CN220613175U - 一种棒料送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒料送料机，包括用于安装至设备上的固定座、料斗和可移动的移动板，所述料斗固定连接于所述固定座上，所述料斗截面由上至下逐渐缩小，棒料横向堆叠于所述料斗内并可从料斗底部开口落下，所述移动板位于所述料斗下方且所述移动板运动方向垂直于棒料的长度方向。该棒料送料机，通过将棒料堆叠在料仓内，移动板带动接料槽运动至料仓底部，接取一根棒料后复位并升降到加工头位置，供加工设备自动夹取、切削，重复动作可以实现连续上料，不需要人工辅助上料，也不需要二次分料、夹取配合上料，自动化程度更高，降低人工成本和设备成本，只需要定时向料仓加入棒料即可实现全自动的连续精准上料，使用效果更好。

Description

一种棒料送料机

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体为一种棒料送料机。

背景技术

棒料有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料，金属棒料作为轴、销类零件的坯料，一般需要经过车削、铣削等多种机加工工序最后形成工件。

在智能化机床上一般设置有自动夹装机构，由在线作业人员将金属棒料送入自动装夹机构位置，后续的装夹及切削均由智能化机床自动完成，目前行业内缺少适配的自动送料机构，一般是使用输送带输送或者机械臂上料，使用输送带上料不便于准确定位，一般需要配合人工，由人工拿取物料并放置到自动装夹机构内，这种方式人工成本高，人工劳动内容机械、重复，自动化程度较低，机械臂控制机械手夹取的方式能够精准定位上料，但是仍需要配备辅助设备为机械臂送料、分料，再由机械臂夹取一根棒料上料，相当于进行一次中转，仍然不够简单、直接，且成本较高，因此需要设计一种自动持续精准上料的送料装置来配合智能化机床使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种棒料送料机，解决了现有的棒料上料一般是使用输送带输送或者机械臂上料，使用输送带上料不便于准确定位，一般需要配合人工，自动化程度较低，机械臂控制机械手夹取的方式需要配备辅助设备为机械臂送料、分料，不够简单、直接，且成本较高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种棒料送料机，包括用于安装至设备上的固定座、料仓和可移动的移动板，所述料仓固定连接于所述固定座上，所述料仓截面由上至下逐渐缩小，棒料横向堆叠于所述料仓内并可从料仓底部开口落下，所述移动板位于所述料仓下方且所述移动板运动方向垂直于棒料的长度方向；

所述移动板的前端设置有可升降的接料槽，所述移动板向后运动带动所述接料槽运动至所述料仓的下方时物料落入所述接料槽内，所述移动板向前运动带动所述接料槽运动至加工设备的加工头所在竖直平面，所述移动板前端的下方设置有驱动所述接料槽升降的顶料气缸。

进一步地，所述固定座正面的下方固定连接有支撑板，所述移动板的底部沿其长度方向固定连接有滑轨，所述支撑板的顶部设置有供所述滑轨滑动的滑槽。

进一步地，所述支撑板上横向固定连接有运动气缸，所述运动气缸的输出端驱动所述移动板运动。

进一步地，所述移动板后端固定连接有连接板，所述运动气缸的输出端与所述连接板固定连接。

进一步地，所述料仓的一侧壁上可转动地贯通设置有一拨料头，所述拨料头的内端朝向棒料的轴向，所述料仓的侧壁上铰接有一竖向设置的抖料气缸，所述抖料气缸的另一端与所述拨料头外端铰接，所述抖料气缸伸长驱动所述拨料头转动时，所述拨料头的内端旋入所述料仓内向上撬动棒料。

进一步地，所述料仓包括竖向的前侧板、倾斜的后侧板、左侧板和右侧板，所述左侧板固定连接于所述前侧板与后侧板之间的一侧，所述右侧板可活动地设置于所述前侧板与后侧板之间的另一侧。

进一步地，所述前侧板与后侧板的内侧面均对应开设有多组定位槽，每两个相对的定位槽为一组，所述右侧板卡嵌至不同的所述定位槽内调节所述料仓内腔的宽度。

进一步地，所述接料槽包括外槽和可活动地卡嵌至所述外槽内部的内槽，所述外槽和内槽的截面均为“U”形，所述外槽固定连接于所述顶料气缸的顶端，所述内槽配备有多个且多个内槽内部凹槽尺寸不同。

进一步地，所述料仓的底部可活动地设置有可调节料仓底部开口大小的封堵板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该棒料送料机，通过将棒料堆叠在料仓内，移动板带动接料槽运动至料仓底部，接取一根棒料后复位并升降到加工头位置，供加工设备自动夹取、切削，重复动作可以实现连续上料，不需要人工辅助上料，也不需要二次分料、夹取配合上料，自动化程度更高，降低人工成本和设备成本，只需要定时向料仓加入棒料即可实现全自动的连续精准上料，使用效果更好。

(2)、该棒料送料机，通过设置抖料气缸和拨料头，抖料气缸伸长带动拨料头转动，向上撬动位于下方的料仓内下部的物料，从而拨动卡顿的物料，防止堆叠的棒料在料仓内卡住导致无法正常落下，保证正常下料，避免出现卡顿、阻塞情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型右视图；

