CN220592968U - 一种管状工件辅助上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车床辅助设备领域，公开了一种管状工件辅助上料装置，包括车床本体和安装在车床本体上的辅助上料机构，辅助上料机构包括定位座、套筒、拉杆和送料器，定位座固定在三爪卡盘上，定位座中部加工有通孔，套筒同轴套装在通孔内，套筒一端安装有弹簧夹头，套筒内套装有拉杆，拉杆一端安装有锥形块，套筒远离定位座一端的车床本体上设有与套筒连接的第一气缸和与拉杆连接的第二气缸，送料器安装在定位座一侧的车床本体上。本实用新型通过设置辅助上料装置，可在加工完成后自动将工件取出并放入新的工件，从而减轻工人的劳动强度，同时，辅助上料装置可在加工完成后对工件进行自动更换，能有效提高车床的加工效率。

Description

一种管状工件辅助上料装置

技术领域

本实用新型涉及车床辅助设备领域，特别是涉及一种管状工件辅助上料装置。

背景技术

车床是一种对轴类工件进行加工的机械设备，车床主要分为普通车床和数控车床，普通车床是由人工手动操作车刀对工件进行切削的设备，而数控机床是在工件安装、对刀、输入程序后，利用伺服***对工件进行自动切削的自动化设备，对于机械加工来说，普通车床对工人的技术要求更高，加工效率也更快，而数控机床由于可连续工作，主要应用于复杂工件的加工，在实际生产过程中，对于批量加工的简单工件来说，使用普通车床的加工效率是远高于数控机床的，而普通车床加工时所消耗的时间主要是对于工件的安装，为了进一步提高工件的加工效率，需要一种能辅助普通车床上料的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管状工件辅助上料装置，盖辅助上料装置可方便工件的装夹上料，进而可免去工人手动上料的过程，一方面能减轻工人的劳动强度，另一方面能有效提高普通车床的加工效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种管状工件辅助上料装置，包括车床本体和安装在车床本体上的辅助上料机构，所述辅助上料机构包括定位座、套筒、拉杆和送料器，所述定位座固定在车床本体的三爪卡盘上，定位座中部加工有与三爪卡盘同轴设置的通孔，所述套筒同轴套装在通孔内，套筒靠近定位座一端安装有可拆卸的弹簧夹头，套筒内套装有拉杆，拉杆一端可拆卸地安装有与弹簧夹头适配的锥形块，所述套筒远离定位座一端的车床本体上设有与套筒连接的第一气缸和与拉杆连接的第二气缸，第一气缸和第二气缸通过离合式联轴器与套筒和拉杆连接，所述送料器安装在定位座一侧的车床本体上，所述送料器包括机械臂、放料板、放料座和输送带，所述输送带水平安装在机床本体一侧，所述机械臂输送带与车床本体之间，机械臂上竖直安装有放料板，所述放料板一侧的侧壁上安装有两个放料座。

所述定位座包括限位盘和卡爪，所述限位盘的外壁上成型有支撑环，支撑环上加工有多个安装卡爪的通口，所述卡爪铰接在通口内，所述卡爪呈月牙形，月牙形卡爪的弧形面朝向轴心。

所述放料座呈柱形，放料座下方的放料板上加工有供锥形块穿过的避让口，放料座外侧套装有摩擦垫，所述摩擦垫的外壁上加工有多条摩擦环。

本实用新型提供的管状工件辅助上料装置具有的有益效果是：

(1)通过设置辅助上料装置，可在加工完成后自动将工件取出并放入新的工件，从而减轻工人的劳动强度，同时，辅助上料装置可在加工完成后对工件进行自动更换，能有效提高车床的加工效率；

(2)通过在定位座上设置月牙形的卡爪，利用月牙形卡爪上的弧面，可使用大多数尺寸的管类工件，从而使定位座能适应大多数尺寸的工件加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的定位座的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的卡爪的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的放料板的侧视结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的放料板的俯视结构示意图。

附图标记：1、车床本体；11、三爪卡盘；2、定位座；21、通孔；22、限位盘；23、支撑环；24、通口；25、卡爪；3、套筒；31、弹簧夹头；32、第一气缸；4、拉杆；41、锥形块；42、第二气缸；5、送料器；51、机械臂；52、放料板；53、放料座；54、摩擦垫；55、摩擦环；56、避让口；57、输送带。

