CN220583758U - 一种机器人球关节用齿轮装配检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，涉及齿轮装配检测技术领域，包括检测台，所述检测台的上表面固定安装有振动弹簧，所述振动弹簧的顶部固定安装有装配台，所述装配台的底部固定安装有驱动电机。将第一个齿轮插在第一转轴上使用第一螺母固定后，根据实际装配间距旋转螺纹杆使滑块进行移动，观察指针所指刻度码的数值，以便调节出相同的啮合间距，在固定第二齿轮后再通过驱动电机使第一齿轮进行旋转带动第二齿轮旋转，从而观察及记录检测结果，通过根据要求可调节出不同间距的功能，可以实现对不同规格、不同固定间距的调节，对检测时的常规数据大大提高准确性，并且不在需要更换装置来装配齿轮，大大提高了检测时的效率。

Description

一种机器人球关节用齿轮装配检测装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮装配检测技术领域，具体涉及一种机器人球关节用齿轮装配检测装置。

背景技术

齿轮装配检测的目的是确保齿轮在装配过程中达到所需的质量标准，并确保齿轮装配后的性能和可靠性。通过检测齿轮装配以达到对尺寸、形状、间隙、精度等数据，用来装配到机器上保证可以正常运转工作。

在生产完齿轮后，将需要装配的齿轮进行装配检测，以便更好得出转配运行数据，保证可以在机器人球关节运转正常，但常规固定检测齿轮的装置只能根据齿轮尺寸固定在相同规格的检测台上进行检测常规数据，在对不同规格齿轮检测时需要进行更换，大大降低了检查时的效率，并且现有装置无法根据实际情况进行检测齿轮的平衡性、啮合情况和装配质量，检测出的间隙、精度无法准确反应实际运转的精准数据。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，包括检测台，所述检测台的上表面固定安装有振动弹簧，所述振动弹簧的顶部固定安装有装配台，所述装配台的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底部固定安装有第一转轴，所述第一转轴的外壁螺纹连接有第一螺母；

所述装配台的内壁固定安装有调节机构，所述调节机构包括有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述滑块的顶部固定安装有轴承组件，所述轴承组件的内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁螺纹连接有第二螺母，所述轴承组件的外壁固定安装有指针。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述装配台的底部固定安装有固定柱，所述固定柱的底部固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有振动器，并且驱动电机的底部固定连接在固定板的上表面上。

采用上述技术方案，该方案中的固定好齿轮后，可通过振动器使装配台进行振动，并且在振动弹簧的作用下其振动器的幅度可以增加，以便模仿出实际工作时产生的晃动，再进行上方检测时可以准确各处所需的数据，通过检测齿轮装配后的振动情况，判断齿轮的平衡性、啮合情况和装配质量。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述装配台的上表面固定设置有刻度码，并且刻度码的初始值与第一转轴的轴心相对应。

采用上述技术方案，该方案中的由于机器人球形关节转轴固定齿轮间的距离是固定的数值，常规设备无法根据实际间距进行检测，通过设置与轴心相对的刻度码以便调节出准确的固定间距，从而改变检测时的条件，使其检查更加接近运转时的条件，以便检测观察出准确的检测结果。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述指针靠近第一转轴的一侧外壁与第二转轴的轴心相对应，并且指针的底部与刻度码相互贴合。

采用上述技术方案，该方案中的指针用于调节固定时的间距，以便观察刻度码使其观察调节到准确的位置，指针的一侧与轴心相对可以调节出与实际间距相同的距离，以便后续检测数据的准确性。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述轴承组件由轴承座和轴承构成，并且第二转轴与轴承内壁固定连接在一起。

采用上述技术方案，该方案中的为保证滑块和螺纹杆正常运转，并且第二转轴可以正常旋转，通过安装轴承组件，可以使第二转轴在轴承上进行旋转，以便可以正常固定齿轮进行检测，大大提高了装置的实用性。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一转轴和第二转轴的外壁固定安装有支撑环，所述两个支撑环的上表面均匀处于同一水平面上。

采用上述技术方案，该方案中的第一转轴和第二转轴外壁安装处于同一水平的支撑环，用于支撑固定的齿轮以便可以更好地的进行水平啮合测试，大大提高了检测的实验结果。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

本实用新型提供一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，将第一个齿轮插在第一转轴上使用第一螺母固定后，根据实际装配间距旋转螺纹杆使滑块进行移动，观察指针所指刻度码的数值，以便调节出相同的啮合间距，在固定第二齿轮后再通过驱动电机使第一齿轮进行旋转带动第二齿轮旋转，从而观察及记录检测结果，通过根据要求可调节出不同间距的功能，可以实现对不同规格、不同固定间距的调节，对检测时的常规数据大大提高准确性，并且不在需要更换装置来装配齿轮，大大提高了检测时的效率。

本实用新型提供一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，可通过振动器使装配台进行振动，并且在振动弹簧的作用下其振动器的幅度可以增加，以便模仿出实际工作时产生的晃动，再进行上方检测时可以准确各处所需的数据，通过检测齿轮装配后的振动情况，判断齿轮的平衡性、啮合情况和装配质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型振动结构示意图；

图3为本实用新型装配结构示意图；

图4为本实用新型调节结构示意图。

图中：1、检测台；2、振动弹簧；3、装配台；4、固定柱；5、固定板；6、振动器；7、驱动电机；8、第一转轴；9、第一螺母；10、调节机构；1001、滑动槽；1002、滑块；1003、螺纹杆；1004、轴承组件；1005、第二转轴；1006、第二螺母；1007、指针；11、刻度码。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例

