CN220593299U - 一种封边机直线电机水平快速齐头装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种封边机直线电机水平快速齐头装置，涉及木板加工技术领域，尤其涉及是一种封边机直线电机水平快速齐头装置，包括：支架、平移机构和齐头装置；平移机构包括直线电机、主滑轨和滑板，其位移动作更迅速也更精准，提高整个机构的水平速度；齐头装置包括前靠机构、侧靠机构和切割机构；前靠机构包括前靠板和伺服电机，伺服电机连接有丝杆，丝杆的一端与前靠板固定连接；使前靠机构的定位更精准，智能切换多种厚度封边带，柔性生产；侧靠机构包括侧靠板、第四滑轨和第四滑块，侧靠板设有下斜面，侧靠板与第四滑轨固定连接，第四滑轨与第四滑块活动连接，第四滑轨与垂直线之间设有倾斜角，可有效避免磕到木板表面，提高了生产质量。

Description

一种封边机直线电机水平快速齐头装置

技术领域

本申请涉及木板加工技术领域，尤其涉及是一种封边机直线电机水平快速齐头装置。

背景技术

木板封边工艺是指将木板切割成所需尺寸后，使用封边机将边缘进行处理，使其编的平滑，美观并增加其耐久性。木板封边工艺是木制品制作过程中不可缺少的一步，因为没有进行过封边处理的木板会在长时间使用过程中出现开裂及变形等问题，影响实用效果。

其中，封边：给木板侧边贴上塑料板条(封边带)；齐头：对木板两侧多出来的封边带进行裁剪，使封边带长度与木板长度一致。

在板材封边时，需要齐头机构对两边多出来的封边带进行齐头裁剪。现用的水平齐头机构工作速度较慢(最高约30m/min)，齐头完木板两头多余封边带耗时较久，导致整个机构的水平速度受限，从而限制了木板经过此加工机构的速度，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能够快速完成对多余的封边带进行齐头裁剪的技术。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种封边机直线电机水平快速齐头装置，包括：支架、平移机构和齐头装置；平移机构包括直线电机、主滑轨和滑板；主滑轨设置在支架的底部，滑板与主滑轨活动连接；直线电机连接有运动杆，运动杆的一端与滑板固定连接；齐头装置与滑板固定连接，且齐头装置包括前靠机构、侧靠机构和切割机构；前靠机构包括前靠板和伺服电机，伺服电机连接有第一丝杆，第一丝杆的一端与前靠板固定连接；侧靠机构包括侧靠板、第四滑轨和第四滑块，侧靠板设有下斜面，侧靠板与第四滑轨固定连接，第四滑轨与第四滑块活动连接，第四滑轨与垂直线之间设有倾斜角；切割机构包括旋转锯片和摆臂，旋转锯片与摆臂的一端连接，用于对封边条进行切割。

具体的，齐头装置还包括水平调节机构；水平调节机构包括上安装板和下安装板，上安装板与下安装板轴连接；伺服电机和第四滑块分别与上安装板固定连接；摆臂的另一端与下安装板连接。

更具体的，水平调节机构包括第二气缸、第一调节轴、第二调节轴和仿气缸结构；上安装板和下安装板之间通过仿气缸结构连接，仿气缸结构用于调节上安装板和下安装板之间的松、紧状态；第二气缸与下安装板平行设置；第二气缸的一端通过第一调节轴与上安装板连接，另一端通过第二调节轴与下安装板连接。

更具体的，仿气缸结构包括槽部、调节缸杆、上排气口和下排气口；槽部设置在上安装板的底部；调节缸杆设置在下安装板内，且一端与槽部的顶部抵接；上排气口和下排气口均设置在下安装板上。

以上的，前靠机构还包括第三滑块、第三滑轨、第一气缸和计数器；第三滑轨与滑板固定连接；第三滑块与上安装板固定连接；第三滑块与第三滑轨活动连接；第一气缸的一端与滑板固定连接，另一端与上安装板固定连接；计数器与下安装板固定连接；计数器还轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆与所述摆臂活动连接。

