CN220612916U - 一种螺栓自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺栓自动上料机构，包括三轴移动模组和螺栓托盘，所述三轴移动模组连接有安装座，所述安装座上设置有若干螺栓拧紧部件，所述安装座的底面设置有可伸缩连接件，所述可伸缩连接件的底端设置有连接板，所述连接板的底部滑动连接有两个夹持传动件，两个所述夹持传动件上对应的设置有若干对夹块，每对夹块上开设有位于螺栓拧紧部件正下方的夹持口，所述连接板上设置有用于驱动两个夹持传动件的动力单元，所述螺栓托盘上开设有若干螺栓定位孔；本实用新型有着螺栓自动上料、安装效率高、使用方便的优点。

Description

一种螺栓自动上料机构

技术领域

本实用新型属于螺栓安装技术领域，具体涉及到一种螺栓自动上料机构。

背景技术

电堆是由多个单体电池以串联方式层叠组合构成的电池堆。电堆通常由端板、绝缘板、集流板以及多个单电池堆叠组装后压紧用多根螺栓连接固定而成，单电池通常包含双极板、膜电极。

现有技术在电堆生产过程中，紧固用的螺栓采用人工上料，配合打螺栓器械安装紧固，存在效率低下、装配不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种螺栓自动上料机构，该方案有着螺栓自动上料、安装效率高、使用方便的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种螺栓自动上料机构，包括三轴移动模组和螺栓托盘，所述三轴移动模组连接有安装座，所述安装座上设置有若干螺栓拧紧部件，所述安装座的底面设置有可伸缩连接件，所述可伸缩连接件的底端设置有连接板，所述连接板的底部滑动连接有两个夹持传动件，两个所述夹持传动件上对应的设置有若干对夹块，每对夹块上开设有位于螺栓拧紧部件正下方的夹持口，所述连接板上设置有用于驱动两个夹持传动件的动力单元，所述螺栓托盘上开设有若干螺栓定位孔。

上述方案中，三轴移动模组用于带动安装座三轴移动，从而进行螺栓的夹取和上料，安装座上的螺栓拧紧部件用于在螺栓上料后拧紧螺栓实现紧固，通过可伸缩连接件对连接板进行限位，两个夹持传动件上的夹块位置对应，用于夹取和移动紧固螺栓，连接板上的动力单元能够带动两个夹持传动件滑动，通过螺栓托盘的螺栓定位孔来进行螺栓定位方便夹块夹取，夹块移动到取料位后，两个夹持传动件移动使夹块夹取螺栓，夹块的夹持口用于提高紧固螺栓定位准确度，将螺栓移动到上料部位后，两个夹持传动件沿反方向滑动夹块松开螺栓，安装座下移，可伸缩连接件回缩，使螺栓拧紧部件与螺栓顶端接触，进行螺栓紧固，完成紧固后，安装座上移，可伸缩连接件复位。

进一步的，所述连接板的底部设置有两个滑轨滑块结构，所述夹持传动件各与一个滑轨滑块结构连接。

通过滑轨滑块结构来进行连接板与夹持传动件间的滑动连接，结构简单，连接稳定。

进一步的，所述可伸缩连接件包含直线轴承。

通过直线轴承使安装座和连接板间可伸缩式连接，同时保证了连接板水平方向的限位。

进一步的，所述三轴移动模组设于支撑座上，所述支撑座的前侧设置有电堆压紧模块。

通过支撑座对三轴移动模组进行支撑定位，电堆压紧模块对电堆进行压紧后，配合夹块和螺栓拧紧部件进行螺栓固定，完成电堆紧固。

进一步的，所述夹持传动件上设置有左右两组夹块，每组的夹块相互平行设置。

夹持传动件设左右两组夹块，每组有若干个相互平行的夹块，对应电堆上两侧的螺栓安装位置。

进一步的，所述电堆压紧模块包含工作台，所述工作台上设置有压紧动力部，所述压紧动力部的端部设置有用于压紧电堆的压紧板。

工作台上的压紧动力部提供动力带动压紧板来压紧电堆。

进一步的，所述压紧板上开设有若干螺栓导向孔。

开设螺栓导向孔用于紧固螺栓安装，螺栓导向孔的直径大于螺栓拧紧部件的底端直径，从而方便于螺栓定位和拧紧。

进一步的，所述工作台上开设有安装口。

设置安装口来方便于夹块下放螺栓以及螺栓拧紧部件对螺栓进行紧固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过三轴移动模组、夹块和螺栓拧紧部件的配合，实现螺栓自动夹取、定位和拧紧，自动上料、使用方便；

