CN220568667U - 一种产品自动化检测的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品自动化检测的设备，所述设备包括供料组件，包括抬升板，产品从下而上以堆叠的方式放置于所述抬升板上；还包括检测组件，包括检测相机和治具，所述检测相机位于所述治具的上方，所述治具用于定位产品，所述检测相机用于对产品进行拍照检测；还包括运料组件，包括吸盘，所述吸盘连接双轴驱动机构，其能将所述抬升板上的产品吸出并放置于所述治具内进行检测；本方案设计的一种产品自动化检测的设备，通过运料组件将供料组件上的产品输送至检测组件上进行拍照检测，可完成对产品的自动化检测，检测效率高。

Description

一种产品自动化检测的设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种产品自动化检测的设备。

背景技术

在一些产品的生产制作过程中需要对产品的表面进行检测以保证产品的质量，检测主要使用相机对产品进行拍照；传统的方式都是通过人工将产品移动至指定位置并通过相机进行拍照检测，检测效率较低，或者直接将检测相机安装在用于运输产品的输送线上，但是由于产品一直处于移动状态，从而导致相机拍照的检测精度不高。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种产品自动化检测的设备，从而有效地解决上述技术问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种产品自动化检测的设备，所述设备包括：

供料组件，包括抬升板，产品从下而上以堆叠的方式放置于所述抬升板上；

检测组件，包括检测相机和治具，所述检测相机位于所述治具的上方，所述治具用于定位产品，所述检测相机用于对产品进行拍照检测；

运料组件，包括吸盘，所述吸盘连接双轴驱动机构，其能将所述抬升板上的产品吸出并放置于所述治具内进行检测。

本方案设计的一种产品自动化检测的设备，通过运料组件将供料组件上的产品输送至检测组件上进行拍照检测，可完成对产品的自动化检测，检测效率高，同时还能保证产品的检测精度。

进一步地，所述供料组件还包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有第一升降轨道，所述第二支撑架上设置有第二升降轨道，所述抬升板位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间并通过滑块可上下平移地设置于所述第一升降轨道和第二升降轨道上；产品从下而上堆叠在抬升板上，吸盘每次都是吸取位于最上方的产品，为了保证吸盘能快速吸取产品，所以当产品的堆叠高度逐渐变矮时，抬升板在两个支撑架之间通过两个升降轨道导向并逐步上升。

进一步地，所述供料组件还包括设置于所述第一支撑架上的驱动机构，所述驱动机构包括同步带装置，且所述同步带装置的皮带与所述抬升板固定连接，所述同步带装置的带轮连接驱动电机；通过驱动电机带动带轮转动，带轮转动带动皮带移动，抬升板固定安装在皮带上，从而通过皮带带动抬升板进行上下升降。

进一步地，所述供料组件设置有若干个且依次排布在支撑台上；设置多个供料组件，每个供料组件内堆叠放置多个产品，从而保证持续不断地供料，提高整体的检测效率。

进一步地，所述双轴驱动机构包括龙门架、底板、直线平移轨道、活动板以及安装板，其中：

所述底板固定于所述龙门架上，所述直线平移轨道设置在所述底板上，所述活动板可移动地设置在所述直线平移轨道上，且所述活动板上安装有升降气缸，所述升降气缸的作用端连接所述安装板，所述吸盘设置在所述安装板；吸盘的平移通过滚珠丝杠电机带动活动板在直线平移轨道上移动实现，吸盘的升降通过升降气缸带动安装板上下平移实现。

进一步地，所述检测相机设置在所述安装板并与所述吸盘同步移动；相机在对产品进行拍照检测时也需要移动调节位置，以保证检测的精度，所以将相机与吸盘都设置在安装板上进行同步移动。

进一步地，所述活动板上设置有导向轨道，所述安装板可移动地设置在所述导向轨道上；导向轨道对安装板的移动起到导向作用。

进一步地，所述治具设置在升降支撑座上，并通过安装在所述升降支撑座上的定位块进行定位固定；通过定位块将治具固定安装在升降支撑座上，保证支撑座的稳定性，同时也可以根据不同的产品更换不同的治具。

