CN220588061U - 一种炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种炒菜机器人，包括主机体、炒锅及其开合驱动机构，其中：炒锅包括上锅和下锅，上锅和下锅均为弧形柱状结构且两者拼接后为两端封闭的圆柱筒体结构，上锅固定在主机体中，且其锅口朝下，上锅的弧形侧壁上设有投放口，下锅转动设置在主机体中，且其转轴平行于其中轴线，下锅可转动至与上锅完全合拢为圆柱筒体结构，下锅的外侧壁上设有加热装置，上锅和/或下锅的锅口处设有密封圈，开合驱动机构设置在主机体中且其输出端与下锅相连，开合驱动机构用于驱动下锅转动，使其与上锅合拢或分离。基于贝壳式炒锅设计，本实用新型在完成烹饪后，既能够完成自动出菜，又能够注水洗锅并自动排出洗锅水，自动化程度更高，省时省力。

Description

一种炒菜机器人

技术领域

本实用新型涉及自动烹饪设备技术领域，尤其涉及一种炒菜机器人。

背景技术

炒菜机是微电脑操控的智能烹饪设备，能够自动进行多种烹饪，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。

现有炒菜机中，例如公开号为CN113842026A的发明专利，其公开了一种自动炒菜机，包括主机体、炒锅以及投放机构、搅拌机构、调味机构，所述主机体中设有炒菜内腔，所述炒锅包括上锅和下锅，上锅和下锅均为弧形柱状结构且两者拼接后为圆柱体结构，所述主机体的前侧面设有贯穿至炒菜内腔之中且与下锅匹配的第一开口，所述主机体的顶面设有贯穿至炒菜内腔之中且与上锅匹配的第二开口，上锅的弧形顶面设有用于投放食材至下锅之中的进菜口，所述投放机构、搅拌机构、调味机构均搭载在主机体上，分别用于投放食材、翻炒食材和投放调味用品。

但上述炒菜机中，炒锅设计为包括上锅和下锅的分体式结构，并且上锅和下锅是单独***设置在主机体内的，其中，下锅与主机体之间为抽屉式结构。完成烹饪后，需要手动抽出下锅，再倾倒至餐盘中。然而，当菜品量较大时，下锅的抽出、倾倒等动作对于普通操作人员来说，是极为费力的。此外，出菜完成后，下锅需要手动清洗，或配备其他设备来清洗，在拥挤、繁忙的后厨，使用起来十分不便，进而影响炒菜效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种炒菜机器人，在完成烹饪后，既能够完成自动出菜，又能够注水洗锅并自动排出洗锅水，自动化程度更高，省时省力。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种炒菜机器人，包括主机体、炒锅及其开合驱动机构，所述炒锅包括上锅和下锅，上锅和下锅均为弧形柱状结构且两者拼接后为两端封闭的圆柱筒体结构，上锅固定在主机体中，且其锅口朝下，上锅的弧形侧壁上设有投放口，投放口用于将食材投放至炒锅之中，下锅转动设置在主机体中，且其转轴平行于其中轴线，下锅可转动至与上锅完全合拢为圆柱筒体结构，下锅的外侧壁上设有加热装置，加热装置用于向下锅供热，上锅和/或下锅的锅口处设有密封圈，所述开合驱动机构设置在主机体中且其输出端与下锅相连，开合驱动机构用于驱动下锅转动，使其与上锅合拢或分离。

进一步的，所述开合机构包括电动推杆和开合连杆，开合连杆为V型结构，电动推杆的尾部与主机体铰接，开合连杆的中部与主机体铰接，且铰接轴与下锅的转轴重合，开合连杆的一端与电动推杆的输出端铰接、另一端与下锅固定连接。

进一步的，所述开合机构驱动下锅转动的角度为0～90°。

进一步的，所述主机体包括主机仓以及底板和立板，主机仓通过立板固定在底板上，主机仓上设有贯穿其上下两表面的开口，上锅固定在主机仓上所设开口中，下锅通过支架转动设置在主机仓的底面上。