2.通过在夹持传动件上设置若干对夹块，在动力单元的驱动下，可同步的夹取所需数量的螺杆，一次性将螺杆全部定位到电堆螺栓孔中，在螺杆定位后，螺栓拧紧部件直接下移，对螺杆进行同步拧紧，安装效率高；

3.通过配合电堆压紧模块，在对电堆压紧后直接进行螺栓定位和拧紧，装配过程可通过控制器控制，实现自动化装配、操作方便、装配效果好；

4.降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的结构立体图；

图2为本实用新型的实施例中安装座处的结构立体图；

图3为本实用新型的实施例中夹块处的结构立体图；

图4为本实用新型的实施例中夹块处的仰视图；

图中：1、x轴移动模组；2、y轴移动模组；3、z轴移动模组；4、螺栓托盘；5、安装座；6、螺栓拧紧部件；7、可伸缩连接件；8、连接板；9、夹持传动件；10、夹块；11、夹持口；12、动力单元；13、螺栓定位孔；14、滑轨滑块结构；15、支撑座；16、安装口；17、工作台；18、压紧动力部；19、压紧板；20、螺栓导向孔；21、电堆；22、安装支座；23、紧固螺栓；24、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语前、后、左、右等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-4所示，一种螺栓自动上料机构，包括三轴移动模组和螺栓托盘4，所述三轴移动模组连接有安装座5，所述安装座5上设置有若干螺栓拧紧部件6，所述安装座5的底面设置有可伸缩连接件7，所述可伸缩连接件7的底端设置有连接板8，所述连接板8的底部滑动连接有两个夹持传动件9，两个所述夹持传动件9上对应的设置有若干对夹块10，每对夹块10上开设有位于螺栓拧紧部件6正下方的夹持口11，所述连接板8上设置有用于驱动两个夹持传动件9的动力单元12，所述螺栓托盘4上开设有若干螺栓定位孔13。

上述方案中，三轴移动模组用于带动安装座5三轴移动，从而进行螺栓的夹取和上料，安装座5上的螺栓拧紧部件6用于在螺栓上料后拧紧螺栓实现紧固，通过可伸缩连接件7对连接板8进行限位，两个夹持传动件9上的夹块10位置对应，用于夹取和移动紧固螺栓23，连接板8上的动力单元12能够带动两个夹持传动件9滑动，通过螺栓托盘4的螺栓定位孔13来进行螺栓定位方便夹块10夹取，夹块10移动到取料位后，两个夹持传动件9移动使夹块10夹取螺栓，夹块10的夹持口11用于提高紧固螺栓23定位准确度，将螺栓移动到上料部位后，两个夹持传动件9沿反方向滑动夹块10松开螺栓，安装座5下移，可伸缩连接件7回缩，使螺栓拧紧部件6与螺栓顶端接触，进行螺栓紧固，完成紧固后，安装座5上移，可伸缩连接件7复位。

三轴移动模组包含空间坐标系的x轴移动模组1、y轴移动模组2、z轴移动模组3，各轴移动模组包含电机丝杆移动模组，可伸缩连接件7能够沿竖直方向伸缩，对连接板8进行水平方向的限位。夹持传动件9为矩形板块结构，两个夹持传动件9相对滑动时夹块10夹取螺栓，两个夹持传动件9沿相反方向滑动夹块10松开螺栓。螺栓拧紧部件6使用气动螺栓扳手，连接板8上开设有与气动螺栓扳手对应的连接通孔。动力单元12包含至少一个气缸或者液压缸，可以使用一个双向同步伸缩气缸或者使用两个气缸来控制两个夹持传动件9的移动，动力单元12的输出端通过连接块24与夹持传动件9连接。

