CN220549708U - 重型电机定子机壳组件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机加工技术领域，尤其是涉及一种重型电机定子机壳组件翻转装置，包括支架和能在支架上作上下升降运动的升降板，所述升降板上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个在水平方向上作相对运动的夹持部及驱动两个夹持部作相对运动的水平驱动机构，所述两个夹持部转动连接在所述升降板上，所述升降板上设有用于驱动所述夹持部转动的转动驱动机构，每个夹持部上分别固定连接有水平设置的齿条，两个夹持部的齿条通过齿轮啮合。本实用新型具有可以实现左右两个用于夹持定子机壳组件的夹持部同步移动，避免被夹持定子机壳组件发生倾斜或夹持不稳定的情况发生的优点。

Description

重型电机定子机壳组件翻转装置

技术领域

本实用新型属于电机加工技术领域，尤其是涉及一种重型电机定子机壳组件翻转装置。

背景技术

电机主要有定子和转子组成；定子是电动机静止不动的部分，定子与机壳装配完成后的重型电机定子组件重量较重，通常有几十公斤甚至几百公斤，装配过程中定子机壳组件需要进行翻转以便进行装配，以完成下一步的转子组装。

申请号为CN201721512080.4的中国专利公开了一种翻转机，包括机架、翻转机构、用于驱动翻转机构上下运动的提升机构和用于翻转机构水平移动的行走机构，所述翻转机构与行走机构相连，所述行走机构安装于工作板上，所述提升机构通过驱动工作板上下移动带动行走机构和翻转机构上下运动，所述行走机构的数量为两个驱动气缸，两个行走机构对称分布于工作板上，所述翻转机构包括翻转装置和夹持装置。

上述方案中，通过两个驱动气缸来分别驱动夹紧板的相互运动从而实现夹持装置的夹紧和松开，若两个驱动气缸的运动发生不同步的情况下，可能会造成两个夹紧板的运动不同步，从而造成被夹持工件倾斜或夹持不稳定的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以实现左右两个用于夹持定子机壳组件的夹持部同步移动，避免被夹持定子机壳组件发生倾斜或夹持不稳定的情况发生的重型电机定子机壳组件翻转装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种重型电机定子机壳组件翻转装置，包括支架和能在支架上作上下升降运动的升降板，所述升降板上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个在水平方向上作相对运动的夹持部及驱动两个夹持部作相对运动的水平驱动机构，所述两个夹持部转动连接在所述升降板上，所述升降板上设有用于驱动所述夹持部转动的转动驱动机构，每个夹持部上分别固定连接有水平设置的齿条，两个夹持部的齿条通过齿轮啮合。

使用时，升降板下降至定子机壳组件附近，使得定子机壳位于两个夹持部之间，水平驱动机构驱动两个夹持部夹紧，在两个夹持部夹紧定子机壳后，升降板上升，转动驱动机构驱动夹持部发生180°的旋转，使得定子机壳发生180°的旋转，之后升降板下降，使得定子机壳回到定位槽内，之后水平驱动机构推开两个夹持部，夹持部松开定子机壳从而实现定子机壳组件的翻转。

其中，当两个夹持部相互夹紧或推开时，夹持部上的齿条会带动齿轮发生转动，齿轮在齿条上滚过的距离，则为夹持部运动的距离，由于两个齿条作用于同一个齿轮，所以可以实现两个夹持部之间同步移动，从而保证定子机壳被翻转后可以顺利回到定位槽内。其中，水平驱动机构可以是液压驱动机构，也可以是气缸驱动机构。

作为优选，所述齿轮中心设有转轴，所述齿轮通过转轴与升降板转动连接。

齿轮转动固定在升降板上，保证齿轮的稳定性，并且使得齿轮的位置不会发生改变，从而保证两个夹持部之间的同步性。其中，齿轮与升降板的转动连接可以是在升降板上设置轴承，轴承和齿轮之间通过转轴连接。

