CN220596063U - 一种双排轮浮动滚轮组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双排轮浮动滚轮组件，包括：浮动滚轮安装座；浮动滚轮固定座通过浮动支撑轴安装在浮动滚轮安装座上；浮动支撑轴的端部设有限位凹槽，浮动滚轮固定座上位于浮动支撑轴的一侧设有限位挡片；双排滚轮组件设置浮动滚轮固定座的侧面；导轨限位辅助滚轮组件设置在浮动滚轮安装座上；本实用新型采用双排轮和浮动支撑轴的结构设计，不仅使得七轴BASE板承载力增加了一倍，保证了BASE板灵活运行，并且能够搬运更重的工件；还可根据七轴的工作姿态方位和重心位置的移动，自动适应调节双排滚轮组件和导轨限位辅助滚轮组件的受力，有效地保护了滚轮组件，大大延长了七轴的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件运输技术领域，尤其是指一种双排轮浮动滚轮组件。
背景技术
机器人第七轴产品，简称七轴，是一种用于汽车行业的生产、制造、焊接、装配流水生产线上必不可少的输送设备。主要工作原理就是利用电机驱动减速机，带动齿轮作圆周运动，通过齿条传动作用，牵引着七轴BSAE板，连同机器人携带工装工件，沿着固定的平面导轨，往复直线运动，把汽车零部件运送到指定的工位，而保证七轴BSAE板灵活运行的装置，就是在七轴BSAE板四个角下方，各安装一套滚轮组件；现有的七轴滚轮组件，结构为单排轮，共有3个轴承，并且滚轮轴与偏心滚轮轴，仅用一个螺母固定，运行时间长，有可能会松动，还有滚轮轴端部是圆柱形，很难用扳手施加力矩；而且随着汽车车身焊装车间的运输工件设备重量的要求越来越重，单排轮的滚轮组件的承载能力已经无法满足生产需求；单排轮结构对于重量小于2.5T的机器人或轻载的工装工件，没有问题，而当选用总重量超过3T的机器人与工件时，尤其就重量超过4T，甚至5T时，就感到力不从心，轮受力严重，有被压破的风险。
实用新型内容
本实用新型通过提供一种双排轮浮动滚轮组件，采用双排轮和浮动支撑轴的结构设计，不仅使得七轴BASE板承载力增加了一倍，保证了BASE板灵活运行，并且能够搬运更重的工件；还可根据七轴的工作姿态方位和重心位置的移动，自动适应调节双排滚轮组件和导轨限位辅助滚轮组件的受力，有效地保护了滚轮组件，大大延长了七轴的使用寿命。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双排轮浮动滚轮组件，包括：
浮动滚轮安装座；
浮动滚轮固定座，所述浮动滚轮固定座通过浮动支撑轴安装在浮动滚轮安装座上，所述浮动支撑轴的端部设有限位凹槽，所述浮动滚轮固定座上位于浮动支撑轴的一侧设有限位挡片；
双排滚轮组件，设置浮动滚轮安装座的侧面；
导轨限位辅助滚轮组件，设置在浮动滚轮固定座上。
在本实用新型的一个实施例中，所述双排滚轮组件包括一对滚轮偏心轴一、一对滚轮轴、上排承载滚轮和下排限位滚轮；所述上排承载滚轮通过滚轮轴安装在浮动滚轮安装座的侧面，所述下排限位滚轮通过滚轮偏心轴一安装在浮动滚轮安装座的侧面且位于上排承载滚轮的下方，所述滚轮偏心轴一和滚轮轴均通过锁紧件与浮动滚轮安装座固定在一起。
在本实用新型的一个实施例中，所述导轨限位辅助滚轮组件包括滚轮偏心轴二和限位辅助滚轮，所述限位辅助滚轮通过滚轮偏心轴二安装在浮动滚轮固定座上，所述滚轮偏心轴二通过锁紧件与浮动滚轮固定座固定在一起；
在本实用新型的一个实施例中，所述滚轮偏心轴一、滚轮轴和滚轮偏心轴二上均设有油嘴；所述滚轮偏心轴一、滚轮轴和滚轮偏心轴二上均设有进油通道和出油孔，所述油嘴锁紧在进油通道的入口处。
在本实用新型的一个实施例中，所述上排承载滚轮、下排限位滚轮和限位辅助滚轮均为滚轮轴承。
在本实用新型的一个实施例中，所述锁紧件和浮动滚轮安装座之间设置双叠自锁垫圈。
在本实用新型的一个实施例中，所述上排承载滚轮、下排限位滚轮和限位辅助滚轮与浮动滚轮固定座之间均设有调整垫圈。
在本实用新型的一个实施例中，所述锁紧件包括两个细牙六角螺母。
在本实用新型的一个实施例中，所述浮动滚轮安装座的侧面设有刻度指针。
在本实用新型的一个实施例中，所述浮动滚轮固定座的侧面安装导轨清障刮板。一种七轴双排轮滚轮组件安装到位后，导轨清障刮板用于清理导轨表面的灰尘、垃圾和焊渣。
在本实用新型的一个实施例中，所述浮动滚轮固定座上设有安装卡槽，浮动滚轮安装座的顶部设有弧形凸起部。弧形凸起部卡合在安装卡槽内实现浮动滚轮固定座的精确定位。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术至少具有以下优点：
