CN220615703U - 一种fov可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种FOV可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头，包括前视摄像头主体、减速齿轮组、电机、壳体；其中，所述前视摄像头主体的顶面设有上转轴，前视摄像头主体的底部设有下转轴；所述上转轴与杂光保护罩转动连接；所述下转轴的侧面设有限位凸起，带有限位凸起的下转轴与减速齿轮组的减速轮过盈配合，下转轴的端部安装在壳体上且相对壳体转动；所述减速齿轮组、电机安装在壳体内，由电机驱动减速齿轮组动作，从而带动前视摄像头主体逆时针或顺时针旋转一定角度；所述壳体为顶面敞口的箱体结构，壳体的顶面安装在杂光保护罩上。该前视摄像头在车辆转弯时可通过主动旋转的方式提前补偿转向方向的视野，减小转向一侧的盲区范围。

Description

一种FOV可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头

技术领域

本实用新型属于车载摄像头技术领域，涉及一种FOV可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头。

背景技术

现有前视摄像头是直接固定在杂光保护罩上，且摄像头光轴布置时与整车中心轴线平行，工作时前视摄像头的FOV视野范围是固定的。此种形式存在以下问题：车身向左或向右转向时，FOV相对转向方范围固定，会存在一段盲区，导致前视摄像头无法捕捉到转向区域更多的场景细节，影响自动驾驶***的判断，存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种FOV可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头，该前视摄像头的FOV视野范围可跟随车身轨迹的变化而调整，在车辆转弯时可通过主动旋转的方式提前补偿转向方向的视野，减小转向一侧的盲区范围，保证摄像头能够捕捉到更多的转向区域的场景细节，提高自动驾驶的安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种FOV可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头，包括前视摄像头主体、减速齿轮组、电机、壳体；其中，所述前视摄像头主体的顶面设有上转轴，前视摄像头主体的底部设有下转轴；所述上转轴与杂光保护罩转动连接；所述下转轴的侧面设有限位凸起，带有限位凸起的下转轴与减速齿轮组的减速轮过盈配合，下转轴的端部安装在壳体上且相对壳体转动；所述减速齿轮组、电机安装在壳体内，由电机驱动减速齿轮组动作，从而带动前视摄像头主体逆时针或顺时针旋转一定角度；所述壳体为顶面敞口的箱体结构，壳体的顶面安装在杂光保护罩上。

作为本实用新型的优选，所述减速齿轮组包括涡轮、蜗杆，所述涡轮为减速轮，涡轮的轴心位置加工有与带有限位凸起的下转轴匹配的安装孔，涡轮与带有限位凸起的下转轴过盈配合；所述蜗杆与涡轮啮合；所述电机的输出轴与蜗杆连接，电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动涡轮转动，涡轮带动前视摄像头主体逆时针或顺时针旋转一定角度。

作为本实用新型的优选，所述电机通过电机固定压板、自攻螺钉固定在壳体的底部，电机为步进电机。

作为本实用新型的优选，所述杂光保护罩朝向壳体的一侧设有多个母卡爪，所述壳体的内侧壁在与母卡爪相对的位置设有公卡爪，所述母卡爪与公卡爪卡接；所述杂光保护罩朝向壳体的一侧还设有定位柱，所述壳体的内侧壁在与定位柱相对的位置设置定位套。

作为本实用新型的优选，所述杂光保护罩通过双面胶粘在车的前挡风玻璃上，杂光保护罩在与前视摄像头主体的镜头相对的位置开设避让豁口，所述避让豁口的大小为满足前视摄像头主体旋转一定角度时杂光保护罩不会与镜头发生干涉的最小尺寸。

作为本实用新型的优选，所述杂光保护罩与上转轴连接的位置设有第一轴承安装槽，所述第一轴承安装槽内安装有第一轴承，所述上转轴与第一轴承的内圈过盈配合；所述壳体与下转轴连接的位置设有第二轴承安装槽，所述第二轴承安装槽内安装有第二轴承，所述下转轴的端部与第二轴承的内圈过盈配合。