具体实施方式

实施例

如图1～图5所示，本实施例提供的管状工件辅助上料装置包括车床本体1和安装在车床本体1上的辅助上料机构，所述辅助上料机构包括定位座2、套筒3、拉杆4和送料器5，所述定位座2固定在车床本体1的三爪卡盘11上，三爪卡盘11是车床本体1上自带的夹持设备，其属于现有技术，故不在此赘述，定位座2中部加工有与三爪卡盘11同轴设置的通孔21，所述套筒3同轴套装在通孔21内，套筒3靠近定位座2一端安装有可拆卸的弹簧夹头31，套筒3内套装有拉杆4，拉杆4一端可拆卸地安装有与弹簧夹头31适配的锥形块41，在拉杆4向后拉动时，锥形块41可将弹簧夹头31内部撑开，用于对工件内部进行固定，以托起管类工件，所述套筒3远离定位座2一端的车床本体1上设有与套筒3连接的第一气缸32和与拉杆4连接的第二气缸42，第一气缸32带动套筒3在通孔21内水平移动，第二气缸42带动拉杆4在通孔21内水平移动，第一气缸32和第二气缸42通过离合式联轴器与套筒3和拉杆4连接，离合式联轴器用于可使第一气缸32和第二气缸42仅带动套筒3和拉杆4移动而不跟随其转动，离合式联轴器属于现有技术，故不在此赘述，所述送料器5安装在定位座2一侧的车床本体1上，所述送料器5包括机械臂51、放料板52、放料座53和输送带57，所述输送带57水平安装在机床本体一侧，所述机械臂51输送带57与车床本体1之间，机械臂51上竖直安装有放料板52，所述放料板52一侧的侧壁上安装有两个放料座53，两个放料座53中的一个用于放置待加工的管类工件、另一个用于取出加工后的管类工件，两个放料座53之间的间距大于管类工件之间的间距。

为了保证管类工件加持的稳定性，如图2、图3所示，所述定位座2包括限位盘22和卡爪25，所述限位盘22的外壁上成型有支撑环23，支撑环23上加工有多个安装卡爪25的通口24，所述卡爪25铰接在通口24内，所述卡爪25呈月牙形，月牙形卡爪25的弧形面朝向轴心，在套筒3向后移动时，月牙形的卡爪25与工件接触，多个月牙形的卡爪25与工件的外壁接触，用于辅助工件的夹紧，而月牙形卡爪25的夹持面为弧形，可适应多种尺寸的工件使用。

如图4、图5所示，为了保证工件安装时的稳定性，所述放料座53呈柱形，放料座53下方的放料板52上加工有供锥形块41穿过的避让口56，放料座53外侧套装有摩擦垫54，所述摩擦垫54的外壁上加工有多条摩擦环55，摩擦垫54可提高工件移动时的稳定性，以防止工件掉落。

本实用新型的使用方法是：

使用时，利用输送带57在车床本体1后侧传送工件，而机械臂51利用放料板52上的放料座53托起工件，并将工件移动至定位座2一侧，此时第一气缸32和第二气缸42同时伸出，第一气缸32使套筒3上的弹簧夹头31伸入工件内部，第二气缸42带动拉杆4上的锥形块41伸入避让口56内，随后第二气缸42带动锥形块41伸入弹簧夹头31内，使弹簧夹头31撑开，用于顶住弹簧夹头31的内部，接着第一气缸32和第二气缸42同时收回，使工件朝向定位座2移动，在移动过程中，工件的外壁与卡爪25的弧面靠接，随着收回力量的增加，使月牙形卡爪25的弧面朝向工件转动，用于卡住工件，此时完成工件的上料操作，工人操作刀架朝向工件移动，利用刀架上的车刀对工件进行切削操作，切削完成后，工人移开刀架，并控制辅助上料机构进行换料操作，此时工人可进行片刻的休息，换料时，机械臂51将利用一个放料座53从输送带57上取出下一个待加工的工件，然后移动空的放料座53移动至定位座2一侧，此时第一气缸32和第二气缸42伸出，将加工完成后的工件顶出，并将工件推入放料座53内，接着第二气缸42继续伸出，使弹簧夹头31松开工件，此时加工完成后的工件放在放料座53上，最后第一气缸32和第二气缸42缩回，机械臂51再将待加工的工件移动至定位座2一侧，重复上述步骤，完成工件的再次安装，最后，机械臂51将加工完成后的工件放置在输送带57上。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本实用新型。

Claims (3)

1.一种管状工件辅助上料装置，包括车床本体和安装在车床本体上的辅助上料机构，其特征在于：所述辅助上料机构包括定位座、套筒、拉杆和送料器，所述定位座固定在车床本体的三爪卡盘上，定位座中部加工有与三爪卡盘同轴设置的通孔，所述套筒同轴套装在通孔内，套筒靠近定位座一端安装有可拆卸的弹簧夹头，套筒内套装有拉杆，拉杆一端可拆卸地安装有与弹簧夹头适配的锥形块，所述套筒远离定位座一端的车床本体上设有与套筒连接的第一气缸和与拉杆连接的第二气缸，第一气缸和第二气缸通过离合式联轴器与套筒和拉杆连接，所述送料器安装在定位座一侧的车床本体上，所述送料器包括机械臂、放料板、放料座和输送带，所述输送带水平安装在机床本体一侧，所述机械臂输送带与车床本体之间，机械臂上竖直安装有放料板，所述放料板一侧的侧壁上安装有两个放料座。

2.根据权利要求1所述的管状工件辅助上料装置，其特征在于：所述定位座包括限位盘和卡爪，所述限位盘的外壁上成型有支撑环，支撑环上加工有多个安装卡爪的通口，所述卡爪铰接在通口内，所述卡爪呈月牙形，月牙形卡爪的弧形面朝向轴心。

3.根据权利要求1所述的管状工件辅助上料装置，其特征在于：所述放料座呈柱形，放料座下方的放料板上加工有供锥形块穿过的避让口，放料座外侧套装有摩擦垫，所述摩擦垫的外壁上加工有多条摩擦环。