CN220561233U - 一种珩磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种珩磨设备，该珩磨设备包括前机床、设置在前机床后方的后机床、用于固定工件并控制工件转动的数控转台、珩磨加工装置和若干个托持装置；数控转台可沿X轴方向与后机床可移动连接；珩磨加工装置包括移动架和带有珩磨杆的珩磨主轴头，移动架可沿X轴方向与前机床可移动连接，珩磨主轴头可沿Y轴方向与移动架可移动连接；若干个托持装置可沿X轴方向与前机床可移动连接，并位于数控转台和珩磨加工装置之间；托持装置可沿Y轴方向移动并与珩磨主轴头相对设置。本实用新型的珩磨设备不仅能够保证对超长小孔零件珩磨的平行度和精度，而且可实现超长小孔零件一次性珩磨，从而提高珩磨加工效率，节省人力成本以及保证加工精度。

Description

一种珩磨设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种珩磨设备。

背景技术

珩磨设备是采用镶嵌在珩磨头上的油石(也称珩磨杆)对孔零件进行珩磨加工的设备，其主要包括机床和机床控制柜两大部分，工作时，机床控制柜向机床输入控制信号而使机床进行各种机械动作。

现有大多珩磨设备通常只能珩磨特定长度范围内的孔零件，而不能用来珩磨超长小孔零件，例如长细轴。超长小孔零件的珩磨加工也需采用长度一定的珩磨杆，而现有的珩磨设备无法保证加工过程中珩磨杆的平行度与同轴度，从而无法保证超长小孔零件的珩磨效果。另外，现有的珩磨设备无法对工件加工位置进行移动，一般需要工件移位进行二次加工。由于二次加工时工件需要重新装夹及校正，因此不仅使得生产效率降低，人力成本增加，而且珩磨加工精度方面也会因工件重新装夹及校正变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种珩磨设备，该珩磨设备不仅能够保证对超长小孔零件珩磨的平行度和精度，而且可实现超长小孔零件一次性珩磨，从而提高珩磨加工效率，节省人力成本以及保证加工精度。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种珩磨设备，其特征在于：包括前机床、设置在前机床后方的后机床、用于固定工件并控制工件转动的数控转台、用于对工件深孔进行珩磨加工的珩磨加工装置和若干个托持装置；所述数控转台可沿X轴方向与后机床可移动连接；所述珩磨加工装置包括移动架和带有珩磨杆的珩磨主轴头，移动架可沿X轴方向与前机床可移动连接，珩磨主轴头可沿Y轴方向与移动架可移动连接；若干个托持装置可沿X轴方向与前机床可移动连接，并位于数控转台和珩磨加工装置之间；所述托持装置可沿Y轴方向移动并与珩磨主轴头相对设置，工作时，托持装置对珩磨杆进行支撑。

在上述方案中，本实用新型的珩磨设备的珩磨加工装置可沿X轴方向和Y轴方向移动，可对工件同一水平高度的各深孔进行珩磨，工件也可以通过数控转台旋转，以更换深孔位置，这样可实现超长小孔零件一次性珩磨，从而提高珩磨加工效率，节省人力成本以及保证加工精度。另外，在珩磨加工过程中，若干个托持装置可沿Y轴方向移动，以支撑珩磨杆来保证珩磨杆的平行度与同轴度，从而保证对超长小孔零件珩磨的平行度和精度。本实用新型的X轴为前机床和后机床的长度方向，Y轴为前机床和后机床的宽度方向。

所述移动架可沿X轴方向与前机床可移动连接是指：该珩磨加工装置还包括移动架X轴驱动组件；所述移动架X轴驱动组件包括移动架X轴驱动电机、移动架X轴丝杆、移动架X轴螺母和设置在前机床上的前机床X轴线轨；所述移动架与前机床X轴线轨滑动连接并与珩磨主轴头连接；所述移动架X轴螺母套设在移动架X轴丝杆上并与移动架连接；所述移动架X轴驱动电机设置在前机床上并与移动架X轴丝杆连接，实现驱动移动架X轴丝杆转动以带动移动架上的珩磨主轴头沿X轴方向在前机床上移动。

