CN220588789U - 一种机器人灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人灭火装置，涉及消防安全技术领域，所述遥控机器人的底部两侧均转动连接有移动履带，所述遥控机器人的内部固定连接有蓄电池。本实用新型采用上述结构，位于最外端的储存框体内部灭火剂耗尽时，通过启动第三电机带动推动架推动压缩箱在滑轨的内侧滑动，第二电机带动压板转动将用完的压缩箱从导轨上排出，然后第二电机复位带动挡板对满载的压缩箱再次限位，启动伸缩气缸带动折弯连杆下移带动插接销***到密封盖顶部，启动电磁阀开启，即可再次喷涌灭火剂灭火，本设备采用触动机构、连通机构和推动机构相配合，可实现多组压缩箱的更换，便于连续自动化灭火在，整体灭火能力更加持久，续航能力更强。

Description

一种机器人灭火装置

技术领域

本实用新型属于消防安全技术领域，特别涉及一种机器人灭火装置。

背景技术

消防防火是指通过采取各种措施和方法，预防火灾的发生，保护人民生命财产安全的工作，而灭火救援是组织专业的消防队伍和力量，进行火灾扑救和救援工作，尽快控制火势，保护人民的生命财产安全，随着我国的发展，在经济迅速增长的同时，社会上也存在着诸多的安全隐患，各种场所会不可避免的突发火灾。火灾发生后早一刻及时扑救就少一份损失，现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾***进行定点作业和消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较为复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火，但火灾现场通常存在各种安全隐患，且伴随着大量浓烟，消防人员在火灾现场内部不能够很好的分析现场情况，导致自身的安全得不到保证。

公开号为“CN212067536U”的中国专利公开了一种机器人灭火装置，其包括可移动的机器人，机器人上设有可与机器人拆分的支架，支架上固定有至少一个灭火器，灭火器的出口连接有两端开口设置的喷筒，喷筒上开设若干通孔，还包括舵机，舵机包括电机，电机的转轴上固定套设有一手柄，还包括连接链，连接链的一端连接手柄，连接链的另一端连接灭火器压柄，电机旋转带动手柄旋转能够下压灭火器压柄。该灭火装置能够尽量保证救援人员生命安全且能够实现快速灭火。

上述装置在使用期间虽然能够起到较好的灭火作用，但是一般情况下火灾需要多组灭火剂方能够进行灭火，而在较大规模的灭火过程中，上述机器人无法灵活携带大量的灭火剂进行灭火，灭火期间当灭火剂用完后需要将机器人从火场撤离重新补充灭火剂，可见其整体灭火能力较为不足，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种机器人灭火装置，以解决现有设备灭火能力有限，无法提高续航的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人灭火装置，包括遥控机器人，所述遥控机器人的底部两侧均转动连接有移动履带，所述遥控机器人的内部固定连接有蓄电池，所述遥控机器人的顶部固定安装有储存框体，所述储存框体的顶部前端固定安装有支轴，所述支轴的顶部固定安装有机盒，所述机盒的内部固定连接有控制模块，所述机盒的顶部固定安装有立轴，所述立轴的顶部后端固定安装有摄像头，所述机盒的正面以及两侧也均固定安装有摄像头，所述储存框体的两侧均固定安装有喷涌机构，所述储存框体的内部一侧固定连接有推动机构，所述储存框体的底部固定安装有滑轨，所述滑轨内侧等间距放置有压缩箱，所述压缩箱的内部填充有灭火剂，所述滑轨的背面固定连接有触动机构，所述压缩箱的顶部中间螺纹连接有密封盖，所述密封盖的顶部内侧中间固定连接有密封钢片，所述储存框体的顶部后端固定连接有连通机构，所述连通机构的外端和喷涌机构相连通。

作为优选技术方案，所述喷涌机构包括侧板，所述侧板固定连接于储存框体的两侧下端，所述侧板的底部中间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿侧板固定连接有喷涌管，所述喷涌管的上端外侧固定安装有喷涌斗，所述喷涌管和连通机构输出端相连通。

作为优选技术方案，所述连通机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装于储存框体的顶部后端，所述伸缩气缸的顶部固定安装有折弯连杆，所述折弯连杆的外端固定连接有连通组件。

作为优选技术方案，所述连通组件包括电磁阀，所述电磁阀固定安装于折弯连杆的底部，所述电磁阀的两侧均固定连接有输送软管，所述输送软管的输出端和喷涌管相连通，所述电磁阀的顶部固定安装有气压传感器，所述电磁阀的底部固定连接有插接销，所述插接销的底部等间距开设有连通孔。

作为优选技术方案，所述插接销的侧面形状为圆锥形，所述电磁阀的底部固定连接有密封垫圈，所述密封垫圈设置于插接销的外侧，所述密封盖的顶部开设有圆槽，所述密封钢片设置于圆槽的内侧，所述圆槽的形状和密封垫圈相同。