本实用新型所述的一种双排轮浮动滚轮组件，结构设计合理，采用双排轮结构，承载力增加了一倍，通过安装在机器人第七轴的BASE板的下面的四个角处，保证了BASE板灵活运行，并且能够搬运更重的工件，使得BASE板在驱动机构的带动下能够沿着固定的平面导轨做直线运行，将汽车零部件运送到指定的工位；浮动滚轮固定座与浮动滚轮安装座之间通过浮动支撑轴连接，浮动支撑轴起到浮动调节作用，可根据七轴的工作姿态方位和重心位置的移动，自动适应调节双排滚轮组件和导轨限位辅助滚轮组件的受力，有效地保护了滚轮组件，大大延长了机器人第七轴的使用寿命。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型优选实施例中双排轮浮动滚轮组件的立体结构示意图；
图2为图1所示的双排轮浮动滚轮组件的机器人第七轴浮动滚轮固定座的结构示意图；
图3为图1所示的双排轮浮动滚轮组件的导轨限位辅助滚轮组件的结构示意图；
图4为图1所示的双排轮浮动滚轮组件的滚轮偏心轴一的结构示意图；
图5为图1所示的浮动支撑轴的结构示意图；
图6为图1所示的双排轮浮动滚轮组件与BASE板以及基座框架的安装结构示意图。
说明书附图标记说明：1、浮动滚轮安装座；2、浮动滚轮固定座；21、安装卡槽；3、浮动支撑轴；31、限位凹槽；4、双排滚轮组件；41、滚轮偏心轴一；411、进油通道；412、出油孔；42、滚轮轴；43、上排承载滚轮；44、下排限位滚轮；5、导轨限位辅助滚轮组件；51、滚轮偏心轴二；52、限位辅助滚轮；6、油嘴；7、限位挡片；8、锁紧件；10、弧形凸起部；11、双叠自锁垫圈；12、调整垫圈；13、刻度指针；14、导轨清障刮板；100、圆柱销；101、内六角螺钉；103、BASE板；104、导轨；105、基座框架；106、标尺。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参加图1-3所示的一种双排轮浮动滚轮组件，包括：浮动滚轮安装座1；浮动滚轮固定座2，所述浮动滚轮固定座2通过浮动支撑轴3安装在浮动滚轮安装座1上；浮动支撑轴3起到浮动调节的作用，所述浮动支撑轴3的端部设有限位凹槽31，所述浮动滚轮固定座2上位于浮动支撑轴3的一侧设有限位挡片7。所述限位挡片7卡在限位凹槽31内，用于对浮动支撑轴3固定限位；双排滚轮组件4，设置浮动滚轮安装座1的侧面；所述双排滚轮组件4包括一对滚轮偏心轴一41、一对滚轮轴42、上排承载滚轮43和下排限位滚轮44；所述上排承载滚轮44通过滚轮轴42安装在浮动滚轮安装座1的侧面，所述下排限位滚轮44通过滚轮偏心轴一41安装在浮动滚轮安装座1的侧面且位于上排承载滚轮43的下方，所述滚轮偏心轴一41和滚轮轴42均通过锁紧件8与浮动滚轮安装座1固定在一起。导轨限位辅助滚轮组件5，设置在浮动滚轮固定座2上；所述导轨限位辅助滚轮组件5包括滚轮偏心轴二51和限位辅助滚轮52，所述限位辅助滚轮52通过滚轮偏心轴二51水平安装在浮动滚轮固定座2的底部，所述滚轮偏心轴二51通过锁紧件8与浮动滚轮固定座2固定在一起。
如图4所示，油嘴6分别设置在滚轮偏心轴一41、滚轮轴42和滚轮偏心轴二51上，双排滚轮组件4上和导轨限位辅助滚轮组件5上，油嘴6连接油管，用于给双排滚轮组件4和导轨限位辅助滚轮组件5加油润滑；所述滚轮偏心轴一41、滚轮轴42和滚轮偏心轴二51上均设有进油通道411和出油孔412，所述油嘴6锁紧在进油通道411的入口处。油嘴6连接油管，米曼润滑***10路分油器分别给上排承载滚轮43、下排限位滚轮44和限位辅助滚轮52加油润滑，延长寿命。
优选地，所述上排承载滚轮43、下排限位滚轮44和限位辅助滚轮52均为滚轮轴承。滚轮轴承采用日本I KO轴承NART50-VUUR，不仅作为七轴滚轮使用，兼有承载和限位的作用。
进一步地，所述锁紧件8和浮动滚轮安装座1之间设置双叠自锁垫圈11；所述上排承载滚轮43、下排限位滚轮44和限位辅助滚轮52与浮动滚轮固定座2之间均设有调整垫圈12。
本实施例中所述锁紧件8包括两个细牙六角螺母。采用双螺母拼紧解决了使用过程中松动问题，并且将螺母的圆柱头改为六边形，方便使用扳手施加力矩，大大提高了双排轮滚轮组件的稳定性。
本实施例中所述浮动滚轮安装座1的侧面设有刻度指针13。刻度指针13固定设置在浮动滚轮安装座1的前侧面，用于BASE板安装的基座框架105的外侧安装标尺106，刻度指针13与标尺106配合用以提示七轴的起点和终点，如图6所示。
