，且水平设置，竖直底部与水平底板11连接，且相互垂直，加强侧板13分别与水平底板11和竖直侧板12连接，且对称位于水平底板11和竖直侧板12的两侧，用于保证水平底板11与竖直侧板12之间的连接强度。水平底板11与竖直侧板12成L形。为了进一步提高减震性能，水平底板11的底部设有弹性板，弹性板位于船与水平底板11之间，弹性板具有弹性，具有良好的减震性能，可采用橡胶板、聚氨酯板等。水平底板11、竖直侧板12和加强侧板13均采用钢板制成，提供了强度支撑功能，保证整个结构的稳定性，确保减震装置上的激光雷达5设备正常工作。
连接支架2主要起到连接作用，将激光雷达5固定在整个减震装置上。连接支架2由连接底板21和连接竖板22组成，形成一个笼式结构，对激光雷达5的底部和左右方向提供支撑。连接支架2能够增强整体***的刚性，确保减震装置在行驶过程中不会发生松动。连接底板21通过减震器3与水平底板11连接，且与水平底板11平行设置；连接竖板22安装在连接底板21上，且与连接底板21垂直，连接竖板22通过减震器3与竖直侧板12连接，且与竖直侧板12平行设置。连接底板21上设有底部减重孔211，用于减轻连接底板21的重量。为了进一步减轻重量，连接竖板22对称设有两个，且分别固定在连接底板21一端的两侧，两个连接竖板22之间通过两个平行设置的加强连接板4124连接。连接竖板22与连接底板21之间还通过角撑板23连接，角撑板23与连接竖板22一一对应，形成三角结构，提高了连接支架2的稳定性和可靠性。角撑板23上设有若干角撑减重孔。激光雷达5通过雷达支架51安装在连接竖板22上。
减震器3设有六个，用于连接外减震支架1和连接支架2，使整个减震装置形成一个整体，采用弹性材料，效地吸收震动，保证激光雷达5在减震装置行驶过程中的稳定性。水平底板11与连接支架2之间设有四个减震器3；竖直侧板12与连接支架2之间设有两个减震器3。减震器3采用钢丝绳减震器3。
整个减震装置使用螺栓固定在甲板上，以保证激光雷达5在遭受震动以及倾侧时正常工作，能够有效地减少行驶过程中的震动干扰。
该减震装置具有结构简单、减震效果好、可靠性高，不受载荷大小和震动频率限制等优点，具有更强的环境适应性和稳定性，可以实现激光雷达5在走航应用中的有效减震并保障其正常工作。
传统的弹簧减震器3在弹性范围内能够吸收载具的震动，但是在载具震幅变化过大时易造成失效。液压减震器3需要通过压缩液体来减轻雷达震动，但是在波浪较大的海上行驶时，会导致液体压缩不均，从而失去减震效果，且密封件等部件易受磨损，使用寿命相对较短且易受到环境影响。
而本申请的采用的钢丝绳减震器3由钢条和钢丝减震绳组成，相较于弹簧减震，机械减震结构更加稳定可靠，且可以稳定缓解载具产生的震动，不受载荷大小和震动频率限制，可以更有效地保证激光雷达5走航时的精度要求。相较于液压减震，具有更为简单的结构和更低的维护成本，不会受到液体的影响，能够更好地适应海上或者颠簸路面上的减震需求，不受环境影响，且使用寿命长。
该减震装置能够消除海浪横摇影响，从而保证激光雷达5数据的准确性。
该减震装置采用机械减震结构，可以稳定缓解载具产生的震动，不受载荷大小和震动频率限制，更加稳定可靠；
该减震装置能够消除侧摇影响：底面的钢丝绳减震器3用于过滤Z轴方向上的震动，侧面的钢丝绳减震器3用于抵消X和Y轴方向上的侧摇，从而消除侧摇对激光雷达5测量精度的影响。
实施例二
在上述实施例的基础上，还包括调节支架4，调节支架4为U形，两侧对称设有连接板41，调节支架4上设有若干沿竖直方向设置的第一腰形孔42，连接板41上对称设有若干沿水平方向设置的第二腰形孔43，第一腰形孔42通过减震器3与竖直侧板12连接，连接板41通过第二腰形孔43与连接竖板22连接。调节支架4可以调整连接支架2通过减震器3与水平底板11连接产生的装配误差，方便安装。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种激光雷达走航船用减震装置，其特征在于，包括：
外减震支架（1），所述外减震支架（1）包括相互垂直设置的水平底板（11）和竖直侧板（12）；
减震器（3），所述减震器（3）设有若干个，分别安装在所述水平底板（11）和所述竖直侧板（12）上；及
连接支架（2），所述连接支架（2）分别与所述减震器（3）和激光雷达（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达走航船用减震装置，其特征在于，所述水平底板（11）与所述连接支架（2）之间设有四个减震器（3）；所述竖直侧板（12）与所述连接支架（2）之间设有两个减震器（3）。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达走航船用减震装置，其特征在于，所述外减震支架（1）还包括设置在所述水平底板（11）底部的弹性板。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达走航船用减震装置，其特征在于，所述外减震支架（1）还包括加强侧板（13），所述加强侧板（13）分别与所述水平底板（11）和所述竖直侧板（12）连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达走航船用减震装置，其特征在于，所述连接支架（2）包括：
连接底板（21），所述连接底板（21）通过所述减震器（3）与所述水平底板（11）连接，且与所述水平底板（11）平行设置；
连接竖板（22），所述连接竖板（22）安装在所述连接底板（21）上，且与所述连接底板（21）垂直，所述连接竖板（22）通过所述减震器（3）与所述竖直侧板（12）连接，且平行设置。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达走航船用减震装置，其特征在于，所述连接底板（21）上设有底部减重孔（211）。
7.根据权利要求5所述的一种激光雷达走航船用减震装置，其特征在于，所述连接竖板（22）对称设有两个，且分别固定在所述连接底板（21）一端的两侧；
还包括：加强连接板（41）（24），所述加强连接板（41）（24）分别与两个所述连接竖板（22）连接，且设有若干个。
8.根据权利要求5所述的一种激光雷达走航船用减震装置，其特征在于，还包括：角撑板（23），所述角撑板（23）分别与所述连接底板（21）和所述连接竖板（22）连接，且对称设有两个。
9.根据权利要求1所述的一种激光雷达走航船用减震装置，其特征在于，所述减震器（3）包括空气减震器、液压减震器、钢丝绳减震器中的任意一种。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种激光雷达走航船用减震装置，其特征在于，还包括：调节支架（4），所述调节支架（4）安装在所述连接支架（2）的顶部，且通过所述减震器（3）与所述竖直侧板（12）连接。
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