进一步地，所述升降支撑座的底部连接伸缩气缸作用端；通过伸缩气缸可以带动治具内的产品升降进行高度调节，从而保证相机在拍摄时与产品保持最佳的拍摄距离。

进一步地，所述伸缩气缸安装在机座上，所述机座上还设置有导向柱，所述升降支撑座通过滑套可移动地套设在所述导向柱上；导向柱对升降支撑座的上下升降起到导向作用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装置整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的供料组件结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的运料组件结构示意图。

图中：1、抬升板；2、检测相机；3、治具；4、吸盘；5、第一支撑架；6、第二支撑架；7、第一升降轨道；8、第二升降轨道；9、同步带装置；10、龙门架；11、底板；12、直线平移轨道；13、活动板；14、安装板；15、升降气缸；16、导向轨道；17、升降支撑座；18、定位块；19、伸缩气缸；20、机座；21、导向柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1～3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见附图1～3所示，本实用新型一实施例公开了一种产品自动化检测的设备，所述设备包括供料组件，所述供料组件包括抬升板1，产品从下而上以堆叠的方式放置于所述抬升板1上；还包括检测组件，所述检测组件包括检测相机2和治具3，所述检测相机2位于所述治具3的上方，所述治具3用于定位产品，所述检测相机2用于对产品进行拍照检测；还包括运料组件，所述运料组件包括吸盘4，所述吸盘4连接双轴驱动机构，其能将所述抬升板1上的产品吸出并放置于所述治具3内进行检测。

本方案设计的一种产品自动化检测的设备，通过运料组件将供料组件上的产品输送至检测组件上进行拍照检测，可完成对产品的自动化检测，检测效率高，同时还能保证产品的检测精度。

在上述实施例的基础上，具体地，所述供料组件还包括第一支撑架5和第二支撑架6，所述第一支撑架5上设置有第一升降轨道7，所述第二支撑架6上设置有第二升降轨道8，所述抬升板1位于所述第一支撑架5和所述第二支撑架6之间并通过滑块可上下平移地设置于所述第一升降轨道7和第二升降轨道8上。

产品从下而上堆叠在抬升板1上，吸盘4每次都是吸取位于最上方的产品，为了保证吸盘4能快速吸取产品，所以当产品的堆叠高度逐渐变矮时，抬升板1在两个支撑架之间通过两个升降轨道导向并逐步上升。

在上述实施例的基础上，具体地，所述供料组件还包括设置于所述第一支撑架5上的驱动机构，所述驱动机构包括同步带装置9，且所述同步带装置9的皮带与所述抬升板1固定连接，所述同步带装置9的带轮连接驱动电机。

通过驱动电机带动带轮转动，带轮转动带动皮带移动，抬升板1固定安装在皮带上，从而通过皮带带动抬升板1进行上下升降。

在上述实施例的基础上，具体地，所述供料组件设置有若干个且依次排布在支撑台上。

设置多个供料组件，每个供料组件内堆叠放置多个产品，从而保证持续不断地供料，提高整体的检测效率。

在上述实施例的基础上，具体地，所述双轴驱动机构包括龙门架10、底板11、直线平移轨道12、活动板13以及安装板14，其中：所述底板11固定于所述龙门架10上，所述直线平移轨道12设置在所述底板11上，所述活动板13可移动地设置在所述直线平移轨道12上，且所述活动板13上安装有升降气缸15，所述升降气缸15的作用端连接所述安装板14，所述吸盘4设置在所述安装板14。