图4为本实用新型左视图；

图5为本实用新型工作时的示意图。

图中：1-固定座、2-料仓、21-前侧板、22-后侧板、23-左侧板、24-右侧板、25-定位槽、26-封堵板、3-移动板、4-支撑板、5-运动气缸、6-连接板、7-顶料气缸、8-接料槽、9-抖料气缸、10-拨料头、11-加工设备、12-加工头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种棒料送料机，包括用于安装至设备上的固定座1、料仓2和可移动的移动板3，料仓2固定连接于固定座1上，料仓2截面由上至下逐渐缩小，棒料横向堆叠于料仓2内并可从料仓2底部开口落下，移动板3位于料仓2下方且移动板3运动方向垂直于棒料的长度方向。

多个棒料在料仓2内堆叠，位于下方位置的一个水平面内的棒料的数量小于位于上方位置的一个水平面内的棒料数量，棒料在重力作用下逐渐下降、落下。

移动板3的前端设置有可升降的接料槽8，移动板3向后运动带动接料槽8运动至料仓2的下方时物料落入接料槽8内，移动板3向前运动带动接料槽8运动至加工设备11的加工头11所在竖直平面，移动板3前端的下方设置有驱动接料槽8升降的顶料气缸7。

移动板3前端下方设置有一安装架，顶料气缸7安装至安装架前侧面上，使得顶料气缸7位于移动板3外部，伸缩时不会受到移动板3的阻挡。

接料槽8的长度小于棒料的长度，且远离加工头12的一端与料仓2的侧面平齐，使得棒料落入接料槽8内时，一端位于接料槽8内腔的一端，另一端位于接料槽8外部，供加工头12夹取。

接料槽8处于最低点时上表面与移动板3上表面平齐且贴合，移动板3上表面贴合料仓2底部的出料口，当移动板3位于料仓2下方时，棒料无法落下，当移动板3带动接料槽8向后运动使得接料槽8运动至料仓2下方时，料仓2底部出料口打开，落下一个棒料进入接料槽8内，其余棒料被阻挡无法落下，此时移动板3带动接料槽8向前运动，接料槽8与料仓2底部脱离，重新由移动板3封堵料仓2底部开口。

接料槽8接料并向前复位后，位于与加工设备11的加工头12所在竖直平面内，顶料气缸7伸长将接料槽8顶起，使得棒料处于与加工头12对应的高度，加工头12在加工设备11上运动靠近棒料，并自动夹取棒料一端并进行后续的切削加工，顶料气缸7收缩带动接料槽8复位回到初始状态。

上述步骤为一次上料工序，按照上述步骤以固定时间间隔循环，实现持续的全自动精准上料，不需要人工辅助，也不需要二次配合上料，只需要定时向料仓2加入棒料即可。

固定座1正面的下方固定连接有支撑板4，移动板3的底部沿其长度方向固定连接有滑轨，支撑板4的顶部设置有供滑轨滑动的滑槽。支撑板4上横向固定连接有运动气缸5，运动气缸5的输出端驱动移动板3运动。移动板3后端固定连接有连接板6，运动气缸5的输出端与连接板6固定连接。

固定座1固定安装至加工设备1的前端，支撑板4固定至固定座1上，对移动板3进行支撑，并对运动气缸5进行支撑固定，运动气缸5伸缩时，带动连接板6运动，从而带动移动板3在支撑板4上滑动，从而实现驱动接料槽8前后运动。

料仓2的一侧壁上可转动地贯通设置有一拨料头10，拨料头10的内端朝向棒料的轴向，料仓2的侧壁上铰接有一竖向设置的抖料气缸9，抖料气缸9的另一端与拨料头10外端铰接，抖料气缸9伸长驱动拨料头10转动时，拨料头10的内端旋入料仓2内向上拨动棒料的中部，从而撬动棒料。

如图3所示，料仓2的一侧壁的下部开设有一通槽，拨料头10在通槽内与料仓2的侧壁转动连接，拨料头10近似为横着的“T”形，处于平衡状态时，外端处于水平位置，内端处于竖直状态，上部和下部均处于通槽内部，不转入料仓2内部，不会带棒料造成阻挡，此时抖料气缸9处于最短状态。

当抖料气缸9逐渐伸长时，拨料头10外端旋转下降，内端的下部向内旋转上升，会向上撬动位于下方的料仓2内下部的物料，从而拨动卡顿的物料，防止堆叠的棒料在料仓2内卡住导致无法正常落下，保证正常下料不会出现卡顿、阻塞情况。

抖料气缸9两端均为铰接，角度可以随意改变，在动作过程中不会卡死。

由抖料气缸9和拨料头10组成的抖料机构可以定时动作，防止物料卡顿。

料仓2包括竖向的前侧板21、倾斜的后侧板22、左侧板23和右侧板24，左侧板23固定连接于前侧板21与后侧板22之间的一侧，右侧板24可活动地设置于前侧板21与后侧板22之间的另一侧。