如图1-4所示，本实用新型提供了一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，包括检测台1，所述检测台1的上表面固定安装有振动弹簧2，所述振动弹簧2的顶部固定安装有装配台3，所述装配台3的底部固定安装有驱动电机7，所述驱动电机7的底部固定安装有第一转轴8，所述第一转轴8的外壁螺纹连接有第一螺母9；

所述装配台3的内壁固定安装有调节机构10，所述调节机构10包括有滑动槽1001，所述滑动槽1001的内壁滑动连接有滑块1002，所述滑块1002的内部螺纹连接有螺纹杆1003，所述滑块1002的顶部固定安装有轴承组件1004，所述轴承组件1004的内壁转动连接有第二转轴1005，所述第二转轴1005的外壁螺纹连接有第二螺母1006，所述轴承组件1004的外壁固定安装有指针1007。

在本实施例中，将第一个齿轮插在第一转轴8上使用第一螺母9固定后，根据实际装配间距旋转螺纹杆1003使滑块1002进行移动，观察指针1007所指刻度码11的数值，以便调节出相同的啮合间距，在固定第二齿轮后再通过驱动电机7使第一齿轮进行旋转带动第二齿轮旋转，从而观察及记录检测结果，通过根据要求可调节出不同间距的功能，可以实现对不同规格、不同固定间距的调节，对检测时的常规数据大大提高准确性，并且不在需要更换装置来装配齿轮，大大提高了检测时的效率。

实施例

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，所述装配台3的底部固定安装有固定柱4，所述固定柱4的底部固定安装有固定板5，所述固定板5的上表面固定安装有振动器6，并且驱动电机7的底部固定连接在固定板5的上表面上，所述装配台3的上表面固定设置有刻度码11，并且刻度码11的初始值与第一转轴8的轴心相对应。

在本实施例中，固定好齿轮后，可通过振动器6使装配台3进行振动，并且在振动弹簧2的作用下其振动器6的幅度可以中间，以便模仿出实际工作时产生的晃动，再进行上方检测时可以准确各处所需的数据，通过检测齿轮装配后的振动情况，判断齿轮的平衡性、啮合情况和装配质量。由于机器人球形关节转轴固定齿轮间的距离是固定的数值，常规设备无法根据实际间距进行检测，通过设置与轴心相对的刻度码11以便调节出准确的固定间距，从而改变检测时的条件，使其检查更加接近运转时的条件，以便检测观察出准确的检测结果。

实施例

如图1-4所示，在实施例1、实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，所述指针1007靠近第一转轴8的一侧外壁与第二转轴1005的轴心相对应，并且指针1007的底部与刻度码11相互贴合，所述轴承组件1004由轴承座和轴承构成，并且第二转轴1005与轴承内壁固定连接在一起，所述第一转轴8和第二转轴1005的外壁固定安装有支撑环，所述两个支撑环的上表面均匀处于同一水平面上。

在本实施例中，指针1007用于调节固定时的间距，以便观察刻度码11使其观察调节到准确的位置，指针1007的一侧与轴心相对可以调节出与实际间距相同的距离，以便后续检测数据的准确性。为保证滑块1002和螺纹杆1003正常运转，并且第二转轴1005可以正常旋转，通过安装轴承组件1004，可以使第二转轴1005在轴承上进行旋转，以便可以正常固定齿轮进行检测，大大提高了装置的实用性。第一转轴8和第二转轴1005外壁安装处于同一水平的支撑环，用于支撑固定的齿轮以便可以更好地的进行水平啮合测试，大大提高了检测的实验结果。

下面具体说一下该机器人球关节用齿轮装配检测装置的工作原理。

如图1-4所示，将第一个齿轮插在第一转轴8上使用第一螺母9固定后，根据实际装配间距旋转螺纹杆1003使滑块1002进行移动，观察指针1007所指刻度码11的数值，以便调节出相同的啮合间距，在固定好第二齿轮后，驱动电机7和振动器6，使第一齿轮进行旋转带动第二齿轮旋转，可通过振动器6使装配台3进行振动，并且在振动弹簧2的作用下其振动器6的幅度可以增加，以便模仿出实际工作时产生的晃动，再进行上方检测时可以准确各处所需的数据。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）的上表面固定安装有振动弹簧（2），所述振动弹簧（2）的顶部固定安装有装配台（3），所述装配台（3）的底部固定安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的底部固定安装有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的外壁螺纹连接有第一螺母（9）；

所述装配台（3）的内壁固定安装有调节机构（10），所述调节机构（10）包括有滑动槽（1001），所述滑动槽（1001）的内壁滑动连接有滑块（1002），所述滑块（1002）的内部螺纹连接有螺纹杆（1003），所述滑块（1002）的顶部固定安装有轴承组件（1004），所述轴承组件（1004）的内壁转动连接有第二转轴（1005），所述第二转轴（1005）的外壁螺纹连接有第二螺母（1006），所述轴承组件（1004）的外壁固定安装有指针（1007）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所述装配台（3）的底部固定安装有固定柱（4），所述固定柱（4）的底部固定安装有固定板（5），所述固定板（5）的上表面固定安装有振动器（6），并且驱动电机（7）的底部固定连接在固定板（5）的上表面上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所述装配台（3）的上表面固定设置有刻度码（11），并且刻度码（11）的初始值与第一转轴（8）的轴心相对应。

4.根据权利要求1所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所述指针（1007）靠近第一转轴（8）的一侧外壁与第二转轴（1005）的轴心相对应，并且指针（1007）的底部与刻度码（11）相互贴合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所述轴承组件（1004）由轴承座和轴承构成，并且第二转轴（1005）与轴承内壁固定连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种机器人球关节用齿轮装配检测装置，其特征在于：所述第一转轴（8）和第二转轴（1005）的外壁固定安装有支撑环，所述两个支撑环的上表面均匀处于同一水平面上。