所述珩磨主轴头可沿Y轴方向与移动架可移动连接是指：该珩磨加工装置还包括Y轴驱动组件和连接板；所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆、Y轴螺母和设置在移动架上的Y轴线轨；所述连接板与Y轴线轨滑动连接并与珩磨主轴头连接；所述Y轴螺母套设在Y轴丝杆上并与连接板连接；所述Y轴驱动电机设置在移动架上并与Y轴丝杆连接，实现驱动Y轴丝杆转动以带动连接板上的珩磨主轴头沿Y轴方向移动。

所述托持装置包括支撑架、支撑架Y轴滑板、支撑架Y轴线轨、支撑架X轴滑动架和支撑架X轴螺母；所述支撑架X轴滑动架与前机床X轴线轨滑动连接；所述支撑架X轴螺母套设在移动架X轴丝杆上并与支撑架X轴滑动架连接；所述移动架X轴驱动电机与移动架X轴丝杆连接，实现驱动移动架X轴丝杆转动以带动支撑架X轴滑动架上的支撑架Y轴滑板沿X轴方向移动；所述支撑架Y轴线轨设置在支撑架X轴滑动架上，支撑架Y轴滑板与支撑架Y轴线轨滑动连接并与支撑架连接，实现支撑架可沿Y轴方向滑动。

所述支撑架设置有用于托持珩磨杆的支撑凹槽；每个支撑架的凹槽排列相对。

所述珩磨主轴头包括安装座、输入轮毂、空心轴导电滑环、驱动电机、外壳体和用于驱动珩磨杆进给的进给组件；所述安装座与移动架连接，空心轴导电滑环设置在安装座内部，输入轮毂与空心轴导电滑环连接；所述进给组件与外壳体连接，驱动电机通过输入轮毂与外壳体连接，实现驱动外壳体和进给组件转动。

所述进给组件包括伺服电机、减速机、输出轴和连接套；所述伺服电机设置在外壳体内部并与外壳体连接；所述减速机与伺服电机连接，减速机的输出端与输出轴连接；所述连接套与输出轴螺纹连接，并与珩磨杆连接。本实用新型通过伺服电机驱动输出轴转动，使得连接套移动以带动珩磨杆前后进给运动，从而实现珩磨杆在深孔长度方向的微调。

该珩磨主轴头还包括传动架轭和限位环；所述传动架轭与外壳体连接；所述限位环与传动架轭连接，珩磨杆穿过限位环与连接套连接。该限位环可以进一步保证珩磨杆的直线度和水平度。

所述数控转台可沿X轴方向与后机床可移动连接是指：该珩磨设备还包括数控转台X轴驱动组件；所述数控转台X轴驱动组件包括数控转台X轴驱动电机、齿轮一、齿条和设置在后机床上的后机床X轴线轨；所述数控转台与后机床X轴线轨滑动连接；所述齿条与后机床连接并与齿轮一啮合连接，数控转台X轴驱动电机设置在数控转台底部并与齿轮一连接，实现驱动与齿条啮合连接的齿轮一转动以带动数控转台沿X轴方向移动。

该珩磨设备还包括用于支撑工件的中心架和中心架X轴驱动组件；所述中心架X轴驱动组件包括中心架X轴驱动电机和齿轮二；所述中心架与后机床X轴线轨滑动连接；所述齿条与齿轮二啮合连接，中心架X轴驱动电机设置在中心架底部并与齿轮二连接，实现驱动与齿条啮合连接的齿轮二转动以带动中心架沿X轴方向移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型的珩磨设备不仅能够保证对超长小孔零件珩磨的平行度和精度，而且可实现超长小孔零件一次性珩磨，从而提高珩磨加工效率，节省人力成本以及保证加工精度。