吸盘4的平移通过滚珠丝杠电机带动活动板13在直线平移轨道12上移动实现，吸盘4的升降通过升降气缸15带动安装板14上下平移实现。

在上述实施例的基础上，具体地，所述检测相机2设置在所述安装板14并与所述吸盘4同步移动。

相机在对产品进行拍照检测时也需要移动调节位置，以保证检测的精度，所以将相机与吸盘4都设置在安装板14上进行同步移动。

在上述实施例的基础上，具体地，所述活动板13上设置有导向轨道16，所述安装板14可移动地设置在所述导向轨道16上。

导向轨道16对安装板14的移动起到导向作用。

在上述实施例的基础上，具体地，所述治具3设置在升降支撑座17上，并通过安装在所述升降支撑座17上的定位块18进行定位固定。

通过定位块18将治具3固定安装在升降支撑座17上，保证支撑座的稳定性，同时也可以根据不同的产品更换不同的治具3。

在上述实施例的基础上，具体地，所述升降支撑座17的底部连接伸缩气缸19作用端。

通过伸缩气缸19可以带动治具3内的产品升降进行高度调节，从而保证相机在拍摄时与产品保持最佳的拍摄距离。

在上述实施例的基础上，具体地，所述伸缩气缸19安装在机座20上，所述机座20上还设置有导向柱21，所述升降支撑座17通过滑套可移动地套设在所述导向柱21上。

导向柱21对升降支撑座17的上下升降起到导向作用。

综上所述，本设备在工作时，将产品依次堆叠放置在供料组件内，然后通过吸盘4将产品吸出并运送至治具3上，通过相机对产品进行拍照检测，检测完成后在通过吸盘4将产品从治具3内吸出并移动至下一个工位。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品自动化检测的设备，其特征在于：所述设备包括：

供料组件，包括抬升板，产品从下而上以堆叠的方式放置于所述抬升板上；

检测组件，包括检测相机和治具，所述检测相机位于所述治具的上方，所述治具用于定位产品，所述检测相机用于对产品进行拍照检测；

运料组件，包括吸盘，所述吸盘连接双轴驱动机构，其能将所述抬升板上的产品吸出并放置于所述治具内进行检测。

2.根据权利要求1所述的产品自动化检测的设备，其特征在于：所述供料组件还包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有第一升降轨道，所述第二支撑架上设置有第二升降轨道，所述抬升板位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间并通过滑块可上下平移地设置于所述第一升降轨道和第二升降轨道上。

3.根据权利要求2所述的产品自动化检测的设备，其特征在于：所述供料组件还包括设置于所述第一支撑架上的驱动机构，所述驱动机构包括同步带装置，且所述同步带装置的皮带与所述抬升板固定连接，所述同步带装置的带轮连接驱动电机。

4.根据权利要求3所述的产品自动化检测的设备，其特征在于：所述供料组件设置有若干个且依次排布在支撑台上。

5.根据权利要求1所述的产品自动化检测的设备，其特征在于：所述双轴驱动机构包括龙门架、底板、直线平移轨道、活动板以及安装板，其中：

所述底板固定于所述龙门架上，所述直线平移轨道设置在所述底板上，所述活动板可移动地设置在所述直线平移轨道上，且所述活动板上安装有升降气缸，所述升降气缸的作用端连接所述安装板，所述吸盘设置在所述安装板。

6.根据权利要求5所述的产品自动化检测的设备，其特征在于：所述检测相机设置在所述安装板并与所述吸盘同步移动。

7.根据权利要求5所述的产品自动化检测的设备，其特征在于：所述活动板上设置有导向轨道，所述安装板可移动地设置在所述导向轨道上。

8.根据权利要求1所述的产品自动化检测的设备，其特征在于：所述治具设置在升降支撑座上，并通过安装在所述升降支撑座上的定位块进行定位固定。

9.根据权利要求8所述的产品自动化检测的设备，其特征在于：所述升降支撑座的底部连接伸缩气缸作用端。

10.根据权利要求9所述的产品自动化检测的设备，其特征在于：所述伸缩气缸安装在机座上，所述机座上还设置有导向柱，所述升降支撑座通过滑套可移动地套设在所述导向柱上。