CN220568268U - 集成化直升机振动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成化直升机振动检测装置，振动检测装置包括安装主体、柔性主板、电池和数据收发天线，柔性主板弯曲地安装在安装腔内并被绝缘材料包封，柔性主板上集成有振动传感器和无线芯片，电池安装在安装腔内并被柔性主板环绕，无线芯片通过数据收发天线向主机进行数据无线传输。本实用新型提供的振动检测装置内置电池支持自身电能所需，同时支持无线数据传输，对外无线缆，降低了布线难度，将柔性主板以弯曲形态置于安装主体的安装腔内，并充分利用柔性主板的中部空间对电池进行安装，提高了空间利用率，具有体积小、集成度高的特点，相比传统的有线传感器更加方便安装和部署，解决了线缆带来的诸多不便。

Description

集成化直升机振动检测装置

技术领域

本实用新型涉及振动传感器技术领域，尤其是涉及一种集成化直升机振动检测装置。

背景技术

民用和军用领域的直升机需要进行定期的维护和检修，直升机旋翼振动和动平衡是其中非常重要的检测环节。若旋翼动平衡调试不当，轻则导致飞行员和乘客乘坐的舒适度降低，重则导致机体相关部件受力增大进而加速磨损、寿命降低，严重时甚至导致坠机。因此需要可靠的设备和手段对直升机的旋翼振动和动平衡进行精确检测。

传统的维护和保养监测方案是使用Honeywell的Vibrex2000、ACES2020HR等设备进行直升机振动监测和旋翼动平衡配平。在测量时，设备主机通过定制的长导线连接振动传感器，获取振动传感器安装位置振动值模拟量。振动传感器安装位置一般为主旋翼轴承附近、尾桨轴承附近、发动机附近。同时在旋翼附近安装光电式或者电磁式转速传感器获取转速与相位关系，并使用线缆将转速的脉冲信号传输到主机。主机计算获得振动与转速值，得到该处振动的最大幅度和方位角、频谱等信息，最后结合直升机厂家给出的动平衡配重查询表计算需要配平的方位和重量。维护人员在旋翼指定的位置安装所需要的配平件，然后再进行振动监测、计算、配平，如此反复，直到振动值达到可接受范围(一般是小于0.2IPS(Inch per second))。

以上设备和操作，主要有以下几个问题：1、线缆长度不一，无法兼容各种大小机型；2、线缆需要固定牢靠否则容易造成安全隐患；3、线缆容易破损导致测量结果异常且无法预知，各个传感器连接器容易损坏和受污染，导致模拟信号传输出现异常；4、线缆长距离传输模拟信号，信号容易受干扰，导致信噪比降低，且容易导致误检测，尤其是配平接近可接受范围时信号幅度较小；5、振动传感器体积较大，在直升机上安装受限，安装角度不佳会导致测量误差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种集成化直升机振动检测装置。

本实用新型实施例的集成化直升机振动检测装置，包括：安装主体，所述安装主体内限定出安装腔；柔性主板，所述柔性主板弯曲地安装在所述安装腔内并被绝缘材料包封，所述柔性主板上集成有振动传感器和无线芯片，所述振动传感器与所述无线芯片信号连接以向所述无线芯片输送振动检测信号，所述无线芯片用于传输数据和接收主机发送的控制信号；电池，所述电池安装在所述安装腔内并被所述柔性主板环绕，所述电池与所述柔性主板电连接用于提供其运行所需电能；数据收发天线，所述数据收发天线与所述安装主体相连，所述无线芯片通过所述数据收发天线向主机进行数据无线传输。

在一些实施例中，所述柔性主板展开为矩形板；和/或，所述柔性主板的弯曲半径为3mm-10mm，和/或，所述柔性主板的包覆圆心角大于等于270度。

在一些实施例中，所述柔性主板上布设有若干镂空孔，所述镂空孔内填充有所述绝缘材料。

在一些实施例中，所述无线芯片包括蓝牙模块、无线传输模块和数据存储模块，所述数据存储模块用于储存所述振动传感器检测出的振动数据，所述蓝牙模块用于与主机配对并接收控制信号，所述无线传输模块用于将所述数据存储模块储存的数据通过所述数据收发天线传输至主机。