作为优选，所述升降板上设有横向滑轨以及滑动配合在横向滑轨上的横向滑块，两个所述夹持部均设有滑板，两个所述滑板均与横向滑块固定。

通过设置横向滑轨以及横向滑块，滑板与横向滑块固定，使得滑板可以在滑轨上滑动，使得夹持部在夹紧和推开时更加稳定，不会发生偏移。

作为优选，所述水平驱动机构包括上下相对设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一固定端和第一驱动端，所述第二驱动机构包括第二固定端和第二驱动端，所述第一固定端和第二固定端均固定在各自的滑板上，所述第一驱动机构的第一驱动端与相对的滑板固定连接，所述第二驱动机构的第二驱动端与相对的滑板固定连接。

当第一驱动机构的第一驱动端伸长时，第一驱动机构会撑开左右两个滑板，使得两个夹持部作相互推开的运动，当第一驱动机构的驱动端收缩时，第一驱动机构会收拢左右两个滑板，使得两个夹持部作相互夹紧的运动；第二驱动机构同理。通过第一驱动机构和第二驱动机构一起完成两个夹爪的夹紧或推开，使得两个夹爪在夹紧定子机壳时更加稳定；进一步保证两个夹持部之间的同步性。

作为优选，每个所述夹持部包括固定在滑板上的支撑臂和转动连接在支撑臂上的夹爪，两个所述支撑臂中，至少一个支撑臂上固定有驱动夹爪发生转动的所述转动驱动机构，所述两个夹爪之间连接有导向杆，所述导向杆一端与其中一个夹爪固定连接，另一端与另一个夹爪滑动连接。

当只有一个支撑臂设置有转动驱动机构时，通过在设置导向杆，可以保证两个夹爪的同步翻转，并且到两个夹爪作夹紧或推开运动时，导向杆具有导向作用，保证两个夹爪处于同一水平线上。

作为优选，每个所述支撑臂设有水平方向贯穿的固定孔，每个所述固定孔的轴向垂直于支撑臂，每个所述固定孔包括第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和第二固定孔在支撑臂上沿支撑臂垂直于滑板的方向间隔设置，所述夹爪固定在第一固定孔或第二固定孔内。

通过设置第一固定孔和第二固定孔可以调整夹爪的位置；第一固定孔离滑板较远当夹爪固定在第一固定孔时，可以夹持较远的定子机壳；第二固定孔离滑板较近，固定在第二固定孔的夹爪可以夹持较近的定子机壳。

作为优选，每个所述夹爪包括转板和固定在转板两侧的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相对间隔设置，所述第一夹板和第二夹板之间通过连接杆固定连接。

由于定子机壳的重量较大，通过设置第一夹板和第二夹板，可以增大在夹持定子机壳时的摩擦力。

作为优选，所述第一夹板和第二夹板相互朝向的端面均设有凹槽，所述凹槽内设有保护垫。

定子机壳有方形也有圆形，当定子机壳为方形时，凹槽的面为竖面，当定子机壳为圆形时，凹槽的面为弧面，通过设置凹槽使得第一夹板和第二夹板在于定子机壳基础时接触面积更大，摩擦力更强，并且通过在凹槽内设置保护垫，可以增大摩擦力的同时，还可以保护定子机壳。其中，保护垫的材料可以采用橡胶。

作为优选，所述支架设有升降机和升降轨道以及滑配在升降轨道上的升降滑块，所述升降板固定在升降滑块上，所述升降板的上端与升降机的升降杆连接。

通过升降机以及升降轨道实现升降板的上升和下降。

作为优选，所述升降机的两侧均设有受力块，所述受力块均固定在支架上，所述受力块上均转动固定有链轮，所述链轮上啮合有链条，所述链条一端与支架前侧的升降板连接，所述链条的另一端与支架后侧的配重块连接。

升降机在拉升定子机壳时会受到定子机壳的重量以及整个夹持机构的重量；通过链条链轮以及配重块的设置，可以平衡夹持机构的重量，保护升降机，避免升降机过载。

本实用新型具有以下优点：可以实现左右两个用于夹持定子机壳的夹持部同步移动，从而保证定子机壳被翻转后可以顺利回到定位槽内；可以适用重量较大的定子机壳的翻转；两个夹爪有导向杆连接，两个夹爪在翻转时同步性高，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型以及定子机壳的结构示意图。