前侧板21与后侧板22的内侧面均对应开设有多组定位槽25，每两个相对的定位槽25为一组，右侧板24卡嵌至不同的定位槽25内调节料仓2内腔的宽度。

由于需要加工的棒料长度规格不同，如果放置到固定的左右宽度的料仓2内，棒料过长会无法放入，棒料过短会使得堆叠的棒料端部交错不整齐，位置不准确，在落入接料槽8内无法处于理想位置，也就会影响上料的精确性。

因此，设置可以抽出的右侧板24，根据棒料的长度，***对应的一组定位槽25内，来改变右侧板24与左侧板23之间的距离，即料仓2的左右宽度，与棒料的长度相适配，使得料仓2内的物料堆叠更加整齐，保证上料的精确性。

料仓2的底部可活动地设置有可调节料仓2底部开口大小的封堵板26。

如图3所示，后侧板22底端高度高于前侧板21底端高度，后侧板22的底端与前侧板21内壁的下部之间形成上出料口，封堵板26沿后侧板22的底端滑动，滑动方向与移动板3的运动方向相同，前侧面设置有斜面，使得封堵板26前侧面与前侧板21的底部之间形成下出料口，根据棒料规格的不同，通过调节封堵板26的位置，来改变下出料口的大小，防止开口过大一次落下多个棒料或者开口过小小于棒料直径导致无法落下。可以根据生产需要进行调节。

封堵板26的顶部为向后延伸的平面，在前后运动状态下，始终与后侧板22底端接触贴合，不会产生缝隙导致漏料，封堵板26由设置在后侧板22后侧面的调节气缸控制调节。

封堵板26底端与前侧板21底端平齐，与移动板3顶部贴合。

接料槽8包括外槽和可活动地卡嵌至外槽内部的内槽，外槽和内槽的截面均为“U”形，外槽固定连接于顶料气缸7的顶端，内槽配备有多个且多个内槽内部凹槽尺寸不同。

内槽可以从外槽内拆卸，根据加工的棒料的规格不同，更换不同内腔尺寸的内槽，使得棒料落下时，能恰好进入内槽内部，又不会在内槽内部产生大幅度移动影响上料的精确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种棒料送料机，包括用于安装至加工设备(11)上的固定座(1)、料仓(2)和可移动的移动板(3)，其特征在于：所述料仓(2)固定连接于所述固定座(1)上，所述料仓(2)截面由上至下逐渐缩小，棒料横向堆叠于所述料仓(2)并可从料仓(2)底部开口落下，所述移动板(3)位于所述料仓(2)下方且所述移动板(3)运动方向垂直于棒料的长度方向；

所述移动板(3)的前端设置有可升降的接料槽(8)，所述移动板(3)向后运动带动所述接料槽(8)运动至所述料仓(2)的下方时物料落入所述接料槽(8)内，所述移动板(3)向前运动带动所述接料槽(8)运动至加工设备(11)的加工头(12)所在竖直平面，所述移动板(3)前端的下方设置有驱动所述接料槽(8)升降的顶料气缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述固定座(1)正面的下方固定连接有支撑板(4)，所述移动板(3)的底部沿其长度方向固定连接有滑轨，所述支撑板(4)的顶部设置有供所述滑轨滑动的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述支撑板(4)上横向固定连接有运动气缸(5)，所述运动气缸(5)的输出端驱动所述移动板(3)运动。

4.根据权利要求3所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述移动板(3)后端固定连接有连接板(6)，所述运动气缸(5)的输出端与所述连接板(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述料仓(2)的一侧壁上可转动地贯通设置有一拨料头(10)，所述拨料头(10)的内端朝向棒料的轴向，所述料仓(2)的侧壁上铰接有一竖向设置的抖料气缸(9)，所述抖料气缸(9)的另一端与所述拨料头(10)外端铰接，所述抖料气缸(9)伸长驱动所述拨料头(10)转动时，所述拨料头(10)的内端旋入所述料仓(2)内向上撬动棒料。

6.根据权利要求1所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述料仓(2)包括竖向的前侧板(21)、倾斜的后侧板(22)、左侧板(23)和右侧板(24)，所述左侧板(23)固定连接于所述前侧板(21)与后侧板(22)之间的一侧，所述右侧板(24)可活动地设置于所述前侧板(21)与后侧板(22)之间的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述前侧板(21)与后侧板(22)的内侧面均对应开设有多组定位槽(25)，每两个相对的定位槽(25)为一组，所述右侧板(24)卡嵌至不同的所述定位槽(25)内调节所述料仓(2)内腔的宽度。

8.根据权利要求6所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述接料槽(8)包括外槽和可活动地卡嵌至所述外槽内部的内槽，所述外槽和内槽的截面均为“U”形，所述外槽固定连接于所述顶料气缸(7)的顶端，所述内槽配备有多个且多个内槽内部凹槽尺寸不同。

9.根据权利要求1所述的一种棒料送料机，其特征在于：所述料仓(2)的底部可活动地设置有可调节料仓(2)底部开口大小的封堵板(26)。