CN220546142U - 一种自动投茶组件以及自动泡茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动投茶组件以及自动泡茶机，自动投茶组件包括：茶仓盒、第一推茶机构以及茶片盒，茶片盒安装在茶仓盒内，茶片盒用于放置待冲泡茶块，在茶片盒上设有上下贯通的第一开口；第一推茶机构安装在茶仓盒内并位于茶片盒上方，第一推茶机构包括第一驱动电机、与第一驱动电机的输出轴上的同轴齿轮啮合连接的齿轮件、以及套设在齿轮件的旋转轴上的圈片，圈片位于第一开口的上方，圈片在第一驱动电机的启动过程中通过与同轴齿轮啮合的齿轮件旋转，从而将位于茶片盒内的茶块从第一开口中推出。本实用新型公开的自动投茶组件，通过第一驱动电机控制旋转从而将位于茶片盒内的茶块从茶片盒中推出，实现茶块自动下料，下料过程平稳流畅。

Description

一种自动投茶组件以及自动泡茶机

技术领域

本实用新型实施例涉及自动泡茶设备技术领域，具体涉及一种自动投茶组件以及自动泡茶机。

背景技术

饮茶在我国具有悠久的历史，品茶在我国已经形成了一种文化，成为了许多国人生活中的一部分。随着现代社会的不断发展，城市生活节奏也越来越快，传统的茶壶泡茶需要人工操作，先将茶叶放入茶壶当中，然后注入开水浸泡茶叶，工序繁多，明显不符合当下社会快节奏的需求。

现有的泡茶机通常配合预制的茶块使用，预制的茶块即将茶叶压制成形状大小相近的块状，泡茶时，泡茶机通过下料组件将茶块自动推出并进行冲泡。然而，由于茶块在压制过程中尺寸存在误差，现有的泡茶机结构不合理，在将茶块取出的过程中，容易因茶块的尺寸不同出现卡顿，导致茶块碎裂，进而造成堵塞，严重影响使用体验。

另外，目前市场上的泡茶机的玻璃茶杯是远离出水口的，这就导致较冷的气温下，很容易造成水温的流失，影响泡茶的口感。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种自动投茶组件以及自动泡茶机，用于解决现有技术中的下料组件将茶块自动推出并进行冲泡时，由于茶块在压制过程中尺寸存在误差，存在在将茶块取出的过程中，容易因茶块的尺寸不同出现卡顿，导致茶块碎裂，进而造成堵塞，严重影响使用体验，且玻璃茶杯是远离出水口的，导致较冷的气温下，很容易造成水温的流失，影响泡茶的口感等问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种自动投茶组件，包括：茶仓盒、第一推茶机构以及茶片盒，所述茶片盒安装在所述茶仓盒内，所述茶片盒用于放置待冲泡茶块，在所述茶片盒上设有上下贯通的第一开口；所述第一推茶机构安装在所述茶仓盒内并位于所述茶片盒上方，所述第一推茶机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴上的同轴齿轮啮合连接的齿轮件、以及套设在所述齿轮件的旋转轴上的圈片，所述圈片位于所述第一开口的上方，所述圈片在所述第一驱动电机的启动过程中通过与所述同轴齿轮啮合的齿轮件旋转，从而将位于所述茶片盒内的茶块从所述第一开口中推出。

进一步的，作为优选技术方案，所述第一推茶机构还包括定位片和感应器，所述定位片安装在所述齿轮件的旋转轴端部，所述感应器与所述定位片相对设置，所述感应器与所述第一驱动电机连接，所述感应器用于根据所述定位片的旋转位置确定所述第一驱动电机的启停。

进一步的，作为优选技术方案，所述第一开口位于所述茶片盒的前端，在所述茶片盒的后端设有上下贯通的第二开口，所述第二开口用于所述茶块的上料；在所述茶片盒的后端侧面上设有第三开口，在所述茶仓盒内还设有第二推茶机构，所述第二推茶机构位于所述茶片盒的后侧，所述第二推茶机构可穿过所述第三开口在所述茶片盒内水平运动，以将从所述第二开口上料的所述茶块推至靠近所述第一开口处。