作为优选技术方案，所述触动机构包括方槽和第二电机，所述第二电机固定连接于滑轨的一侧后端，所述方槽开设于滑轨的后端中间，所述方槽的内侧转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有挡板，所述挡板的背面固定连接有压力传感器，所述压力传感器的前端贯穿挡板和位于最后端的压缩箱贴合连接。

作为优选技术方案，所述推动机构包括导轨，所述导轨固定安装于储存框体一侧下端，所述导轨的内侧转动理解有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块靠近压缩箱的一侧固定连接有推动架，所述推动架和位于最前端的压缩箱正面贴合连接，所述导轨的背面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端和丝杆后端固定连接。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、通过设置遥控机器人，可在使用期间代替消防员进入火灾场地，消防员采用遥控器遥控控制遥控机器人，此时通过四组摄像头进行拍摄，同时亮度移动履带运行，可便于遥控机器人灵活移动，进而便于在火场操作，在此期间，通过启动伸缩气缸带动折弯连杆上插接销***到密封盖顶部，此时锥形的插接销破开密封钢片，连通孔和压缩箱的内部相连通，开启电磁阀即可通过输送软管将灭火剂输送到喷涌管处，通过喷涌管外端的喷涌斗喷出，进而达到了较好的灭火功能，在此期间通过摄像头拍摄并启动第一电机带动喷涌管转动，进而便于灵活对火场灭火，达到了较好的灭火效果；

第二、使用期间当位于最外端的储存框体内部灭火剂耗尽时，通过启动第三电机带动推动架推动压缩箱在滑轨的内侧滑动，第二电机带动压板转动将用完的压缩箱从导轨上排出，然后第二电机复位带动挡板对满载的压缩箱再次限位，启动伸缩气缸带动折弯连杆下移带动插接销***到密封盖顶部，启动电磁阀开启，即可再次喷涌灭火剂灭火，由此可见，本设备采用触动机构、连通机构和推动机构相配合，可实现多组压缩箱的更换，便于连续自动化灭火在，整体灭火能力更加持久，续航能力更强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的仰视结构示意图；

图3是本实用新型的储存框体内部结构示意图；

图4是本实用新型的推动机构结构示意图；

图5是本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图6是本实用新型的***模块图。

附图标记：1、遥控机器人，2、移动履带，3、储存框体，4、支轴，5、机盒，6、触动机构，61、方槽，62、第二电机，63、转轴，64、挡板，65、压力传感器，7、连通机构，71、伸缩气缸，72、折弯连杆，73、连通组件，731、电磁阀，732、输送软管，733、气压传感器，734、插接销，735、连通孔，736、密封垫圈，737、圆槽，8、推动机构，81、导轨，82、丝杆，83、滑块，84、推动架，85、第三电机，9、喷涌机构，91、侧板，92、第一电机，93、喷涌管，94、喷涌斗，10、滑轨，11、压缩箱，12、立轴，13、密封盖，14、密封钢片，15、摄像头。

具体实施方式

实施例1

参考图1至图6，本实施例所述的一种机器人灭火装置，包括遥控机器人1，遥控机器人1的底部两侧均转动连接有移动履带2，遥控机器人1的内部固定连接有蓄电池，遥控机器人1的顶部固定安装有储存框体3，储存框体3的顶部前端固定安装有支轴4，支轴4的顶部固定安装有机盒5，机盒5的内部固定连接有控制模块，机盒5的顶部固定安装有立轴12，立轴12的顶部后端固定安装有摄像头15，机盒5的正面以及两侧也均固定安装有摄像头15，储存框体3的两侧均固定安装有喷涌机构9，储存框体3的内部一侧固定连接有推动机构8，储存框体3的底部固定安装有滑轨10，滑轨10内侧等间距放置有压缩箱11，压缩箱11的内部填充有灭火剂，滑轨10的背面固定连接有触动机构6，压缩箱11的顶部中间螺纹连接有密封盖13，密封盖13的顶部内侧中间固定连接有密封钢片14，储存框体3的顶部后端固定连接有连通机构7，连通机构7的外端和喷涌机构9相连通。

实施例2

参考图1和图2，喷涌机构9包括侧板91，侧板91固定连接于储存框体3的两侧下端，侧板91的底部中间固定连接有第一电机92，第一电机92的输出端贯穿侧板91固定连接有喷涌管93，喷涌管93的上端外侧固定安装有喷涌斗94，喷涌管93和连通机构7输出端相连通；通过设置喷涌机构9，使得本设备使用期间，可通过喷涌管93辅助喷涌排出灭火剂，而设置第一电机92，可通过第一电机92带动喷涌管93转动，方便调节喷涌斗94的朝向，便于灵活调节灭火方向，方便本设备使用。