进一步的，摆臂包括安装部、第一活动板、第二活动板、第一光轴、第二光轴和第三气缸；安装部与下安装板连接，第三气缸的一端通过第一光轴与安装部活动连接；第三气缸的另一端与第二光轴活动连接；第二光轴的两端分别与第一活动板、第二活动板连接。

更进一步的，切割机构还包括切割电机；切割电机与摆臂固定连接，且与旋转锯片轴连接。

更进一步的，直线电机包括第一直线电机和第二直线电机；第一直线电机和第二直线电机分别设置在支架的正面和背面；平移机构的滑板包括第一滑板和第二滑板；第一直线电机连接有第一运动杆，第一运动杆的一端与第一滑板固定连接；第二直线电机连接有第二运动杆，第二运动杆的一端与第二滑板固定连接；齐头装置包括第一齐头装置和第二齐头装置；第一齐头装置和第二齐头装置分别于第一滑板和第二滑板固定连接。

更进一步的，支架的两端还分别固定连接有对应的侧臂，侧臂上设有滚轮；当齐头装置位于极限位置，滚轮与对应的侧靠板的下斜面连接。

更进一步的，支架的顶面还设有安装座，侧面设有固定板；固定板用于固定安装支架，安装座用于安装控制器。

本实用新型达到的有益效果：一种封边机直线电机水平快速齐头装置，包括：支架、平移机构和齐头装置；平移机构包括直线电机、主滑轨和滑板，其位移动作更迅速也更精准，提高整个机构的水平速度；齐头装置包括前靠机构、侧靠机构和切割机构；前靠机构包括前靠板和伺服电机，伺服电机连接有第一丝杆，第一丝杆的一端与前靠板固定连接；使前靠机构的定位更精准，智能切换多种厚度封边带，柔性生产；侧靠机构包括侧靠板、第四滑轨和第四滑块，侧靠板设有下斜面，侧靠板与第四滑轨固定连接，第四滑轨与第四滑块活动连接，第四滑轨与垂直线之间设有倾斜角，可有效避免磕到木板表面，提高了生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的一种封边机直线电机水平快速齐头装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的一种封边机直线电机水平快速齐头装置的平移机构的立体结构示意图；

图3是本申请实施例的一种封边机直线电机水平快速齐头装置的支架的立体结构示意图；

图4是本申请实施例的一种封边机直线电机水平快速齐头装置的齐头装置的立体结构示意图；

图5是本申请实施例的一种封边机直线电机水平快速齐头装置的齐头装置的第一局部立体结构示意图；

图6是本申请实施例的一种封边机直线电机水平快速齐头装置的齐头装置的第二局部立体结构示意图；

图7是本申请实施例的一种封边机直线电机水平快速齐头装置的水平调节机构的立体结构示意图；

图8是本申请实施例的一种封边机直线电机水平快速齐头装置的水平调节机构的剖面结构示意图；

其中，图1至图8中，包括有：

1、控制器；

2、支架；21、固定板；22、安装座；

3、平移机构；31、主滑轨；321、第一滑板；322、第二滑板；

331、第一直线电机；332、第二直线电机；333、第一运动杆；

341、第一缓冲器；342、第二缓冲器；343、第三缓冲器；344、第四缓冲器；

351、第一滑块；352、第二滑块；361、第三滑轨；

37、侧臂；371、滚轮；

4、第一齐头装置；41、上安装板；411、第三滑块；412、第一气缸；413、槽部；

42、下安装板；421、轴部；422、第二气缸；423、第一调节轴；424、第二调节轴；

425、上排气口；426、下排气口；427、调节缸杆；428、限位块；

43、伺服电机；431、行星减速机；432、前靠板；

44、侧靠板；441、第四滑轨；442、第四滑块；

45、旋转锯片；451、切割电机；

46、摆臂；461、第三气缸；462、安装部；463、第二光轴；464、第二丝杆；

465、计数器；467、第一活动板；468、第二活动板；

5、第二齐头装置。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本申请的技术方案，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