作为本实用新型的优选，所述步进电机与整车控制器电连接，转向信号通过整车控制器传递给电机的控制模块，电机的控制模块控制步进电机的输出轴正转或反转。

本实用新型的优点和有益效果：

(1)本实用新型提供的前视摄像头打破传统直接将摄像头固定在杂光保护罩上的安装形式，而是将前视摄像头与减速齿轮组、电机一同安装在壳体内，之后将壳体固定在杂光保护罩上，前视摄像头与杂光保护罩转动连接，此种设计能够实现对前视摄像头的安装固定，同时还能利用电机驱动前视摄像头逆时针或顺时针旋转一定角度；当车辆转弯时，可以通过主动旋转前视摄像头的方式提前补偿转向方向的视野，减小转向一侧的盲区范围，保证摄像头能够捕捉到更多的转向区域的场景细节(障碍物以及道路的行驶状况)，提高自动驾驶的安全性。

(2)本实用新型减速齿轮组为涡轮、蜗杆形式，此种结构可以精准的控制前视摄像头的旋转角度，提前做出FOV区域的盲区补偿。

(3)本实用新型杂光保护罩上设有定位柱、壳体上设有定位套，壳体与杂光保护罩采用卡接方式固定，此种设计安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在附图中：

图1为本实用新型的前视摄像头安装在前挡风玻璃上的分解示意图；

图2为本实用新型的前视摄像头安装在前挡风玻璃上的示意图；

图3为本实用新型前视摄像头主体与壳体、杂光保护罩的连接示意图；

图4为本实用新型壳体与杂光保护罩的连接示意图；

图5为前视摄像头正常行驶轨迹中的FOV的示意图；

图6是前视摄像头左转方向30°行驶轨迹时的FOV的示意图；

图7是前视摄像头右转方向30°行驶轨迹时的FOV的示意图。

附图标记：前视摄像头主体1、杂光保护罩2、电机3、壳体4、涡轮5、蜗杆6、双面胶7、前挡风玻璃8、电机固定压板9、自攻螺钉10、上转轴101、下转轴102、限位凸起103、母卡爪201、定位柱202、第二轴承安装槽401、公卡爪402、定位套403。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种FOV可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头，包括前视摄像头主体1、减速齿轮组、电机3、壳体4；其中，所述前视摄像头主体1的顶面设有上转轴101，前视摄像头主体1的底部设有下转轴102；所述上转轴101与杂光保护罩2转动连接；所述下转轴102的侧面设有限位凸起103，带有限位凸起的下转轴102与减速齿轮组的减速轮过盈配合，下转轴的端部安装在壳体4上且相对壳体4转动；所述减速齿轮组、电机3安装在壳体4内，由电机3驱动减速齿轮组动作，从而带动前视摄像头主体1逆时针或顺时针旋转一定角度；所述壳体4为顶面敞口的箱体结构，壳体4的顶面安装在杂光保护罩2上。

本实施例中，所述杂光保护罩2通过双面胶7粘在车的前挡风玻璃8上，杂光保护罩2在与前视摄像头主体1的镜头相对的位置开设避让豁口，所述避让豁口的大小为满足前视摄像头主体1旋转一定角度时杂光保护罩2不会与镜头发生干涉的最小尺寸。

进一步，如图1所示，本实施例中，所述减速齿轮组包括涡轮5、蜗杆6，所述涡轮5为减速轮，涡轮5的轴心位置加工有与带有限位凸起的下转轴102匹配的安装孔，涡轮5与带有限位凸起的下转轴102过盈配合；所述蜗杆6与涡轮5啮合；所述电机3的输出轴与蜗杆6连接，电机3驱动蜗杆6转动，蜗杆6驱动涡轮5转动，涡轮5带动前视摄像头主体1逆时针或顺时针旋转一定角度。

进一步，继续如图1所示，所述电机3通过电机固定压板9、自攻螺钉10固定在壳体4的底部，电机为步进电机。

进一步，如图1、图4所示，本实施例中，所述杂光保护罩2朝向壳体4的一侧设有多个母卡爪201，所述壳体4的内侧壁在与母卡爪201相对的位置设有公卡爪402，所述母卡爪201与公卡爪402卡接；所述杂光保护罩2朝向壳体4的一侧还设有定位柱202，所述壳体4的内侧壁在与定位柱202相对的位置设置定位套403，杂光保护罩2盖在壳体4上时，所述定位柱202***定位套403内，所述公卡爪402***母卡爪201内与母卡爪201卡接固定，此种结构设计方便将壳体与杂光保护罩连接固定。