进一步的，作为优选技术方案，所述第二推茶机构包括推块、连杆组件以及底盖，所述底盖与所述茶仓盒相匹配，所述底盖的一端与所述茶仓盒铰接，所述推块可穿过所述第三开口在所述茶片盒内水平运动，所述连杆组件的上端部通过弹性件与所述推块连接，所述连杆组件的下端部与所述底盖铰接，所述连杆组件在所述底盖的开合过程中旋转以驱动所述推块在所述茶片盒内水平运动。

根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种自动泡茶机，包括壳体以及设置在所述壳体内的茶杯升降机构和上述所述的自动投茶组件，所述自动投茶组件位于所述茶杯升降机构上方，在所述壳体的前侧设有茶滤组件和茶杯组件，所述茶滤组件位于所述自动投茶组件下方，所述自动投茶组件用于将茶块下料至所述茶滤组件内，所述茶杯组件位于所述茶滤组件下方并与所述茶杯升降机构磁吸连接，所述茶杯组件在所述茶杯升降机构的驱动下上下运动，以配合所述茶滤组件完成泡茶功能。

进一步的，作为优选技术方案，所述茶杯组件包括茶杯以及用于放置所述茶杯的托盘，所述茶杯升降机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机连接的螺杆组件以及套设在所述螺杆组件上的连接座，所述连接座与所述托盘磁吸连接，所述连接座在所述第二驱动电机的工作过程中沿所述螺杆组件上下运动，以带动所述托盘同步运动。

进一步的，作为优选技术方案，在所述连接座上设有第一磁性件，在所述托盘上设有与所述第一磁性件相吸的金属件；或者，在所述托盘上设有第二磁性件，在连接座上设有与所述第二磁性件相吸的金属件；或者，在所述连接座上设有第一磁性件，在所述托盘上设有第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件极性相异相吸。

进一步的，作为优选技术方案，在所述壳体的前侧上端部设有连通所述壳体内外侧的支架组件，所述茶滤组件与所述支架组件的下端面连接，所述自动投茶组件安装在所述支架组件上端面上。

进一步的，作为优选技术方案，还包括加热出水机构，所述加热出水机构安装在所述壳体内，所述加热出水机构的出水端通过水气分离机构与所述支架组件上设置的出水口连接，以通过所述支架组件将热水注入所述茶滤组件和茶杯组件内。

进一步的，作为优选技术方案，还包括检测机构，所述检测机构与所述第二驱动电机连接，所述检测机构设置在所述壳体的前侧并与所述茶杯相对设置，所述检测机构用于识别所述托盘上是否放置了所述茶杯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型实施例公开的自动投茶组件，通过设置的第一驱动电机、与第一驱动电机的输出轴上的同轴齿轮啮合连接的齿轮件、以及套设在齿轮件的旋转轴上的圈片，通过第一驱动电机控制旋转从而将位于茶片盒内的茶块从茶片盒中推出，实现茶块自动下料，下料过程平稳流畅。

本实用新型实施例公开的自动泡茶机，采用了自动投茶组件实现茶块自动下料，同时通过设置的茶杯升降机构实现茶杯组件的自动升降，然后配合自动投茶组件以及加热出水机构实现自动泡茶功能。

上述说明仅是本实用新型实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的一种自动投茶组件的结构示意图。

图2示出了本实用新型提供的一种自动投茶组件的***图；

图3示出了本实用新型提供的一种自动投茶组件的另一角度***图；

图4示出了本实用新型提供的一种自动泡茶机的***图。

图5示出了本实用新型提供的一种自动泡茶机的另一角度***图。

图6示出了本实用新型提供的一种自动泡茶机的茶杯升降机构与壳体的***图。

图7示出了本实用新型提供的一种自动泡茶机的支架组件的结构示意图。

图8示出了本实用新型提供的一种自动泡茶机的加热出水机构与壳体的结构示意图。

图9示出了本实用新型提供的一种自动泡茶机的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

实施例1

本实施例为了解决现有技术中的下料组件将茶块自动推出并进行冲泡时，由于茶块在压制过程中尺寸存在误差，存在在将茶块取出的过程中，容易因茶块的尺寸不同出现卡顿，导致茶块碎裂，进而造成堵塞，严重影响使用体验等问题，公开了一种自动投茶组件。