本申请的一种封边机直线电机水平快速齐头装置的实施方法之一，如图1至图8所示，包括：控制器1、支架2、平移机构3和齐头装置。

其中，控制器1包括气压检测单元与控制单元，由电气元件、导线与气管线、拖链及防护罩组成，用于检测与控制调整整个机构各个部分的动力。

支架2采用钢制方管，支架2的顶面还设有安装座22，侧面设有固定板21；通过固定板21固定在封边机压梁上，安装座22用于安装控制器1。

平移机构3包括直线电机、主滑轨31和滑板；主滑轨31设置在支架2的底部，滑板与主滑轨31活动连接；直线电机连接有运动杆，运动杆的一端与滑板固定连接。齐头装置与滑板固定连接，且齐头装置包括水平调节机构、前靠机构、侧靠机构和切割机构。

具体的，平移机构3的滑板包括第一滑板321和第二滑板322，第一滑板321和第二滑板322分别固定连接有对应的第一滑块351和第二滑块352；第一滑块351和第二滑块352分别与主滑轨31活动连接。直线电机包括第一直线电机331和第二直线电机332；第一直线电机331和第二直线电机332分别设置在支架2的正面和背面；第一直线电机331连接有第一运动杆333，第一运动杆333的一端与第一滑板321固定连接；第二直线电机332连接有第二运动杆(图中未示出)，第二运动杆的一端与第二滑板322固定连接。采用直线电机进行驱动，其加速度会比传统单气缸更大更稳，生产速度由传统气缸驱动的30m/min增加到40m/min。

更具体的，主滑轨31的中间设有第一缓冲器341和第二缓冲器342，分别面向所述第一滑板321和第二滑板322，主滑轨31的两端分别设有第三缓冲器343和第四缓冲器344。当第一滑板321和第二滑板322移动到极限为止时，会碰到对应的缓冲器受到缓冲，起到保护的作用。其中，各缓冲器采用油压缓冲器。

齐头装置包括第一齐头装置4和第二齐头装置5；第一齐头装置4和第二齐头装置5分别于第一滑板321和第二滑板322固定连接。其中，第一齐头装置4和第二齐头装置5结构相同并对称设置，以下，以第一齐头装置4为例，对齐头装置的具体结构进行进一步的描述。

水平调节机构包括上安装板41和下安装板42，上安装板41与下安装板42轴连接。其中，下安装板42设有轴部421，轴部421内置有光轴，通过光轴与上安装板41轴连接。

前靠机构包括前靠板432和伺服电机43，伺服电机43连接有第一丝杆，第一丝杆的一端与前靠板432固定连接。伺服电机43和上安装板41固定连接。在一些实施例中，还包括行星减速机431和丝杆螺母，与伺服电机43组成调节装置。

具体的，前靠机构还包括第三滑块361、第三滑轨411和第一气缸412；第三滑轨361与第一滑板321固定连接；第三滑块411与上安装板41固定连接；第三滑块411与第三滑轨361活动连接；第一气缸412的一端与第一滑板321固定连接，另一端与上安装板41固定连接。

前靠机构工作时，第一气缸412的活塞杆伸出，推动上安装板41带动前靠板432靠近木板，直至前靠板432前靠贴住木板侧面(已贴封边带)。伺服电机43、行星减速机431及丝杆螺母组成的调节模块，以适应不同厚度的封边带。例如伺服电机43不动时，前靠恰好贴住2mm厚封边带。那么当封边带更换至1mm时，伺服电机43正转，通过行星减速机431和联轴器带带动第一丝杆旋转，丝杆螺母固定不动，第一丝杆便会随着伺服电机43旋转而朝里进，会推着前靠板432向木板靠近1mm距离；当封边带更换至3mm时，伺服电机43反转，丝杆便会随着伺服电机43旋转而朝外退，前靠板432也被带着远离木板1mm距离。

侧靠机构包括侧靠板44、第四滑轨441和第四滑块442，侧靠板44设有下斜面，侧靠板44与第四滑轨441固定连接，第四滑轨441与第四滑块442活动连接，第四滑块442与上安装板41固定连接。其中，第四滑轨441与垂直线之间设有倾斜角，当侧靠板44上的侧靠受到挤压时，可以相对上安装板41做与竖直方向成一定角度的直线运动，便于侧靠板44向上缩回，使放置的木板在下方通过。如侧靠板44在木板到位时未到复位高度，侧靠板44的侧靠便会受到木板的挤压，被迫沿着第四滑轨441抬升，起到保护木板的作用。