在一些实施例中，振动检测装置还包括无线充电天线，所述柔性主板上集成有充电管理模块和无线充电电路，所述充电管理模块用于进行电池的充放电管理和保护，所述无线充电电路通过所述无线充电电线接收外部充电模块发送的无线能量，并将无线能量转换成电压后经所述充电管理模块向所述电池充电。

在一些实施例中，振动检测装置包括天线板，所述天线板包括基板和焊接在基板上的所述数据收发天线和所述无线充电天线，所述天线板还包括设在所述基板上的磁铁，所述磁铁用于与外部充电模块磁吸对接。

在一些实施例中，所述安装主体包括外壳和后盖，所述后盖可拆卸地与所述外壳相连以限定出所述安装腔，所述外壳上设有缺口，所述天线板设在所述缺口处，所述安装腔内和所述缺口处均填充有硅胶以固定所述柔性主板、所述电池和所述天线板的相对位置。

在一些实施例中，所述安装主体包括外壳和后盖，所述后盖可拆卸地与所述外壳相连以限定出所述安装腔，所述外壳为圆柱型金属壳体，所述外壳的外周面的一部分形成安装平面，所述安装平面正交于所述振动传感器的其中一个敏感轴。

在一些实施例中，所述外壳为圆柱型金属壳体，所述外壳在其径向上具有开放的第一端和封闭的第二端，所述后盖覆盖所述外壳的第一端，所述外壳的外周面的一部分形成安装平面，所述安装平面正交于所述振动传感器的其中一个敏感轴。

在一些实施例中，所述振动传感器为三轴振动传感器，所述三轴振动传感器具有三个方向的敏感轴。

本实用新型实施例提供的集成化直升机振动检测装置内置电池支持自身电能所需，同时支持无线数据传输，与主机实现无线数据交互，对外无线缆，降低了布线难度，规避了线缆性能下降、损坏带来的影响，同时规避了因线缆接口异常带来的不便。此外，将柔性主板以弯曲形态置于安装主体的安装腔内，并充分利用柔性主板的中部空间对电池进行安装，提高了空间利用率，使本实用新型实施例提供的振动检测装置具有体积小、集成度高的特点，相比传统的有线传感器更加方便安装和部署，解决了线缆带来的诸多不便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的集成化直升机振动检测装置的外观示意图；

图2是本实用新型实施例提供的集成化直升机振动检测装置的剖面图；

图3是本实用新型实施例提供的外壳的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的后盖的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的柔性主板的弯曲图；

图6是本实用新型实施例提供的柔性主板的展开图；

图7是本实用新型实施例提供的天线板的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的振动检测装置的检测方法的流程图。

附图标记：

振动检测装置100、安装主体110、安装腔111、硅胶112、外壳113、安装平面1131、色带1132、后盖114、缺口115、柔性主板120、振动传感器121、无线芯片122、绝缘材料123、镂空孔124、电池130、天线板140、数据收发天线141、无线充电天线142、基板143、磁铁144、LED灯145。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据图1-图7描述本实用新型实施例提供的集成化直升机振动检测装置100，振动检测装置100包括安装主体110、柔性主板120、电池130和数据收发天线141。

安装主体110内限定出安装腔111。柔性主板120弯曲地安装在安装主体110的安装腔111内并被绝缘材料123包封，绝缘材料123用于保护柔性主板120。柔性主板120上集成有振动传感器121和无线芯片122，振动传感器121用于直升机的振动检测。振动传感器121与无线芯片122信号连接以向无线芯片122输送振动检测信号，无线芯片122用于传输数据和接收主机发送的控制信号。

电池130安装在安装主体110的安装腔111内并被柔性主板120环绕，具体地，柔性主板120弯曲后其中部形成空腔，电池130容纳在柔性主板120中部的空腔中，以充分利用安装腔111内部空间，提高空间利用率。电池130与柔性主板120电连接用于提供其运行所需电能。

数据收发天线141与安装主体110相连，无线芯片122通过数据收发天线141向主机进行数据的无线传输，也就是说，无线芯片122可以将采集的振动传感器121的振动检测信号通过数据收发天线141以无线的方式发送至主机，无需在振动传感器与主机之间连接电缆或导线进行数据传输。

