CN220578309U - 一种具***垛机构的塑料周转箱输送带 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具***垛机构的塑料周转箱输送带,包括底座、滑块、滚筒,底座表面设有两组立板,立板表面设有滑孔,滑块滑接在滑孔内部,滑块表面连接有位于两组立板之间的承托板,立板表面上部安装有与滑块传动连接的升降器,滚筒安装在立板内表面,立板与滚筒之间活动连接有复位弹力杆,滚筒表面设有空心板,空心板内部安装有弹簧,空心板内部滑接有抵在弹簧端部的承托条,通过输送带将周转箱有序送到承托条上,电机控制承托板上升代替承托条承载周转箱,然后承托板带动周转箱下移,为下一个周转箱预留空间,承托板只要循环上下移动,就可以快速的将周转箱堆叠起来,提高周转箱的码垛效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料周转箱技术领域,具体为一种具***垛机构的塑料周转箱输送带。
背景技术
周转箱生产完毕后,使用输送带将周转箱送到码垛机处进行码垛,实现周转箱的自动叠放,便于周转箱的储存和搬运。
在相关技术中,经过检索发现,一种周转箱专用码垛抓具(公告号CN215853960U)的方案,通过两个周转箱抓手同时抓取两个错位周转箱,机器人带动抓具将其中一个周转箱抓手的错位周转箱码垛后,通过抓手光电检测是否无料,然后将抓具旋转180度后,将另一个周转箱抓手的错位周转箱放置在前一个错位周转箱上,实现高效率码垛。
然而,周转箱堆起的高度越高,则周转箱的防倾能力越弱,上述方案采用抓取方式虽然可以实现码垛,但随着周转箱码垛的高度增加后,周转箱重心不稳,抓手在运转过程中,为了确保码垛的稳定性,抓手自身运动速度慢,不仅需要机械视觉进行辅助定位,还需要抓手自身的调节精度足够高,码垛过程动作繁琐速度慢,整体效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具***垛机构的塑料周转箱输送带,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具***垛机构的塑料周转箱输送带,包括底座,所述底座表面设有两组立板,所述立板表面设有滑孔;
滑块,所述滑块滑接在滑孔内部,所述滑块表面连接有位于两组立板之间的承托板,所述立板表面上部安装有与滑块传动连接的升降器;
滚筒,所述滚筒安装在立板内表面,所述立板与滚筒之间活动连接有复位弹力杆,所述滚筒表面设有空心板,所述空心板内部安装有弹簧,所述空心板内部滑接有抵在弹簧端部的承托条。
进一步的,所述升降器包括电机,所述电机的输出端安装有卷线器,所述卷线器与滑块之间设有钢丝绳。
进一步的,所述卷线器表面活动连接有挡座,所述挡座连接在立板表面。
进一步的,所述滑块表面设有吊环,所述钢丝绳下端与吊环连接。
进一步的,所述立板侧面设有输送带,所述输送带表面放置有周转箱。
进一步的,所述复位弹力杆两端均设有连接座,且两组连接座分别与滚筒和立板连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过输送带将周转箱有序送到承托条上,电机控制承托板上升代替承托条承载周转箱,然后承托板带动周转箱下移,为下一个周转箱预留空间,承托板只要循环上下移动,就可以快速的将周转箱堆叠起来,提高周转箱的码垛效率。
(2)通过滑孔限制滑块只能上下移动,确保承托板上下移动的稳定性,避免承托板抖动,预防堆叠的周转箱倾倒,提高码垛的稳定性。
(3)通过复位弹力杆为承托条提供支撑力,确保承托条可以稳定的拖住周转箱,承托条可以转动,且可以缩进空心板中,确保不会阻挡周转箱下移,顺利完成码垛。
附图说明
图1为本实用新型输送带与立板连接的结构示意图;
图2为本实用新型电机与吊环连接的结构示意图;
图3为本实用新型立板与承托板连接的结构示意图;
图4为本实用新型图3中A处放大的结构示意图。
图中:1、输送带;2、周转箱;3、底座;4、立板;5、滑孔;6、滑块;7、吊环;8、钢丝绳;9、挡座;10、卷线器;11、电机;12、承托板;13、连接座;14、复位弹力杆;15、滚筒;16、空心板;17、弹簧;18、承托条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种具***垛机构的塑料周转箱输送带,包括底座3,所述底座3表面设有两组立板4,所述立板4表面设有滑孔5;