本实施例中所述浮动滚轮固定座2侧面安装导轨清障刮板14。导轨清障刮板14通过外六角螺栓与浮动滚轮固定座2固定，作用于导轨104上，七轴双排轮滚轮组件安装到位后，导轨清障刮板14用于清理导轨104表面的灰尘、垃圾和焊渣，利于上排承载滚轮43、下排限位滚轮44在导轨104上下侧平滑滚动。
如图2所示，所述浮动滚轮固定座2上设有安装卡槽21，浮动滚轮安装座1的顶部设有弧形凸起部10。弧形凸起部10卡合在安装卡槽21内实现浮动滚轮固定座2的精确定位。
本实施例中上述双排轮滚轮组件，排轮结构，承载力增加了一倍，利用浮动滚轮固定座2通过圆柱销100和内六角螺钉101定位固定在BASE板103下面的四个角处，共四套滚轮组件，保证了BASE板103灵活运行，并且能够搬运更重的工件，如图6所示，上排承载滚轮44位于导轨104的上方，下排限位滚轮44位于导轨104的下方，在滚轮偏心轴一41的作用下，调节下排限位滚轮44与导轨104底部的间隙，使得间隙位于0.1-0.05mm之间，调节滚轮偏心轴二42，使得调节限位辅助滚轮52与导轨104的侧面距离保持在0.1-0.05mm之间，然后利用电机驱动减速机，带动齿轮作圆周运动，通过齿条传动作用，牵引着七轴BSAE板103，连同机器人携带工装工件，沿着固定的导轨104做往复直线运动，保证机器人直线平稳运行；把汽车零部件运送到指定的工位；浮动滚轮固定座2与浮动滚轮安装座1之间通过浮动支撑轴3连接，浮动支撑轴3起到浮动调节的作用，可根据七轴的工作姿态方位和重心位置的移动，自动适应调节双排滚轮组件4和导轨限位辅助滚轮组件5的受力，有效地保护了滚轮组件，大大延长了机器人第七轴的使用寿命。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：包括：
浮动滚轮安装座；
浮动滚轮固定座，所述浮动滚轮固定座通过浮动支撑轴安装在浮动滚轮安装座上；所述浮动支撑轴的端部设有限位凹槽，所述浮动滚轮固定座上位于浮动支撑轴的一侧设有限位挡片；
双排滚轮组件，设置浮动滚轮安装座的侧面；
导轨限位辅助滚轮组件，设置在浮动滚轮固定座上。
2.根据权利要求1所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述双排滚轮组件包括一对滚轮偏心轴一、一对滚轮轴、上排承载滚轮和下排限位滚轮；所述上排承载滚轮通过滚轮轴安装在浮动滚轮安装座的侧面，所述下排限位滚轮通过滚轮偏心轴一安装在浮动滚轮安装座的侧面且位于上排承载滚轮的下方，所述滚轮偏心轴一和滚轮轴均通过锁紧件与浮动滚轮固定座固定在一起。
3.根据权利要求2所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述导轨限位辅助滚轮组件包括滚轮偏心轴二和限位辅助滚轮，所述限位辅助滚轮通过滚轮偏心轴二安装在浮动滚轮固定座上，所述滚轮偏心轴二通过锁紧件与浮动滚轮固定座固定在一起。
4.根据权利要求3所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述滚轮偏心轴一、滚轮轴和滚轮偏心轴二上均设有油嘴；所述滚轮偏心轴一、滚轮轴和滚轮偏心轴二上均设有进油通道和出油孔，所述油嘴锁紧在进油通道的入口处。
5.根据权利要求4所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述上排承载滚轮、下排限位滚轮和限位辅助滚轮均为滚轮轴承。
6.根据权利要求5所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述锁紧件和浮动滚轮安装座之间设置双叠自锁垫圈；所述上排承载滚轮、下排限位滚轮和限位辅助滚轮与浮动滚轮固定座之间均设有调整垫圈。
7.根据权利要求6所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述锁紧件包括两个细牙六角螺母。
8.根据权利要求1所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述浮动滚轮安装座的侧面设有刻度指针。
9.根据权利要求1所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述浮动滚轮固定座的侧面安装导轨清障刮板。
10.根据权利要求1所述的一种双排轮浮动滚轮组件，其特征在于：所述浮动滚轮固定座上设有安装卡槽，浮动滚轮安装座的顶部设有弧形凸起部。
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