图2为本实用新型夹紧机构去掉夹爪后的结构示意图。

图3为本实用新型齿轮部分的结构示意图。

图4为本实用新型的结构示意图。

附图标号:支架1、升降轨道2、升降滑块21、受力块3、链轮31、链条32、配重块33、升降机4、升降杆41、升降板5、横向滑轨51、左滑板52、左接头521、左齿条522、右滑板53、右接头531、右齿条532、夹紧机构6、左支撑臂61、右支撑臂62、左夹爪63、右夹爪64、转动驱动机构65、第一固定孔661、第二固定孔662、固定筒67、转板7、第一夹板71、第二夹板72、连接杆73、保护垫74、导向杆8、横板81、第一驱动机构91、第一固定端911、第一驱动端912、第二驱动机构92、第二固定端921、第二驱动端922、定子机壳100、定位槽101。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图4所示，本实施例公开了一种重型电机定子机壳组件翻转装置，包括支架1，在支架1前侧设有两条竖向的间隔设置的升降轨道2，两条竖向升降轨道2平行设置，在两条竖向升降轨道2上共同滑配有一块升降板5，升降板5通过升降轨道2上的升降滑块21实现上下滑动升降。在支架1顶部固定有升降机4，升降机4的升降杆41与升降板5的顶部固定连接；在支架1顶部还设有两个受力块3，两个受力块3分别位于升降机4的两侧，每个受力块3上均固定有两个前后设置的链轮31，链轮31转动固定在受力块3上，在链轮31上啮合有链条32，链条32的一端与支架1前侧的升降板5连接，链条32的另一端与支架1后侧的配重块33连接。

如图1和图2所示，在升降板5上固定有夹紧机构6，升降板5上设有横向滑轨51，横向滑轨51上配合有横向滑块（图中未画出），夹紧机构6包括左夹持部和右夹持部，左夹持部包括与横向滑轨51的滑块固定的左滑板52，右夹持部包括与横向滑轨51的滑块固定的右滑板53。夹紧机构6还包括设置在左滑板52和右滑板53之间的水平驱动机构，水平驱动机构包括平行间隔设置的第一驱动机构91和第二驱动机构92，第一驱动机构91位于第二驱动机构92的下方。左滑板52下端设有第一驱动机构91，右滑板53下端设有右接头531，第一驱动机构91的第一固定端911固定在左滑板52的下端，第一驱动机构91的第一驱动端912与右接头531固定连接；右滑板53上端设有第二驱动机构92，左滑板52上端设有左接头521，第二驱动机构92的第二固定端921固定在右滑板53的上端，第二驱动机构92的第二驱动端922与左接头521固定连接。其中，第一驱动机构91和第二驱动机构92均为气缸驱动机构。

如图2和图3所示，左滑块52设有水平方向的左齿条522，右滑块53设有水平方向的右齿条532，左齿条522位于右齿条532上方，左齿条522和右齿条532竖向间隔平行设置。在左齿条522和右齿条532之间啮合有齿轮54，齿轮54位于第二驱动机构92的后侧，齿轮54中心设有转轴541，升降板5上设有轴承（图中未画出），转轴541穿过轴承和齿轮54，实现齿轮54转动连接在升降板5上。

如图1至图4所示，左滑板52上设有垂直于左滑板52的左支撑臂61，右滑板53上垂直于右滑板53的设有右支撑臂62；左支撑臂61和右支撑臂62上均设有两个横向贯穿的固定孔66，左支撑臂61和右支撑臂的固定孔66均包括第一固定孔661和第二固定孔662，第一固定孔661位于第二固定孔662的外侧；左支撑臂61和右支撑臂62的第一固定孔661内均固定有固定筒67，固定筒67内设有轴承和与轴承配合的转轴（图中未画出），左支撑臂61的固定筒67内的转轴的外侧转动固定有左夹爪63，右支撑臂62的固定筒67内的转轴的外侧转动固定有右夹爪64。其中左夹爪63和右夹爪64均包括有实现左夹爪63和右夹爪64转动的转板7，左夹爪63和右夹爪64的转板7上均设有第一夹板71和第二夹板72，第一夹板71和第二夹板72之间通过两根连接杆73连接；第一夹板71和第二夹板72均设有沿前后方向贯穿于第一夹板71和第二夹板72的凹槽，凹槽内通过螺丝固定有橡胶材料的保护垫74。第一夹板71和第二夹板72的上端设有横板81，横板81上设有导向杆8，导向杆8左端与左夹爪63固定，导向杆8右端与右夹爪64滑动配合。右支撑臂62设有能带动右夹爪64转动的转动驱动机构65。其中，转动驱动机构65为伺服电机。其中，左支撑臂61和右支撑臂62均上均设有减重孔。其中，凹槽面为竖面。