参考图1和图2，连通机构7包括伸缩气缸71，伸缩气缸71固定安装于储存框体3的顶部后端，伸缩气缸71的顶部固定安装有折弯连杆72，折弯连杆72的外端固定连接有连通组件73；通过设置伸缩气缸71，可在使用期间，可听过启动伸缩气缸71推动折弯连杆72下移，折弯连杆72下移后，便可带动连通组件73和压缩箱11相连通，便于本设备快速自动更换压缩箱11，提高灭火续航能力。

参考图1和图2，连通组件73包括电磁阀731，电磁阀731固定安装于折弯连杆72的底部，电磁阀731的两侧均固定连接有输送软管732，输送软管732的输出端和喷涌管93相连通，电磁阀731的顶部固定安装有气压传感器733，电磁阀731的底部固定连接有插接销734，插接销734的底部等间距开设有连通孔735；通过设置连通组件73，使得本装置在使用期间，可通过电磁阀731底部的插接销734***到密封盖13顶部，此时插接销734破开密封钢片14，进而便可使得连接孔连通压缩箱11的内部，方便本设备快速连通压缩箱11，方便本设备使用。

实施例3

参考图5，插接销734的侧面形状为圆锥形，电磁阀731的底部固定连接有密封垫圈736，密封垫圈736设置于插接销734的外侧，密封盖13的顶部开设有圆槽737，密封钢片14设置于圆槽737的内侧，圆槽737的形状和密封垫圈736相同；通过设置圆锥形侧面形状的插接销734，可便于插接破开密封钢片14，而设置密封垫圈736可在使用期间***到圆槽737内部，进而能够对电磁阀731和密封盖13的连通具有较好的密封性。

参考图3，触动机构6包括方槽61和第二电机62，第二电机62固定连接于滑轨10的一侧后端，方槽61开设于滑轨10的后端中间，方槽61的内侧转动连接有转轴63，转轴63的顶部固定连接有挡板64，挡板64的背面固定连接有压力传感器65，压力传感器65的前端贯穿挡板64和位于最后端的压缩箱11贴合连接；通过设置触动机构6，使得本设备在使用期间，可通过启动第二电机62带动转轴63启动挡板64转动，方便对压缩箱11进行遮挡或者排出压缩箱11，而设置压力传感器65，可便于对压缩箱11进行检测，方便本设备灵活使用。

参考图4，推动机构8包括导轨81，导轨81固定安装于储存框体3一侧下端，导轨81的内侧转动理解有丝杆82，丝杆82的外表面螺纹连接有滑块83，滑块83靠近压缩箱11的一侧固定连接有推动架84，推动架84和位于最前端的压缩箱11正面贴合连接，导轨81的背面固定安装有第三电机85，第三电机85的输出端和丝杆82后端固定连接；通过第三电机85带动滑块83在导轨81内侧滑动，进而便可使得推动架84滑动，进而便于推动压缩箱11滑动，方便快速推动压缩箱11进行续航。

使用原理及优点：使用期间本设备可代替消防员进入火灾场地，消防员采用遥控器遥控控制遥控机器人1，此时通过四组摄像头15进行拍摄，同时亮度移动履带2运行，可便于遥控机器人1灵活移动，进而便于在火场操作，在此期间，通过启动伸缩气缸71带动折弯连杆72上插接销734***到密封盖13顶部，此时锥形的插接销734破开密封钢片14，连通孔735和压缩箱11的内部相连通，开启电磁阀731即可通过输送软管732将灭火剂输送到喷涌管93处，通过喷涌管93外端的喷涌斗94喷出，进而达到了较好的灭火功能，在此期间通过摄像头15拍摄并启动第一电机92带动喷涌管93转动，进而便于灵活对火场灭火，达到了较好的灭火效果；

通过设置触动机构6、连通机构7和推动机构8相配合，使得本机器人在使用期间，可将多组压缩箱11放置于储存框体3的内部，当位于最外端的储存框体3内部灭火剂耗尽时，通过气压传感器733检测气压，此时控制模块表示气压较低，通过启动第三电机85带动丝杆82驱动滑块83滑动，进而便可带动推动架84推动压缩箱11在滑轨10的内侧滑动，同时启动第二电机62带动压板转动，同时伸缩气缸71带动折弯连杆72上移，进而使得插接销734上移，通过压板转动，即可将用完的压缩箱11从导轨81上排出，用完的压缩箱11排除期间会压迫压力传感器65，当完全脱离时，压力传感器65失去压迫，控制模块控制第二电机62复位带动转轴63转动，使得挡板64竖直，进而便可对满载的压缩箱11进行再次限位，此时压力传感器65接受到压力后，启动伸缩气缸71带动折弯连杆72下移，进而使得插接销734***到密封盖13顶部，此时面插接销734破开密封钢片14，连通孔735和压缩箱11的内部相连通，同时密封垫圈736插接到圆槽737内侧，达到了较好的密封作用，此时启动电磁阀731开启，即可再次喷涌灭火剂灭火，由此可见，本设备采用触动机构6、连通机构7和推动机构8相配合，可实现多组压缩箱11的更换，便于连续自动化灭火在，整体灭火能力更加持久，续航能力更强。