进一步的，所述主机体的底部位于炒锅下方处设有排水槽，排水槽中设有排水孔。

进一步的，所述排水孔布置在排水槽的后侧，排水槽的底面为斜面且其深度由前至后逐渐增大。

进一步的，所述排水槽内设有过滤网板。

进一步的，所述下锅的锅口上套设与之固定连接的外框，外框通过支架与主机体转动连接，加热装置与外框固定连接并包覆下锅的外侧壁。

进一步的，还包括注水管，注水管固定在主机体中且其一端朝向投放口或与上锅连通、另一端与水源连通，注水管用于向炒锅内注水。

本实用新型的有益效果为：

相比于现有技术，本实用新型将上锅固定在主机体中，同时将下锅转动设置在主机体中，并通过开合驱动机构驱动下锅转动，使其与上锅合拢或分离，进而形成贝壳式炒锅。基于上述设计，在炒锅下方放置餐盘，完成烹饪后，通过开合驱动机构使下锅与上锅分离，菜品会滑入餐盘中，从而完成自动出菜；完成出菜后，通过开合驱动机构使下锅与上锅合拢，向炒锅内注水，按需通过加热装置加热，并通过搅拌筋搅拌，继而完成自动洗锅，洗锅结束后，通过开合驱动机构使下锅与上锅分离，自动排出洗锅水，即可再次进行烹饪。

附图说明

图1为本实用新型炒菜机器人的立体图；

图2为本实用新型炒菜机器人的主视图；

图3为本实用新型炒菜机器人的立体图(无底板和立板)；

图4为本实用新型炒菜机器人的侧视图(无底板和立板)；

图5为本实用新型炒菜机器人的立体图(无底板和立板，且主机仓无侧壁)；

图6为本实用新型炒菜机器人的侧视图(无底板和立板，且主机仓无侧壁)；

图7为本实用新型下锅的立体图；

图8为本实用新型下锅的侧视图；

图9为本实用新型上锅的立体图；

图10为本实用新型搅拌筋的立体图；

图11为本实用新型底板的立体图；

图12为本实用新型底板的立体图(无过滤网板)；

图13为本实用新型炒菜机器人的后视图(主机仓无后侧壁)。

标注说明：1、主机体，2、调料瓶，3、投放盒，4、显示装置，5、餐盘，6、下锅，7、主机仓，8、电动推杆，9、开合连杆，10、上锅，11、调味泵，12、喷嘴，13、注水管，14、外框，15、加热装置，16、支架，17、投放口，18、搅拌筋，19、底板，20、过滤网板，21、排水槽，22、排水孔，23、立板，24、搅拌驱动机构，25、投放驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-13所示，一种炒菜机器人，包括主机体1、炒锅及其开合驱动机构和搅拌筋18及其搅拌驱动机构24。

主机体1为钣金结构件。

炒锅包括上锅10和下锅6，上锅10和下锅6均为弧形柱状结构且两者拼接后为两端封闭的圆柱筒体结构，上锅10和/或下锅6的锅口处设有密封圈。

上锅10固定在主机体1中，且其锅口朝下，上锅10的弧形侧壁上设有投放口17，投放口17用于将食材投放至炒锅之中。其中，投放口17呈矩形结构，位于上锅的中心处。

下锅6转动设置在主机体1中，且其转轴平行于其中轴线，下锅6可转动至与上锅完全合拢为圆柱筒体结构，下锅6的外侧壁上设有加热装置15，加热装置15用于向下锅6供热。其中，下锅6的锅口上套设与之固定连接的外框14，外框14通过支架16与主机体1转动连接，加热装置15与外框14固定连接并包覆下锅6的外侧壁。

开合驱动机构设置在主机体1中且其输出端与下锅6相连，开合驱动机构用于驱动下锅6转动，使其与上锅10合拢或分离。

作为其中一种实施方式，开合机构包括电动推杆8和开合连杆9，开合连杆9为V型结构，电动推杆8的尾部与主机体1铰接，开合连杆9的中部与主机体1铰接，且铰接轴与下锅6的转轴重合，开合连杆9的一端与电动推杆8的输出端铰接、另一端与下锅6固定连接。

具体的，开合机构驱动下锅6转动的角度为0～90°。

搅拌筋18转动设置在上锅10中，且其转轴与上锅10的中轴线重合，搅拌驱动机构24设置在主机体1中且其输出端与搅拌筋18相连，搅拌驱动机构24用于驱动搅拌筋18转动，使炒锅内的食材翻转。

优选的是，搅拌驱动机构24布置在主机体1中设置炒锅处的后方，搅拌驱动机构24通过传动带与搅拌筋18相连，如图13所示。

上述技术方案，还包括注水管13，注水管13固定在主机体1中且其一端朝向投放口17或与上锅10连通、另一端与水源连通，注水管用于向炒锅内注水。

本实施例中，主机体1的构造如下：

主机体1包括主机仓7以及底板19和立板23，主机仓7通过立板23固定在底板19上，主机仓7上设有贯穿其上下两表面的开口，上锅10固定在主机仓7上所设开口中，下锅6通过支架16转动设置在主机仓7的底面上。主机仓7以及底板19和立板23均为钣金结构件。