附图说明

图1是本实用新型珩磨设备的示意图；

图2是本实用新型珩磨设备的部分示意图；

图3是本实用新型珩磨设备中珩磨主轴头的示意图(驱动电机未图示)；

图4是图3中A-A方向示意图；

其中，1为前机床、2为后机床、3为工件、4为数控转台、5为托持装置、5.1为支撑架、5.2为支撑架Y轴滑板、5.3为支撑架Y轴线轨、5.4为支撑架X轴滑动架、6为移动架、7为珩磨主轴头、7.1为珩磨杆、7.2为安装座、7.3为输入轮毂、7.4为空心轴导电滑环、7.5为驱动电机、7.6为外壳体、7.7为伺服电机、7.8为减速机、7.9为输出轴、7.10为连接套、7.11为传动架轭、7.12为限位环、8为移动架X轴驱动电机、9为移动架X轴丝杆、10为前机床X轴线轨、11为连接板、12为Y轴驱动电机、13为Y轴丝杆、14为Y轴线轨、15为齿条、16为后机床X轴线轨、17为中心架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型珩磨设备包括前机床1、设置在前机床1后方的后机床2、用于固定工件3并控制工件3转动的数控转台4、用于对工件3深孔进行珩磨加工的珩磨加工装置4和两个托持装置5，其中，数控转台4可沿X轴方向与后机床2可移动连接，珩磨加工装置4包括移动架6和带有珩磨杆7.1的珩磨主轴头7，移动架6可沿X轴方向与前机床1可移动连接，珩磨主轴头7可沿Y轴方向与移动架6可移动连接；两个托持装置5可沿X轴方向与前机床1可移动连接，并位于数控转台4和珩磨加工装置之间，该托持装置5可沿Y轴方向移动并与珩磨主轴头7相对设置，工作时，托持装置5对珩磨杆7.1进行支撑。

具体地说，移动架6可沿X轴方向与前机床1可移动连接是指：该珩磨加工装置还包括移动架X轴驱动组件，该移动架X轴驱动组件包括移动架X轴驱动电机8、移动架X轴丝杆9、移动架X轴螺母(未图示)和设置在前机床1上的前机床X轴线轨10，其中，移动架6与前机床X轴线轨10滑动连接并与珩磨主轴头7连接，移动架X轴螺母套设在移动架X轴丝杆9上并与移动架6连接，移动架X轴驱动电机8设置在前机床1上并与移动架X轴丝杆9连接，实现驱动移动架X轴丝杆9转动以带动移动架6上的珩磨主轴头7沿X轴方向在前机床1上移动。

上述珩磨主轴头7可沿Y轴方向与移动架6可移动连接是指：该珩磨加工装置还包括Y轴驱动组件和连接板11，其中，Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机12、Y轴丝杆13、Y轴螺母(未图示)和设置在移动架6上的Y轴线轨14，连接板11与Y轴线轨14滑动连接并与珩磨主轴头7连接，Y轴螺母套设在Y轴丝杆13上并与连接板11连接，Y轴驱动电机12设置在移动架6上并与Y轴丝杆13连接，实现驱动Y轴丝杆13转动以带动连接板11上的珩磨主轴头7沿Y轴方向移动。

该珩磨主轴头7包括安装座7.2、输入轮毂7.3、空心轴导电滑环7.4、驱动电机7.5、外壳体7.6和用于驱动珩磨杆7.1进给的进给组件，其中，安装座7.2与移动架6连接，空心轴导电滑环7.4设置在安装座7.2内部，输入轮毂7.3与空心轴导电滑环7.4连接，而进给组件与外壳体7.6连接，驱动电机7.5通过输入轮毂7.3与外壳体7.6连接，实现驱动外壳体7.6和进给组件转动。