请参阅图1，图中示出了本实施例提供的一种自动投茶组件的结构示意图。

请参阅图2，图中示出了本实施例提供的一种自动投茶组件的***图。

本实施例公开的一种自动投茶组件，如图1所示，包括：茶仓盒11、第一推茶机构12以及茶片盒13，所述茶片盒13安装在所述茶仓盒11内，所述茶片盒13用于放置待冲泡茶块10，在所述茶片盒13上设有上下贯通的第一开口131；所述第一推茶机构12安装在所述茶仓盒11内并位于所述茶片盒13上方，所述第一推茶机构12包括第一驱动电机121、与所述第一驱动电机121的输出轴上的同轴齿轮122啮合连接的齿轮件123、以及套设在所述齿轮件123的旋转轴上的圈片124，所述圈片124位于所述第一开口131的上方，所述圈片124在所述第一驱动电机121的启动过程中通过与所述同轴齿轮122啮合的齿轮件123旋转，从而将位于所述茶片盒13内的茶块10从所述第一开口131中推出。

本实施例作为优选实施例，圈片124为钢圈片，其经过特别加工成U形口，从而使得钢圈片推动茶块时不会有卡顿现象，即顺畅又不会有茶碎。

在本实施例中，通过第一驱动电机121驱动其输出轴上的同轴齿轮122旋转，然后带动与同轴齿轮122啮合的齿轮件123旋转，进一步带动与齿轮件123同心轴上的圈片124旋转，从而推动茶块10从第一开口131中下料而出。由于同轴齿轮122和齿轮件123直径不同，且同轴齿轮122的直径大于齿轮件123的直径，故此，第一驱动电机121通过同轴齿轮122和齿轮件123的传动比，使到扭力增大到圈片124上时更加有推动力，推动茶块10时不会有卡顿现象，即顺畅又不会有茶碎。

实施例2

本实施例公开了一种自动投茶组件，其在实施例1的基础上对自动投茶组件的结构进一步进行阐述。

请继续参阅图2，在本实施例中，所述第一推茶机构12还包括定位片125和感应器126，所述定位片125安装在所述齿轮件123的旋转轴端部，所述感应器126与所述定位片125相对设置，所述感应器126与所述第一驱动电机121连接，所述感应器126用于根据所述定位片125的旋转位置确定所述第一驱动电机121的启停。

在本实施例中，设置的定位片125和感应器126是用于控制第一驱动电机121的启停，从而完成一次推茶工作。

具体为，定位片125是与安装在齿轮件123的旋转轴端部，故此，定位片125用于确定圈片124的旋转角度，而感应器126与定位片125相对设置，可感应到定位片125的旋转位置，进而进一步确定圈片124的旋转角度，当感应器126再次感应到定位片125时，就可确定完成了一次推茶工作，收起圈片124，也就是将圈片124收到原点，第一驱动电机121就可停止工作。

另外，请参阅图3，图中示出了本实施例提供的一种自动投茶组件的另一角度***图。

请参阅图3，图中示出了本实施例提供的一种自动投茶组件的另一角度***图。

在本实施例中，如图3所示，该自动投茶组件还包括第二推茶机构14。

具体为，所述第一开口131位于所述茶片盒13的前端，在所述茶片盒13的后端设有上下贯通的第二开口132，所述第二开口132用于所述茶块10的上料；在所述茶片盒13的后端侧面上设有第三开口133，所述第二推茶机构14设置在所述茶仓盒11内，所述第二推茶机构14位于所述茶片盒13的后侧，所述第二推茶机构14可穿过所述第三开口133在所述茶片盒13内水平运动，以将从所述第二开口132上料的所述茶块10推至靠近所述第一开口131处。

本实施例作为优选实施例，所述第二推茶机构14包括推块141、连杆组件142以及底盖143，所述底盖143与所述茶仓盒11相匹配，所述底盖143的一端与所述茶仓盒11铰接，所述推块141可穿过所述第三开口133在所述茶片盒13内水平运动，所述连杆组件142的上端部通过弹性件与所述推块141连接，所述连杆组件142的下端部与所述底盖143铰接，所述连杆组件142在所述底盖143的开合过程中旋转以驱动所述推块141在所述茶片盒13内水平运动。

也就是说，在本实施例中，通过第二开口132将茶块10放入茶片盒13后，采用杠杆原理打开或者扣合底盖143，从而使得连杆组件142旋转以驱动推块141在茶片盒13内水平运动，将从第二开口132上料的茶块10推至靠近第一开口131处，然后第一推茶机构12开始工作，将茶块10从第一开口131中推出下料。