需要说明的是，主机体1作为承载上锅10和下锅6的机架，其构造多种多样，包括但不限于上述构造。

为利于自动排出洗锅水，主机体1的底部位于炒锅下方处设有排水槽21，排水槽21中设有排水孔22。优选设置如下：排水孔22布置在排水槽21的后侧，排水槽21的底面为斜面且其深度由前至后逐渐增大；排水槽21内设有过滤网板20。

本实施例中，排水槽21位于底板19上，如图11～12所示。

此外，该炒菜机器人还配置了投放装置、调味装置和显示装置4，投放装置用于向炒锅内投放食材，调味装置用于向炒锅内投放调料，显示装置4为控制显示面板，具体结构如下：

投放装置包括投放盒3和投放驱动机构25，投放盒3包括盒体与盒盖，两者为滑动连接，主机体1(主机仓7)上设有与投放盒3适配的滑槽7-1，投放驱动机构设置在主机体1中。将投放盒3置于滑槽7-1中并使盒体与投放驱动机构25相连、盒盖被限位，启动投放驱动机构25，投放驱动机构25将带动盒体相对盒盖滑动，以实现食材投放；

调味装置包括调料瓶2、调味泵11和喷嘴12，调料瓶2与调味泵11的输入端连通，调味泵11的输出端与喷嘴12连通，喷嘴12伸入炒锅中。启动调味泵，即可将调料瓶2内的调料通过喷嘴12泵送至炒锅中。其中，调料瓶2和喷嘴12根据烹饪需求确定数量，调味泵11通过调料瓶2和/或喷嘴12确定数量。

显示装置4固定在主机体1(主机仓7)前侧，其与开合驱动机构、搅拌驱动机构24、加热装置15、投放驱动机构25、调味泵11均电性连接，通过显示装置4控制整机工作。

本实用新型将上锅10固定在主机体1中，同时将下锅6转动设置在主机体1中，并通过开合驱动机构驱动下锅6转动，使其与上锅10合拢或分离，进而形成贝壳式炒锅。

基于上述设计，在炒锅下方放置餐盘5，完成烹饪后，通过开合驱动机构使下锅6与上锅10分离，菜品会滑入餐盘5中，从而完成自动出菜；完成出菜后，通过开合驱动机构使下锅6与上锅10合拢，向炒锅内注水，按需通过加热装置15加热，并通过搅拌筋18搅拌，继而完成自动洗锅，洗锅结束后，通过开合驱动机构使下锅6与上锅10分离，自动排出洗锅水，即可再次进行烹饪。

总的来说，本实用新型的炒菜机器人在完成烹饪后，既能够完成自动出菜，又能够注水洗锅并自动排出洗锅水，自动化程度更高，省时省力。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种炒菜机器人，其特征在于：包括主机体、炒锅及其开合驱动机构，所述炒锅包括上锅和下锅，上锅和下锅均为弧形柱状结构且两者拼接后为两端封闭的圆柱筒体结构，上锅固定在主机体中，且其锅口朝下，上锅的弧形侧壁上设有投放口，投放口用于将食材投放至炒锅之中，下锅转动设置在主机体中，且其转轴平行于其中轴线，下锅可转动至与上锅完全合拢为圆柱筒体结构，下锅的外侧壁上设有加热装置，加热装置用于向下锅供热，上锅和/或下锅的锅口处设有密封圈，所述开合驱动机构设置在主机体中且其输出端与下锅相连，开合驱动机构用于驱动下锅转动，使其与上锅合拢或分离。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述开合驱动机构包括电动推杆和开合连杆，开合连杆为V型结构，电动推杆的尾部与主机体铰接，开合连杆的中部与主机体铰接，且铰接轴与下锅的转轴重合，开合连杆的一端与电动推杆的输出端铰接、另一端与下锅固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述开合驱动机构驱动下锅转动的角度为0～90°。

4.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述主机体包括主机仓以及底板和立板，主机仓通过立板固定在底板上，主机仓上设有贯穿其上下两表面的开口，上锅固定在主机仓上所设开口中，下锅通过支架转动设置在主机仓的底面上。

5.根据权利要求1或4所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述主机体的底部位于炒锅下方处设有排水槽，排水槽中设有排水孔。

6.根据权利要求5所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述排水孔布置在排水槽的后侧，排水槽的底面为斜面且其深度由前至后逐渐增大。

7.根据权利要求5所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述排水槽内设有过滤网板。

8.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述下锅的锅口上套设与之固定连接的外框，外框通过支架与主机体转动连接，加热装置与外框固定连接并包覆下锅的外侧壁。

9.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：还包括注水管，注水管固定在主机体中且其一端朝向投放口或与上锅连通、另一端与水源连通，注水管用于向炒锅内注水。