两组立板4相互平行,且立板4的间距与周转箱2匹配,可以限制周转箱2自由移动,提高码垛的稳定性。
滑块6,所述滑块6滑接在滑孔5内部,所述滑块6表面连接有位于两组立板4之间的承托板12,所述立板4表面上部安装有与滑块6传动连接的升降器;
承托板12向上凸起一定的高度,对周转箱2起到支撑作用,防止周转箱2贴合承托板12,便于转运设备叉起来周转箱2。
滚筒15,所述滚筒15安装在立板4内表面,所述立板4与滚筒15之间活动连接有复位弹力杆14,所述滚筒15表面设有空心板16,所述空心板16内部安装有弹簧17,所述空心板16内部滑接有抵在弹簧17端部的承托条18;
复位弹力杆14设置两组保持承托条18处于水平状态,可以稳定的托住周转箱2。
具体的如图2所示,所述升降器包括电机11,所述电机11的输出端安装有卷线器10,所述卷线器10与滑块6之间设有钢丝绳8,钢丝绳8卷绕在卷线器10上,对滑块6起到提拉作用。
在本实施例中,如图2所示,所述卷线器10表面活动连接有挡座9,所述挡座9连接在立板4表面,挡座9对卷线器10起到支撑作用,确保卷线器10可以稳定的安装在立板4表面。
在本实施例中,如图2所示,所述滑块6表面设有吊环7,所述钢丝绳8下端与吊环7连接,吊环7便于和钢丝绳8挂接,使得钢丝绳8拉动述滑块6移动更稳定。
在本实施例中,如图1所示,所述立板4侧面设有输送带1,所述输送带1表面放置有周转箱2,输送带1采用配备***的类型,可以将周转箱2精准推入到承托条18上,使得上下的周转箱2可以对齐。
在本实施例中,如图4所示,所述复位弹力杆14两端均设有连接座13,且两组连接座13分别与滚筒15和立板4连接,确保复位弹力杆14的灵活性,使得复位弹力杆14可以顺利推动滚筒15复位。
具体的,使用时,周转箱2放到输送带1上后,被输送带1运动到高处,此时输送带1上的***推动周转箱2滑动到承托条18上,复位弹力杆14的弹力可以限制滚筒15转动,进而确保承托条18的托举力量大于周转箱2的中量,防止周转箱2掉下去;
电机11控制卷线器10收卷钢丝绳8,钢丝绳8通过吊环7和滑块6带动承托板12上移,承托板12先推动承托条18转动,使得承托条18转动到立板4内部,此时周转箱2落在承托板12上,然后电机11控制承托板12下移,使得承托条18做好接受下一个周转箱2的准备,承托条18可以被压缩进空心板16中,所以承托条18不能阻挡周转箱2下移,在弹簧17的作用下,承托条18被推出来,可以接住下一个周转箱2,然后承托板12再次上移再下移,实现周转箱2的码垛。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具***垛机构的塑料周转箱输送带,其特征在于,包括:
底座(3),所述底座(3)表面设有两组立板(4),所述立板(4)表面设有滑孔(5);
滑块(6),所述滑块(6)滑接在滑孔(5)内部,所述滑块(6)表面连接有位于两组立板(4)之间的承托板(12),所述立板(4)表面上部安装有与滑块(6)传动连接的升降器;
滚筒(15),所述滚筒(15)安装在立板(4)内表面,所述立板(4)与滚筒(15)之间活动连接有复位弹力杆(14),所述滚筒(15)表面设有空心板(16),所述空心板(16)内部安装有弹簧(17),所述空心板(16)内部滑接有抵在弹簧(17)端部的承托条(18)。
2.根据权利要求1所述的一种具***垛机构的塑料周转箱输送带,其特征在于:所述升降器包括电机(11),所述电机(11)的输出端安装有卷线器(10),所述卷线器(10)与滑块(6)之间设有钢丝绳(8)。
3.根据权利要求2所述的一种具***垛机构的塑料周转箱输送带,其特征在于:所述卷线器(10)表面活动连接有挡座(9),所述挡座(9)连接在立板(4)表面。
4.根据权利要求2所述的一种具***垛机构的塑料周转箱输送带,其特征在于:所述滑块(6)表面设有吊环(7),所述钢丝绳(8)下端与吊环(7)连接。
5.根据权利要求1所述的一种具***垛机构的塑料周转箱输送带,其特征在于:所述立板(4)侧面设有输送带(1),所述输送带(1)表面放置有周转箱(2)。
6.根据权利要求1所述的一种具***垛机构的塑料周转箱输送带,其特征在于:所述复位弹力杆(14)两端均设有连接座(13),且两组连接座(13)分别与滚筒(15)和立板(4)连接。
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