本实用新型实施例提供的集成化直升机振动检测装置内置电池支持自身电能所需，同时支持无线数据传输，与主机实现无线数据交互，对外无线缆，降低了布线难度，规避了线缆性能下降、损坏带来的影响，同时规避了因线缆接口异常带来的不便。此外，将柔性主板以弯曲形态置于安装主体的安装腔内，并充分利用柔性主板的中部空间对电池进行安装，提高了空间利用率，使本实用新型实施例提供的振动检测装置具有体积小、集成度高的特点，相比传统的有线传感器更加方便安装和部署，解决了线缆带来的诸多不便。

在一些实施例中，如图5和图6所示，柔性主板120展开为矩形板。振动传感器121和无线芯片122设在柔性主板120的板主体上。柔性主板120安装在安装主体110的安装腔111内时，将柔性主板120绕其长边或其宽边弯曲，形成如图5所示的圆筒形状。将弯曲后的柔性主板120装入安装腔111内，有效减小振动检测装置100的尺寸，使振动检测装置100的集成度更高。

在一些可选实施例中，柔性主板120的弯曲半径为3mm-10mm，在保证柔性主板120的基本功能的前提下，使得振动传感器100的尺寸较为合理。若柔性主板120的弯曲半径小于3mm，会导致柔性主板120上各个部件的安装空间不足，无法满足柔性主板120的基本功能需求，若柔性主板120的弯曲半径大于10mm，会使得其所占空间较大，进而导致振动传感器100的尺寸较大。

在一些优选实施例中，柔性主板120的弯曲半径为5mm。

在一些可选实施例中，柔性主板120的包覆圆心角大于等于270度，也就是说，柔性主板120弯曲后相对的两个端部之间形成的缺口所对应的圆心角小于等于90度，以减小柔性主板120的弯曲半径，提高安装腔111内的空间利用率。

在一些优选实施例中，柔性主板120的包覆圆心角为330°-355°。

为了保障柔性主板120在经绝缘材料123包封后的弯曲半径，在一些实施例中，柔性主板120设计时采用分段镂空设计，如图5和图6所示，柔性主板120上布设有若干镂空孔124，在经绝缘材料123包封后，镂空孔124内填充有绝缘材料123，穿过镂空孔124的绝缘材料与其他部分的绝缘材料连接形成一体式结构，将柔性组件120的弯曲形态进行固定，从而保障了柔性主板120的弯曲半径的固定。在实现保护柔性主板120的同时，方便了柔性主板120的安装。

可选地，绝缘材料123为硅胶，硅胶材料具有成本低、绝缘性能好的优点。

在一些实施例中，集成在柔性主板120上的振动传感器121为三轴振动传感器，三轴振动传感器具有三个方向的敏感轴。可选地，三轴振动传感器的量程为±5g，最大冲击为5000g。

在一些实施例中，集成在柔性主板120上的无线芯片122包括蓝牙模块、无线传输模块和数据存储模块，数据存储模块用于储存振动传感器121检测出的振动数据，蓝牙模块用于与设备主机配对并接收控制信号，无线传输模块用于将数据存储模块储存的数据通过数据收发天线141传输至主机。也就是说，本实用新型实施例提供的振动检测装置100将数据信号和控制信号分开信道传输，数据信号的传输通过无线传输模块实现，与主机互联后的控制信号的传输通过蓝牙模块实现，主机可通过蓝牙向所述蓝牙模块发送控制信号，快速控制振动检测装置100。柔性主板120的数据存储模块具有储存数据的功能，可在测试完成后进行数据的完整传输，与相关技术中输出为模拟量且无储存单元的有线式振动传感器相比，能够保障数据传输的稳定性和准确性。

进一步地，无线传输模块也可以用于测试过程中数据的同步传输，即在测试过程中，利用无线传输模块将振动传感器121的振动检测信号同步传送至主机，以便与主机侧能够实时掌握振动检测装置100的状态和数据。但是该传输过程为单向传输，主机端数据可以存在因干扰导致的错误、中断等。因此在测试结束后，将数据存储模块储存的准确的完整数据以无线传输的方式输送至主机端，可避免上述单向传输的错误和中断的影响，使数据获取更准确。

可选地，无线芯片122采用ESP32芯片，无线传输模块具体为2.4G wifi模块，可用于大数据传输。蓝牙模块为2.4G蓝牙，蓝牙模块主要用于控制和同步。

优选地，柔性主板120上无线芯片122采取裸Die减薄后Wirebonding的技术，替代使用传统塑封芯片，如此可以大幅度降低柔性主板120的面积，进一步降低了振动检测装置100的尺寸。