本实用新型的进给组件包括伺服电机7.7、减速机7.8、输出轴7.9、连接套7.10、传动架轭7.11和限位环7.12，其中，伺服电机7.7设置在外壳体7.6内部并与外壳体7.6连接，减速机7.8与伺服电机7.7连接，减速机7.8的输出端与输出轴7.9连接，连接套7.10与输出轴7.9螺纹连接，并与珩磨杆7.1连接。本实用新型通过伺服电机7.7驱动输出轴7.9转动，使得连接套7.10移动以带动珩磨杆7.1前后进给运动，从而实现珩磨杆7.1在深孔长度方向的微调。而传动架轭7.11与外壳体7.6连接，限位环7.12与传动架轭7.11连接，珩磨杆7.1穿过限位环7.12与连接套7.10连接。该限位环7.12可以进一步保证珩磨杆7.1的直线度和水平度。

本实用新型托持装置包括支撑架5.1、支撑架Y轴滑板5.2、支撑架Y轴线轨5.3、支撑架X轴滑动架5.4和支撑架X轴螺母(未图示)，其中，支撑架X轴滑动架5.4与前机床X轴线轨10滑动连接，支撑架X轴螺母套设在移动架X轴丝杆9上并与支撑架X轴滑动架5.4连接，而移动架X轴驱动电机8与移动架X轴丝杆9连接，实现驱动移动架X轴丝杆9转动以带动支撑架X轴滑动架5.4上的支撑架Y轴滑板5.2沿X轴方向移动，支撑架Y轴线轨5.3设置在支撑架X轴滑动架5.4上，支撑架Y轴滑板5.2与支撑架Y轴线轨5.3滑动连接并与支撑架5.1连接，实现支撑架5.1可沿Y轴方向滑动。另外，该支撑架5.1设置有用于托持珩磨杆7.1的支撑凹槽，每个支撑架5.1的凹槽排列相对。

本实用新型的数控转台4可沿X轴方向与后机床2可移动连接是指：该珩磨设备还包括数控转台X轴驱动组件，该数控转台X轴驱动组件包括数控转台X轴驱动电机(未图示)、齿轮一(委托书)、齿条15和设置在后机床2上的后机床X轴线轨16，其中，数控转台4与后机床X轴线轨16滑动连接，齿条15与后机床2连接并与齿轮一啮合连接，数控转台X轴驱动电机设置在数控转台4底部并与齿轮一连接，实现驱动与齿条15啮合连接的齿轮一转动以带动数控转台4沿X轴方向移动。

该珩磨设备还包括用于支撑工件3的中心架17和中心架X轴驱动组件，其中，中心架X轴驱动组件包括中心架X轴驱动电机(未图示)和齿轮二(未图示)，中心架17与后机床X轴线轨16滑动连接，齿条15与齿轮二啮合连接，中心架X轴驱动电机设置在中心架17底部并与齿轮二连接，实现驱动与齿条15啮合连接的齿轮二转动以带动中心架17沿X轴方向移动。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种珩磨设备，其特征在于：包括前机床、设置在前机床后方的后机床、用于固定工件并控制工件转动的数控转台、用于对工件深孔进行珩磨加工的珩磨加工装置和若干个托持装置；所述数控转台可沿X轴方向与后机床可移动连接；所述珩磨加工装置包括移动架和带有珩磨杆的珩磨主轴头，移动架可沿X轴方向与前机床可移动连接，珩磨主轴头可沿Y轴方向与移动架可移动连接；若干个托持装置可沿X轴方向与前机床可移动连接，并位于数控转台和珩磨加工装置之间；所述托持装置可沿Y轴方向移动并与珩磨主轴头相对设置，工作时，托持装置对珩磨杆进行支撑。

2.根据权利要求1所述的珩磨设备，其特征在于：所述移动架可沿X轴方向与前机床可移动连接是指：该珩磨加工装置还包括移动架X轴驱动组件；所述移动架X轴驱动组件包括移动架X轴驱动电机、移动架X轴丝杆、移动架X轴螺母和设置在前机床上的前机床X轴线轨；所述移动架与前机床X轴线轨滑动连接并与珩磨主轴头连接；所述移动架X轴螺母套设在移动架X轴丝杆上并与移动架连接；所述移动架X轴驱动电机设置在前机床上并与移动架X轴丝杆连接，实现驱动移动架X轴丝杆转动以带动移动架上的珩磨主轴头沿X轴方向在前机床上移动。