一些实施例中，所述连接板8的底部设置有两个滑轨滑块结构14，所述夹持传动件9各与一个滑轨滑块结构14连接。

通过滑轨滑块结构14来进行连接板8与夹持传动件9间的滑动连接，结构简单，连接稳定。

一些实施例中，所述可伸缩连接件7包含直线轴承。

通过直线轴承使安装座5和连接板8间可伸缩式连接，同时保证了连接板8水平方向的限位。

直线轴承的两端分别与安装座5和连接板8固定连接。

一些实施例中，所述三轴移动模组设于支撑座15上，所述支撑座15的前侧设置有电堆21压紧模块。

通过支撑座15对三轴移动模组进行支撑定位，电堆21压紧模块对电堆21进行压紧后，配合夹块10和螺栓拧紧部件6进行螺栓固定，完成电堆21紧固。

一些实施例中，所述夹持传动件9上设置有左右两组夹块10，每组的夹块10相互平行设置。

夹持传动件9设左右两组夹块10，每组有若干个相互平行的夹块10，对应电堆21上两侧的螺栓安装位置。

一些实施例中，所述电堆21压紧模块包含工作台17，所述工作台17上设置有压紧动力部18，所述压紧动力部18的端部设置有用于压紧电堆21的压紧板19。

工作台17上的压紧动力部18提供动力带动压紧板19来压紧电堆21。

实施例中，压紧动力部18包含液压缸或者气缸，电堆21放置在工作台17下的安装支座22上定位。安装支座22上包含用于定位电堆21的若干定位杆，压紧板19上开设有与定位杆对应的定位孔。压紧板19上连接有导向杆，工作台17上开设有导向孔，导向杆与导向孔之间滑动连接，实现压紧部的导向。

一些实施例中，所述压紧板19上开设有若干螺栓导向孔20。

开设螺栓导向孔20用于紧固螺栓23安装，螺栓导向孔20的直径大于螺栓拧紧部件6的底端直径，从而方便于螺栓定位和拧紧。

一些实施例中，所述工作台17上开设有安装口16。

设置安装口16来方便于夹块10下放螺栓以及螺栓拧紧部件6对螺栓进行紧固。

安装口16、连接板8均为为矩形，安装口16的尺寸大于连接板8尺寸，避免结构干涉。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种螺栓自动上料机构，其特征在于，包括三轴移动模组和螺栓托盘，所述三轴移动模组连接有安装座，所述安装座上设置有若干螺栓拧紧部件，所述安装座的底面设置有可伸缩连接件，所述可伸缩连接件的底端设置有连接板，所述连接板的底部滑动连接有两个夹持传动件，两个所述夹持传动件上对应的设置有若干对夹块，每对夹块上开设有位于螺栓拧紧部件正下方的夹持口，所述连接板上设置有用于驱动两个夹持传动件的动力单元，所述螺栓托盘上开设有若干螺栓定位孔。

2.根据权利要求1所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述连接板的底部设置有两个滑轨滑块结构，所述夹持传动件各与一个滑轨滑块结构连接。

3.根据权利要求1所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述可伸缩连接件包含直线轴承。

4.根据权利要求1所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述夹持传动件上设置有左右两组夹块，每组的夹块相互平行设置。

5.根据权利要求1所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述三轴移动模组设于支撑座上，所述支撑座的前侧设置有电堆压紧模块。

6.根据权利要求5所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述电堆压紧模块包含工作台，所述工作台上设置有压紧动力部，所述压紧动力部的端部设置有用于压紧电堆的压紧板。

7.根据权利要求6所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述压紧板上开设有若干螺栓导向孔。

8.根据权利要求6所述的螺栓自动上料机构，其特征在于，所述工作台上开设有安装口。