使用时，先启动转动驱动机构65，左夹爪63和右夹爪64翻转90°，使得第一夹块71和第二夹块72上下平行设置，之后升降机4的升降杆41下降，使得左夹爪63和右夹爪64位于定子机壳100的两侧；之后启动第一驱动机构91和第二驱动机构92使得左夹爪63和右夹爪64夹紧定子机壳100，之后升降机4的升降杆41上升，定子机壳100被左夹爪63和右夹爪64带出定位槽101，转动驱动机构65开始驱动右夹爪64和左夹爪63进行180°的翻转，在完成定子机壳100翻转180°后，升降机4的升降杆41下降，定子机壳100重新回到定位槽101内。图1中定子机壳100为未翻转的状态，定子机壳100的上端为封闭状态，定子机壳100的下端为敞开状态（图中未画出）。

Claims (10)

1.一种重型电机定子机壳组件翻转装置，包括支架和能在支架上作上下升降运动的升降板，所述升降板上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个在水平方向上作相对运动的夹持部及驱动两个夹持部作相对运动的水平驱动机构，所述两个夹持部转动连接在所述升降板上，所述升降板上设有用于驱动所述夹持部转动的转动驱动机构，其特征在于：每个夹持部上分别固定连接有水平设置的齿条，两个夹持部的齿条通过齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述齿轮中心设有转轴，所述齿轮通过转轴与升降板转动连接。

3.根据权利要求2所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述升降板上设有横向滑轨以及滑动配合在横向滑轨上的横向滑块，两个所述夹持部均设有滑板，两个所述滑板均与横向滑块固定。

4.根据权利要求3所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括上下相对设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一固定端和第一驱动端，所述第二驱动机构包括第二固定端和第二驱动端，所述第一固定端和第二固定端均固定在各自的滑板上，所述第一驱动机构的第一驱动端与相对的滑板固定连接，所述第二驱动机构的第二驱动端与相对的滑板固定连接。

5.根据权利要求4所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：每个所述夹持部包括固定在滑板上的支撑臂和转动连接在支撑臂上的夹爪，两个所述支撑臂中，至少一个支撑臂上固定有驱动夹爪发生转动的所述转动驱动机构，所述两个夹爪之间连接有导向杆，所述导向杆一端与其中一个夹爪固定连接，另一端与另一个夹爪滑动连接。

6.根据权利要求5所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：每个所述支撑臂设有水平方向贯穿的固定孔，每个所述固定孔的轴向垂直于支撑臂，每个所述固定孔包括第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和第二固定孔在支撑臂上沿支撑臂垂直于滑板的方向间隔设置，所述夹爪固定在第一固定孔或第二固定孔内。

7.根据权利要求5或6所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：每个所述夹爪包括转板和固定在转板两侧的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相对间隔设置，所述第一夹板和第二夹板之间通过连接杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述第一夹板和第二夹板相互朝向的端面均设有凹槽，所述凹槽内设有保护垫。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述支架设有升降机和升降轨道以及滑配在升降轨道上的升降滑块，所述升降板固定在升降滑块上，所述升降板的上端与升降机的升降杆连接。

10.根据权利要求9所述的重型电机定子机壳组件翻转装置，其特征在于：所述升降机的两侧均设有受力块，所述受力块均固定在支架上，所述受力块上均转动固定有链轮，所述链轮上啮合有链条，所述链条一端与支架前侧的升降板连接，所述链条的另一端与支架后侧的配重块连接。