Claims (7)

1.一种机器人灭火装置，包括遥控机器人(1)，其特征在于：所述遥控机器人(1)的底部两侧均转动连接有移动履带(2)，所述遥控机器人(1)的内部固定连接有蓄电池，所述遥控机器人(1)的顶部固定安装有储存框体(3)，所述储存框体(3)的顶部前端固定安装有支轴(4)，所述支轴(4)的顶部固定安装有机盒(5)，所述机盒(5)的内部固定连接有控制模块，所述机盒(5)的顶部固定安装有立轴(12)，所述立轴(12)的顶部后端固定安装有摄像头(15)，所述机盒(5)的正面以及两侧也均固定安装有摄像头(15)，所述储存框体(3)的两侧均固定安装有喷涌机构(9)，所述储存框体(3)的内部一侧固定连接有推动机构(8)，所述储存框体(3)的底部固定安装有滑轨(10)，所述滑轨(10)内侧等间距放置有压缩箱(11)，所述压缩箱(11)的内部填充有灭火剂，所述滑轨(10)的背面固定连接有触动机构(6)，所述压缩箱(11)的顶部中间螺纹连接有密封盖(13)，所述密封盖(13)的顶部内侧中间固定连接有密封钢片(14)，所述储存框体(3)的顶部后端固定连接有连通机构(7)，所述连通机构(7)的外端和喷涌机构(9)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人灭火装置，其特征在于：所述喷涌机构(9)包括侧板(91)，所述侧板(91)固定连接于储存框体(3)的两侧下端，所述侧板(91)的底部中间固定连接有第一电机(92)，所述第一电机(92)的输出端贯穿侧板(91)固定连接有喷涌管(93)，所述喷涌管(93)的上端外侧固定安装有喷涌斗(94)，所述喷涌管(93)和连通机构(7)输出端相连通。

3.根据权利要求1所述的一种机器人灭火装置，其特征在于：所述连通机构(7)包括伸缩气缸(71)，所述伸缩气缸(71)固定安装于储存框体(3)的顶部后端，所述伸缩气缸(71)的顶部固定安装有折弯连杆(72)，所述折弯连杆(72)的外端固定连接有连通组件(73)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人灭火装置，其特征在于：所述连通组件(73)包括电磁阀(731)，所述电磁阀(731)固定安装于折弯连杆(72)的底部，所述电磁阀(731)的两侧均固定连接有输送软管(732)，所述输送软管(732)的输出端和喷涌管(93)相连通，所述电磁阀(731)的顶部固定安装有气压传感器(733)，所述电磁阀(731)的底部固定连接有插接销(734)，所述插接销(734)的底部等间距开设有连通孔(735)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人灭火装置，其特征在于：所述插接销(734)的侧面形状为圆锥形，所述电磁阀(731)的底部固定连接有密封垫圈(736)，所述密封垫圈(736)设置于插接销(734)的外侧，所述密封盖(13)的顶部开设有圆槽(737)，所述密封钢片(14)设置于圆槽(737)的内侧，所述圆槽(737)的形状和密封垫圈(736)相同。

6.根据权利要求1所述的一种机器人灭火装置，其特征在于：所述触动机构(6)包括方槽(61)和第二电机(62)，所述第二电机(62)固定连接于滑轨(10)的一侧后端，所述方槽(61)开设于滑轨(10)的后端中间，所述方槽(61)的内侧转动连接有转轴(63)，所述转轴(63)的顶部固定连接有挡板(64)，所述挡板(64)的背面固定连接有压力传感器(65)，所述压力传感器(65)的前端贯穿挡板(64)和位于最后端的压缩箱(11)贴合连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人灭火装置，其特征在于：所述推动机构(8)包括导轨(81)，所述导轨(81)固定安装于储存框体(3)一侧下端，所述导轨(81)的内侧转动理解有丝杆(82)，所述丝杆(82)的外表面螺纹连接有滑块(83)，所述滑块(83)靠近压缩箱(11)的一侧固定连接有推动架(84)，所述推动架(84)和位于最前端的压缩箱(11)正面贴合连接，所述导轨(81)的背面固定安装有第三电机(85)，所述第三电机(85)的输出端和丝杆(82)后端固定连接。