本实施例的自动投茶组件，采用第一推茶机构12配合第二推茶机构14完成茶块10的上料和下料，在实现顺畅推动茶块10下料功能的同时，还缩小了自动投茶组件的体积，操作灵活，省时省力，智能化程度高。

实施例3

本实施例为了解决现有技术中的下料组件将茶块自动推出并进行冲泡时，由于茶块在压制过程中尺寸存在误差，存在在将茶块取出的过程中，容易因茶块的尺寸不同出现卡顿，导致茶块碎裂，进而造成堵塞，严重影响使用体验，且玻璃茶杯是远离出水口的，导致较冷的气温下，很容易造成水温的流失，影响泡茶的口感等问题，公开了一种自动泡茶机。

请参阅图4，图中示出了本实施例提供的一种自动泡茶机的***图。

请参阅图5，图中示出了本实施例提供的一种自动泡茶机的另一角度***图。

本实施例公开的一种自动泡茶机，如图4-5所示，包括：壳体2以及设置在所述壳体2内的茶杯升降机构3和实施例1-2任一实施例所述的自动投茶组件1，所述自动投茶组件1位于所述茶杯升降机构3上方，在所述壳体2的前侧设有茶滤组件4和茶杯组件5，所述茶滤组件4位于所述自动投茶组件1下方，所述自动投茶组件1用于将茶块10下料至所述茶滤组件4内，所述茶杯组件5位于所述茶滤组件4下方并与所述茶杯升降机构3磁吸连接，所述茶杯组件5在所述茶杯升降机构3的驱动下上下运动，以配合所述茶滤组件4完成泡茶功能。

在本实施例中，该自动泡茶机采用了实施例1-2任一实施例所述的自动投茶组件1，实现了将茶块10的自动下料至茶滤组件4内，同时采用与茶杯组件5磁吸连接的茶杯升降机构3，实现茶杯组件5的自动升降，从而完成自动泡茶功能。

本实施例作为优选实施例，该壳体2包括前壳21以及与前壳21相匹配的后壳22，前壳21的外侧面向内凹陷出安装茶滤组件4和茶杯组件5的安装空间，茶杯升降机构3安装在前壳21内，自动投茶组件1安装在前壳21内并位于茶杯升降机构3上方。

另外，本实施例作为优选实施例，在所述壳体2的前侧上端部设有连通所述壳体2内外侧的支架组件6，所述茶滤组件4与所述支架组件6的下端面连接，所述自动投茶组件1安装在所述支架组件6上端面上。

具体的，在前壳21的上端部，也就是茶滤组件4和茶杯组件5所处的安装空间的上端部设有连通壳体2内外侧的支架组件6，该支架组件6的结构请参阅图7，其上设有可使茶块10穿过的第四开口61，第四开口与茶片盒13上的第一开口131相对设置，同时，在支架组件6的下端面上沿支架组件6一周设有多个卡位部62，茶滤组件4的上端部通过该卡位部62与支架组件6连接。

另外，在该支架组件6的侧壁上设有多个定位孔63和弹针组件64，而在自动投茶组件1的与定位孔63的相对位置处设有与定位孔63相匹配的定位柱111，以及与弹针组件64的相对位置处设有与弹针组件64相匹配的触点112，当自动投茶组件1中装好茶块10后，将自动投茶组件1的定位柱111与支架组件6的定位孔63相对后，然后推进通过磁吸安装固定，使得定位柱111嵌入定位孔63中，触点112与弹针组件64接触连接，进而使得自动投茶组件1通电并开始工作，也就是第一推茶机构12开始推茶下料。

本实施例公开的自动投茶组件1的安装方式，安装简单便捷，同时还便于取出，简化了自动投茶组件1的安装和取出过程。

在本实施例中，茶杯组件5与茶杯升降机构3之间的配合，如图6所示，所述茶杯组件5包括茶杯51以及用于放置所述茶杯51的托盘52，所述茶杯升降机构3包括第二驱动电机31、与所述第二驱动电机31连接的螺杆组件32以及套设在所述螺杆组件32上的连接座33，所述连接座33与所述托盘52磁吸连接，所述连接座33在所述第二驱动电机31的工作过程中沿所述螺杆组件32上下运动，以带动所述托盘52同步运动。