进一步，如图3所示，本实施例中，所述杂光保护罩2与上转轴101连接的位置设有第一轴承安装槽(未标记)，所述第一轴承安装槽内安装有第一轴承(未示意)，所述上转轴101与第一轴承的内圈过盈配合；所述壳体4与下转轴102连接的位置设有第二轴承安装槽401，所述第二轴承安装槽401内安装有第二轴承(未示意)，所述下转轴102的端部与第二轴承的内圈过盈配合。

本实施例中，所述步进电机与整车控制器电连接，车身发生转向需要提前补偿转向方的视野时，转向信号通过整车控制器传递给电机的控制模块，电机的控制模块控制步进电机的输出轴正转或反转，使前视摄像头主体逆时针或顺时针旋转一定角度，补偿转向方向的视野，从而捕捉更多的场景细节来处理前面的障碍物以及道路的行驶状况。图5示意了前视摄像头正常行驶轨迹中的FOV，图6示意了左转方向30°行驶轨迹时的FOV，图7示意了右转方向30°行驶轨迹时的FOV，图5至7可以看出本申请的前视摄像头的FOV视野范围可跟随车身轨迹的变化而调整。

以上为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种FOV可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头，其特征在于，包括前视摄像头主体、减速齿轮组、电机、壳体；其中，所述前视摄像头主体的顶面设有上转轴，前视摄像头主体的底部设有下转轴；所述上转轴与杂光保护罩转动连接；所述下转轴的侧面设有限位凸起，带有限位凸起的下转轴与减速齿轮组的减速轮过盈配合，下转轴的端部安装在壳体上且相对壳体转动；所述减速齿轮组、电机安装在壳体内，由电机驱动减速齿轮组动作，从而带动前视摄像头主体逆时针或顺时针旋转一定角度；所述壳体为顶面敞口的箱体结构，壳体的顶面安装在杂光保护罩上。

2.根据权利要求1所述的一种FOV可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头，其特征在于，所述减速齿轮组包括涡轮、蜗杆，所述涡轮为减速轮，涡轮的轴心位置加工有与带有限位凸起的下转轴匹配的安装孔，涡轮与带有限位凸起的下转轴过盈配合；所述蜗杆与涡轮啮合；所述电机的输出轴与蜗杆连接，电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动涡轮转动，涡轮带动前视摄像头主体逆时针或顺时针旋转一定角度。

3.根据权利要求1所述的一种FOV可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头，其特征在于，所述电机通过电机固定压板、自攻螺钉固定在壳体的底部，电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种FOV可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头，其特征在于，所述杂光保护罩朝向壳体的一侧设有多个母卡爪，所述壳体的内侧壁在与母卡爪相对的位置设有公卡爪，所述母卡爪与公卡爪卡接；所述杂光保护罩朝向壳体的一侧还设有定位柱，所述壳体的内侧壁在与定位柱相对的位置设置定位套。

5.根据权利要求1所述的一种FOV可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头，其特征在于，所述杂光保护罩通过双面胶粘在车的前挡风玻璃上，杂光保护罩在与前视摄像头主体的镜头相对的位置开设避让豁口，所述避让豁口的大小为满足前视摄像头主体旋转一定角度时杂光保护罩不会与镜头发生干涉的最小尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种FOV可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头，其特征在于，所述杂光保护罩与上转轴连接的位置设有第一轴承安装槽，所述第一轴承安装槽内安装有第一轴承，所述上转轴与第一轴承的内圈过盈配合；所述壳体与下转轴连接的位置设有第二轴承安装槽，所述第二轴承安装槽内安装有第二轴承，所述下转轴的端部与第二轴承的内圈过盈配合。

7.根据权利要求3所述的一种FOV可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头，其特征在于，所述步进电机与整车控制器电连接，转向信号通过整车控制器传递给电机的控制模块，电机的控制模块控制步进电机的输出轴正转或反转。