在一些实施例中，为了进一步提高振动检测装置100的集成度，避免对外接口的不稳定性，振动检测装置100采用无线充电的方式对电池130进行充电。在这些实施例中，振动检测装置100还包括无线充电天线142，柔性主板120上集成有充电管理模块和无线充电电路，充电管理模块用于进行电池130的充放电管理和保护，无线充电电路通过无线充电电线142接收外部充电模块发送的无线能量，并将无线能量转换成电压后经充电管理模块向电池130充电。

当电池130的电量不足需要充电时，将外部充电模块靠近振动检测装置100的无线充电电线142，无线充电电线142接收外部充电模块发送的无线能量，并将无线能量传输至柔性主板120上集成的无线充电电路，无线充电电路将无线能量转化为电压后，通过充电管理模块向电池130充电。从而无需对电池130进行定期更换，或者无需在振动检测装置100上设置用于对电池130充电的对外物理接口。

进一步地，振动检测装置100将数据收发天线141和无线充电天线142进行集成，振动检测装置100包括天线板140，天线板140包括基板143、数据收发天线141和无线充电天线142，数据收发天线141和无线充电天线142焊接在基板143上。天线板140还包括设在基板143上的磁铁144，磁铁144用于与外部充电模块进行磁吸对接，方便充电。

在一些实施例中，如图1所示，安装主体110包括外壳113和后盖114，后盖114可拆卸地与外壳113相连以限定出安装腔111。后盖114可拆卸设置以便与将柔性主板120和电池130安装在安装腔111内。为了避免外壳113影响信号的传输，如图3所示，外壳113上设有缺口115，缺口115与安装腔111贯通，天线板140设在缺口115处。进一步地，安装腔111内和缺口115处均填充有硅胶112以固定柔性主板120、电池130和天线板140的相对位置，将柔性主板120、电池130和天线板140完全与安装主体110固定，防止移动造成破坏。

在一些具体实施例中，如图1-图3所示，外壳113为圆柱型金属壳体，外壳113在其径向上具有开放的第一端和封闭的第二端，后盖114覆盖外壳113的第一端。外壳113的外周面的一部分形成安装平面1131，安装平面1131正交于振动传感器121的其中一个敏感轴。安装平面1131的设计可以使振动检测装置100在待测点位处更易固定，使安装平面1131正交于振动传感器121的其中一个敏感轴，便于对振动检测装置100的安装进行精准定位。

如图8所示，本实用新型的实施例还提出了一种振动检测装置的检测方法，振动检测装置100为上述任一项实施例的振动检测装置100，检测方法包括：

振动检测装置100自检；

将主机与振动检测装置100通过蓝牙配对并建立数据连接；

将振动检测装置100安装到待测直升机振动部位；

主机向振动检测装置100发送控制信号，控制振动检测装置100开启；

启动直升机，振动检测装置100采集振动数据；

达到预设转速并经过预设时间后停止直升机运行，主机向振动检测装置100发送控制信号，控制振动检测装置100停止采集；

主机向振动检测装置100发送控制信号，控制振动检测装置100将采集的数据无线传输至主机。

下面根据图1-图8描述本实用新型具体实施例中的振动检测装置100。

如图1和图2所示，振动检测装置100包括安装主体110、柔性主板120、电池130、天线板140。

安装主体110包括外壳113和后盖114，其中外壳113的第一端的内壁面设有内螺纹，后盖114设有外螺纹，在对振动检测装置100进行组装时，可将后盖114旋入外壳113的第一端与外壳113形成螺纹配合。如图4所示，后盖114的头部为六角螺母型，以方便安装，或者后盖114的头部还可以为一字型螺母型等便于安装的形状。

柔性主板120为矩形板，集成有振动传感器121、无线芯片122(内含MCU)、充电管理模块和无线充电电路(图中未示出)，其中振动传感器121为三轴振动传感器。柔性主板120上还布设有若干镂空孔124。将柔性主板120弯曲后采用硅胶材料(绝缘材料123)包封，使柔性主板120的弯曲半径为5mm。将具有弯曲形态的柔性主板120置于外壳113内。而后将电池130置于外壳113内并由柔性主板120围绕。电池130的输出端与柔性主板120的焊接点进行焊接(图中未示出)，电池130正常工作时可向整个柔性主板120供电。