3.根据权利要求1所述的珩磨设备，其特征在于：所述珩磨主轴头可沿Y轴方向与移动架可移动连接是指：该珩磨加工装置还包括Y轴驱动组件和连接板；所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆、Y轴螺母和设置在移动架上的Y轴线轨；所述连接板与Y轴线轨滑动连接并与珩磨主轴头连接；所述Y轴螺母套设在Y轴丝杆上并与连接板连接；所述Y轴驱动电机设置在移动架上并与Y轴丝杆连接，实现驱动Y轴丝杆转动以带动连接板上的珩磨主轴头沿Y轴方向移动。

4.根据权利要求2所述的珩磨设备，其特征在于：所述托持装置包括支撑架、支撑架Y轴滑板、支撑架Y轴线轨、支撑架X轴滑动架和支撑架X轴螺母；所述支撑架X轴滑动架与前机床X轴线轨滑动连接；所述支撑架X轴螺母套设在移动架X轴丝杆上并与支撑架X轴滑动架连接；所述移动架X轴驱动电机与移动架X轴丝杆连接，实现驱动移动架X轴丝杆转动以带动支撑架X轴滑动架上的支撑架Y轴滑板沿X轴方向移动；所述支撑架Y轴线轨设置在支撑架X轴滑动架上，支撑架Y轴滑板与支撑架Y轴线轨滑动连接并与支撑架连接，实现支撑架可沿Y轴方向滑动。

5.根据权利要求4所述的珩磨设备，其特征在于：所述支撑架设置有用于托持珩磨杆的支撑凹槽；每个支撑架的凹槽排列相对。

6.根据权利要求1所述的珩磨设备，其特征在于：所述珩磨主轴头包括安装座、输入轮毂、空心轴导电滑环、驱动电机、外壳体和用于驱动珩磨杆进给的进给组件；所述安装座与移动架连接，空心轴导电滑环设置在安装座内部，输入轮毂与空心轴导电滑环连接；所述进给组件与外壳体连接，驱动电机通过输入轮毂与外壳体连接，实现驱动外壳体和进给组件转动。

7.根据权利要求6所述的珩磨设备，其特征在于：所述进给组件包括伺服电机、减速机、输出轴和连接套；所述伺服电机设置在外壳体内部并与外壳体连接；所述减速机与伺服电机连接，减速机的输出端与输出轴连接；所述连接套与输出轴螺纹连接，并与珩磨杆连接。

8.根据权利要求7所述的珩磨设备，其特征在于：该珩磨主轴头还包括传动架轭和限位环；所述传动架轭与外壳体连接；所述限位环与传动架轭连接，珩磨杆穿过限位环与连接套连接。

9.根据权利要求1所述的珩磨设备，其特征在于：所述数控转台可沿X轴方向与后机床可移动连接是指：该珩磨设备还包括数控转台X轴驱动组件；所述数控转台X轴驱动组件包括数控转台X轴驱动电机、齿轮一、齿条和设置在后机床上的后机床X轴线轨；所述数控转台与后机床X轴线轨滑动连接；所述齿条与后机床连接并与齿轮一啮合连接，数控转台X轴驱动电机设置在数控转台底部并与齿轮一连接，实现驱动与齿条啮合连接的齿轮一转动以带动数控转台沿X轴方向移动。

10.根据权利要求9所述的珩磨设备，其特征在于：该珩磨设备还包括用于支撑工件的中心架和中心架X轴驱动组件；所述中心架X轴驱动组件包括中心架X轴驱动电机和齿轮二；所述中心架与后机床X轴线轨滑动连接；所述齿条与齿轮二啮合连接，中心架X轴驱动电机设置在中心架底部并与齿轮二连接，实现驱动与齿条啮合连接的齿轮二转动以带动中心架沿X轴方向移动。