进一步的，支架2的两端还分别固定连接有对应的侧臂37，侧臂37上设有滚轮371；滚轮371用于与对应的侧靠板44的下斜面连接；侧靠板44跟随木板到达水平运动的极限位置仍未上移时，侧靠板44的斜面便会与滚轮371接触挤压，滚轮371带动侧靠板44抬升，防止撞坏木板。

更进一步的，水平调节机构还包括第二气缸422、第一调节轴423、第二调节轴424和仿气缸结构；上安装板41和下安装板42之间通过仿气缸结构连接，仿气缸结构用于调节上安装板41和下安装板42之间的松、紧状态；第二气缸422与下安装板42平行设置；第二气缸422的一端通过第一调节轴423与上安装板41连接，另一端通过第二调节轴424与下安装板42连接。

仿气缸结构包括槽部413、调节缸杆427、上排气口425和下排气口426；槽部413设置在上安装板41的底部；调节缸杆427设置在下安装板42内，且一端与槽部413的顶部抵接；上排气口425和下排气口426均设置在下安装板42上。其中，上安装板41上还设有限位块428。

水平调节机构的作用就是使水平安装的上安装板41和下安装板42可相对进行一定角度的旋转。以轴部421、第一调节轴423和第二调节轴424形成旋转支点，第二气缸422为旋转动力来源，依靠限位块428和槽部413的长度进行角度行程限位。当上安装板41和下安装板42需要调节相对角度时，仿气缸装置的下排气口426通气，调节缸杆427的气缸杆向上移动，让下安装板42与上安装板41之间有一定空隙，方便转角。转角完成之后，上排气口425通气，调节缸杆427的气缸杆向下移动，下安装板42与上安装板41之间就会夹紧，保持整个机构的紧凑稳定。

更具体的，槽部413为上安装板41内掏一个弧形长条沉孔，用于容纳调节缸杆427的气缸杆的顶端，供调节缸杆427的气缸杆活动和限位。下安装板42内部成一个直筒空腔，容纳调节缸杆427的气缸杆下端活动，空腔顶部密封并用卡簧固定。

切割机构包括旋转锯片45、摆臂46和切割电机451，旋转锯片45与摆臂46的一端连接，用于对封边条进行切割，摆臂46的另一端与下安装板42连接。切割电机451与旋转锯片45轴连接。

进一步的，摆臂46包括安装部462、第一活动板467、第二活动板468、第一光轴、第二光轴463和第三气缸461；安装部462与下安装板42连接，可随下安装板42的转动而转动；第三气缸461的一端通过第一光轴与安装部462活动连接；第三气缸461的另一端与第二光轴463活动连接；第二光轴463的两端分别与第一活动板467、第二活动板连接468。其中，第一光轴为主要旋转点，第三气缸461的气缸杆伸出时，下方的摆臂46带动切割电机451上移来切断封边带。切割电机451和固定零件的重心基本设置与旋转点在同一竖直线，抬动至相同水平方向距离时需要的力更小，对整个机构的冲击更小，所以机构运行更稳定。

更进一步的，前靠机构还包括计数器465，计数器465与下安装板42固定连接；计数器465还轴连接有第二丝杆464，第二丝杆464与摆臂46活动连接，使摆臂46具有可水平方向上左右调整的功能。第二丝杆464为外螺纹，配合摆臂46的零件孔的内螺纹连接。其中，配合摆臂46的零件孔的内螺纹可设置在安装部462上。当旋转第二丝杆464时，由于第二丝杆464与计数器465的位置固定，所以摆臂46零件(安装部462)会带动切割电机451一起左右移动。当摆臂46零(安装部462)件左右移动之后，第三气缸461就与竖直方向倾斜成一定角度。当水平位置调整完毕之后，可以拧紧摆臂46零件(安装部462)上的螺丝固定住此位置。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种封边机直线电机水平快速齐头装置，其特征在于，包括：支架、平移机构和齐头装置；

所述平移机构包括直线电机、主滑轨和滑板；所述主滑轨设置在所述支架的底部，所述滑板与所述主滑轨活动连接；所述直线电机连接有运动杆，所述运动杆的一端与所述滑板固定连接；