在本实施例中，电池130采用圆柱形的锂电池，直径为8mm，长度为20mm。

如图7所示，天线板140的基板143上焊接有数据收发天线141、无线充电天线142和高磁性的磁铁144。其中，数据收发天线141为2.4G陶瓷天线。此外，天线板140上还设有一颗3色LED灯，3色LED灯145显示不同的颜色用于指示振动检测装置100不同的状态。在本实施例中，基板143为FR4硬板。天线板140置于外壳113的缺口115处，用于露出天线板140。天线板140与柔性主板120通过柔性主板120伸出的柔性电路板(FPC)进行连接。

在将柔性主板120、电池130、天线板140安装到位之后，向安装腔111内灌入硅胶，硅胶112充满安装腔111和缺口115位置，以将柔性主板120、电池130、天线板140与安装主体110形成一体式结构，防止在使用过程中移动造成损坏。或者，也可以在将柔性主板120和电池130安装到位之后，向安装腔111内灌入硅胶，使硅胶112充满安装腔111，而后将天线板140置于缺口115处，并与柔性主板120通过柔性主板120伸出的柔性电路板(FPC)进行连接，然后将缺口115和天线板140利用硅胶进行塑封固定。

如图2所示，硅胶112完全填充于安装腔111内，并将天线板140进行包覆。

如图3所示，外壳113的第一端的外周面的一部分和第二端外周面的一部分涂抹有约5mm宽度的色带1132，色带1132可以表示外壳113与后盖114的重叠区域，用于表征此部分可使用抱箍固定于待测振动区域。

在对接外部充电模块进行无线充电时，天线板140上的磁铁144对外部充电模块进行磁吸对接，以使充电过程稳固，柔性主板120的无线充电电路通过天线板140上的无线充电天线142获取电量，将电量转化为电压后经过充电管理模块向电池130充电。

无线芯片122包括蓝牙模块、无线传输模块和数据存储模块。其中，数据存储模块用于储存振动传感器121输送的振动检测信号。蓝牙模块为2.4G蓝牙模块，用于与设备主机配对并接收控制信号，用于控制和同步。无线传输模块为2.4G wifi模块，用于将数据存储模块采集的数据通过数据收发天线141传输至主机。无线芯片122将数据和控制分开信道。

本实用新型实施例的振动检测装置100采用一体集成封装技术，内置3轴振动传感器、可充电锂离子电池、无线芯片、无线充电模块等，可以方便快捷的对直升机振动进行采集。同时振动检测装置100拥有唯一ID，与主机可以进行配对，并支持一主多传感器模式，即主机端可同时配对多个振动检测装置100，扩大振动监测点。振动检测装置100支持自检、标定和校准，相较传统线缆连接的设备，提高了测量结果的准确性。

此外，振动检测装置100支持无线充电搭配无线充电补能模块对电池130进行无线充电，彻底解决线缆带来的诸多不便。振动检测装置100还支持无线数据传输，实现振动信息采集后无线传输到主机，并且Wifi信号传输数据的方式支持多个振动检测装置100组网进行同步采集、数据依次上传等功能。并且振动检测装置100本身对外无任何物理接口，可具有IP67等级防水，保障装置整体的安全性和易用性，方便了维护和维修。

本实施例提供的振动检测装置100的检测方法具体操作步骤如下：

使用充电模块靠近振动检测装置100并与磁铁144吸合，此时振动检测装置100被唤醒和激活，LED灯145显示红光并闪烁3次，同时充电模块对振动检测装置100的电池130进行充电；

振动检测装置100自检；

主机通过蓝牙Mesh与振动检测装置100的无线芯片122的蓝牙模块建立数据连接和配对，获取振动检测装置100的状态和信息，当振动检测装置100电量足够且自检成功，就可以处于待命状态；

使用工具将振动检测装置100安装到待测直升机振动部位；

主机与一个或多个振动检测装置100对接，确认可以开始振动采集后，点击主机端开始采集按钮，主机通过蓝牙发出广播包，振动检测装置100的蓝牙模块接收信号后开始采集振动数据，LED灯145闪烁绿色，此时主机可以收到各个振动检测装置100的数据和状态，此状态为单向传输，主机端数据可能存在因干扰导致的错误、中断等；

启动直升机，振动检测装置100采集振动数据；

达到预设转速并经过预设时间后停止直升机运行，主机端点击停止采集，主机通过蓝牙发出广播包，各个振动检测装置100接收信号后停止采集；

主机端点击选择振动检测装置100编号，振动检测装置100启动2.4G Wifi进行数据传输，将完整振动数据发送到主机端；

数据传输完成后，主机发出广播包，振动检测装置100接收信号后进入休眠模式；

依次将各个振动检测装置100的数据获取后，即可关闭主机。

本实用新型实施例提供的振动检测装置及其检测方法使用无线形式进行数据传输和充电，对外无线缆，降低布线难度，规避线缆性能下降、损坏带来的影响；相对传统有线模拟型传感器的局限进行改进，内置芯片处理器，可支持定期标定、校验以及自检；对外无物理接口，方便使用，不易损坏，规避传统有线模拟传感器因接口异常带来的不便；与主机采用无线数据交互，支持多通道组网同时采集，相比传统模模拟传感器方案仅支持2-3通道的容量，可以提高测试范围和效果；体积小，集成度高，相比传统有线模拟传感器更加方便安装和部署；数据采集过程中可同步传输数据，保障测试过程中能清晰知道传感器数据和状态，并且还具有数据存储功能，在测试完成后通过主机经Wifi读取数据，最终完整数据可被再次获取，提高了检测结果的准确性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种集成化直升机振动检测装置，其特征在于，包括：

安装主体，所述安装主体内限定出安装腔；

柔性主板，所述柔性主板弯曲地安装在所述安装腔内并被绝缘材料包封，所述柔性主板上集成有振动传感器和无线芯片，所述振动传感器与所述无线芯片信号连接以向所述无线芯片输送振动检测信号，所述无线芯片用于传输数据和接收控制信号；

电池，所述电池安装在所述安装腔内并被所述柔性主板环绕，所述电池与所述柔性主板电连接用于提供其运行所需电能；

数据收发天线，所述数据收发天线与所述安装主体相连，所述无线芯片通过所述数据收发天线向主机进行数据无线传输。

2.根据权利要求1所述的集成化直升机振动检测装置，其特征在于，

所述柔性主板展开为矩形板；

和/或，所述柔性主板的弯曲半径为3mm-10mm，

和/或，所述柔性主板的包覆圆心角大于等于270度。

3.根据权利要求1或2所述的集成化直升机振动检测装置，其特征在于，

所述柔性主板上布设有若干镂空孔，所述镂空孔内填充有所述绝缘材料。

4.根据权利要求1所述的集成化直升机振动检测装置，其特征在于，

所述无线芯片包括蓝牙模块、无线传输模块和数据存储模块，所述数据存储模块用于储存所述振动传感器检测出的振动数据，所述蓝牙模块用于与主机配对并接收控制信号，所述无线传输模块用于将所述数据存储模块储存的数据通过所述数据收发天线传输至主机。

5.根据权利要求1所述的集成化直升机振动检测装置，其特征在于，

还包括无线充电天线，所述柔性主板上集成有充电管理模块和无线充电电路，所述充电管理模块用于进行电池的充放电管理和保护，所述无线充电电路通过所述无线充电电线接收外部充电模块发送的无线能量，并将无线能量转换成电压后经所述充电管理模块向所述电池充电。

6.根据权利要求5所述的集成化直升机振动检测装置，其特征在于，

包括天线板，所述天线板包括基板和焊接在基板上的所述数据收发天线和所述无线充电天线，所述天线板还包括设在所述基板上的磁铁，所述磁铁用于与外部充电模块磁吸对接。

7.根据权利要求6所述的集成化直升机振动检测装置，其特征在于，

所述安装主体包括外壳和后盖，所述后盖可拆卸地与所述外壳相连以限定出所述安装腔，所述外壳上设有缺口，所述天线板设在所述缺口处，所述安装腔内和所述缺口处均填充有硅胶以固定所述柔性主板、所述电池和所述天线板的相对位置。

8.根据权利要求1所述的集成化直升机振动检测装置，其特征在于，

所述安装主体包括外壳和后盖，所述后盖可拆卸地与所述外壳相连以限定出所述安装腔，所述外壳为圆柱型金属壳体，所述外壳的外周面的一部分形成安装平面，所述安装平面正交于所述振动传感器的其中一个敏感轴。

9.根据权利要求1、5-8中任一项所述的集成化直升机振动检测装置，其特征在于，

所述振动传感器为三轴振动传感器，所述三轴振动传感器具有三个方向的敏感轴。