所述齐头装置与所述滑板固定连接，且所述齐头装置包括前靠机构、侧靠机构和切割机构；

所述前靠机构包括前靠板和伺服电机，所述伺服电机连接有丝杆，所述丝杆的一端与所述前靠板固定连接；

所述侧靠机构包括侧靠板、第四滑轨和第四滑块，所述侧靠板设有下斜面，所述侧靠板与所述第四滑轨固定连接，所述第四滑轨与所述第四滑块活动连接，所述第四滑轨与垂直线之间设有倾斜角；

所述切割机构包括旋转锯片和摆臂，所述旋转锯片与所述摆臂的一端连接，用于对封边条进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种封边机直线电机水平快速齐头装置，其特征在于，所述齐头装置还包括：水平调节机构；

所述水平调节机构包括上安装板和下安装板，所述上安装板与所述下安装板轴连接；

所述伺服电机和所述第四滑块分别与所述上安装板固定连接；

所述摆臂的另一端与所述下安装板连接。

3.根据权利要求2所述的一种封边机直线电机水平快速齐头装置，其特征在于：

所述水平调节机构包括第二气缸、第一调节轴、第二调节轴和仿气缸结构；

所述上安装板和下安装板之间通过仿气缸结构连接，所述仿气缸结构用于调节上安装板和下安装板之间的松、紧状态；

所述第二气缸与所述下安装板平行设置；

所述第二气缸的一端通过所述第一调节轴与所述上安装板连接，另一端通过所述第二调节轴与所述下安装板连接。

4.根据权利要求3所述的一种封边机直线电机水平快速齐头装置，其特征在于：

所述仿气缸结构包括槽部、调节缸杆、上排气口和下排气口；

所述槽部设置在所述上安装板的底部；所述调节缸杆设置在下安装板内，且一端与所述槽部的顶部抵接；

所述上排气口和下排气口均设置在所述下安装板上。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种封边机直线电机水平快速齐头装置，其特征在于：

所述前靠机构还包括第三滑块、第三滑轨、第一气缸和计数器；

所述第三滑轨与所述滑板固定连接；所述第三滑块与所述上安装板固定连接；所述第三滑块与所述第三滑轨活动连接；

所述第一气缸的一端与所述滑板固定连接，另一端与所述上安装板固定连接；

所述计数器与下安装板固定连接；

所述计数器还轴连接有丝杆，所述丝杆与所述摆臂活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种封边机直线电机水平快速齐头装置，其特征在于：

所述摆臂包括安装部、第一活动板、第二活动板、第一光轴、第二光轴和第三气缸；

所述安装部与所述下安装板连接，所述第三气缸的一端通过第一光轴与所述安装部活动连接；所述第三气缸的另一端与所述第二光轴活动连接；所述第二光轴的两端分别与所述第一活动板、第二活动板连接。

7.根据权利要求6所述的一种封边机直线电机水平快速齐头装置，其特征在于：

所述切割机构还包括切割电机；

所述切割电机与所述摆臂固定连接，且与所述旋转锯片轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种封边机直线电机水平快速齐头装置，其特征在于：

所述直线电机包括第一直线电机和第二直线电机；所述平移机构的滑板包括第一滑板和第二滑板，所述第一直线电机和第二直线电机分别设置在所述支架的正面和背面；

所述第一直线电机连接有第一运动杆，所述第一运动杆的一端与所述第一滑板固定连接；

所述第二直线电机连接有第二运动杆，所述第二运动杆的一端与所述第二滑板固定连接；

所述齐头装置包括第一齐头装置和第二齐头装置；所述第一齐头装置和第二齐头装置分别于所述第一滑板和第二滑板固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种封边机直线电机水平快速齐头装置，其特征在于：

所述支架的两端还分别固定连接有对应的侧臂，所述侧臂上设有滚轮；

当所述齐头装置位于极限位置，所述滚轮与对应的所述侧靠板的下斜面连接。

10.根据权利要求9所述的一种封边机直线电机水平快速齐头装置，其特征在于：

所述支架的顶面还设有安装座，侧面设有固定板；

所述固定板用于固定安装所述支架，所述安装座用于安装控制器。