同时，该螺杆组件32通过轴承座34固定安装在前壳21内，该轴承座34与螺杆组件32的上端部固定连接，同时还可对连接座33在向上运动过程中进行定位。

而在茶杯升降机构3一侧还设有控制板35，该控制板35固定安装在前壳21内并与第二驱动电机31连接。

本实施例作为优选实施例，在所述壳体2的前侧并与所述茶杯51相对设置处还设有检测机构8，所述检测机构8与所述第二驱动电机31连接，用于识别所述托盘52上是否放置了所述茶杯51。

具体的，在前壳21的茶杯51的相对位置处增加了感应孔，该检测机构8采用了可穿过感应孔的反光感应检测，以识别托盘52上是否放置有茶杯51。

另外，该检测机构8与控制板35连接，当识别到茶杯51后，可通过控制板35控制第二驱动电机31工作，以驱动茶杯组件5上升至茶滤组件4处，然后设置停止固定时间注水泡茶，实现自动泡茶功能。

本实施例作为优选实施例，连接座33与托盘52的磁吸连接包括：在所述连接座33上设有第一磁性件，在所述托盘52上设有与所述第一磁性件相吸的金属件；或者，在所述托盘52上设有第二磁性件，在连接座33上设有与所述第二磁性件相吸的金属件；或者，在所述连接座33上设有第一磁性件，在所述托盘52上设有第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件极性相异相吸。

在本实施例中，该自动泡茶机还包括加热出水机构7，所述加热出水机构7安装在所述壳体2内，所述加热出水机构7的出水端通过水气分离机构9与所述支架组件6上设置的出水口连接，以通过所述支架组件6将热水注入所述茶滤组件4和茶杯组件5内。

具体的，如图8所示，该加热出水机构7安装在后壳22中，其出水端连接水气分离机构9，实现将水和气多层分隔以阻挡水气的压力，解决了支架组件6上的出水口有喷气的现象。该水气分离机构9采用水管器气管高的设计，实现了水气平稳流畅。

该加热出水机构7采用现有技术即可实现，本实施例不对其进行过多阐述。

本实施例的自动泡茶机，如图9所示，将自动投茶组件1、茶杯升降机构3、以及加热出水机构7实现模组化设计，便于自动化生产制造，维护可模组化替换，维护成本较低，还具有模组构成简单、连接可靠、安全、组装容易等优点，生产率高。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动投茶组件，其特征在于，包括：茶仓盒(11)、第一推茶机构(12)以及茶片盒(13)，所述茶片盒(13)安装在所述茶仓盒(11)内，所述茶片盒(13)用于放置待冲泡茶块(10)，在所述茶片盒(13)上设有上下贯通的第一开口(131)；所述第一推茶机构(12)安装在所述茶仓盒(11)内并位于所述茶片盒(13)上方，所述第一推茶机构(12)包括第一驱动电机(121)、与所述第一驱动电机(121)的输出轴上的同轴齿轮(122)啮合连接的齿轮件(123)、以及套设在所述齿轮件(123)的旋转轴上的圈片(124)，所述圈片(124)位于所述第一开口(131)的上方，所述圈片(124)在所述第一驱动电机(121)的启动过程中通过与所述同轴齿轮(122)啮合的齿轮件(123)旋转，从而将位于所述茶片盒(13)内的茶块(10)从所述第一开口(131)中推出。

2.根据权利要求1所述的一种自动投茶组件，其特征在于，所述第一推茶机构(12)还包括定位片(125)和感应器(126)，所述定位片(125)安装在所述齿轮件(123)的旋转轴端部，所述感应器(126)与所述定位片(125)相对设置，所述感应器(126)与所述第一驱动电机(121)连接，所述感应器(126)用于根据所述定位片(125)的旋转位置确定所述第一驱动电机(121)的启停。

3.根据权利要求1所述的一种自动投茶组件，其特征在于，所述第一开口(131)位于所述茶片盒(13)的前端，在所述茶片盒(13)的后端设有上下贯通的第二开口(132)，所述第二开口(132)用于所述茶块(10)的上料；在所述茶片盒(13)的后端侧面上设有第三开口(133)，在所述茶仓盒(11)内还设有第二推茶机构(14)，所述第二推茶机构(14)位于所述茶片盒(13)的后侧，所述第二推茶机构(14)可穿过所述第三开口(133)在所述茶片盒(13)内水平运动，以将从所述第二开口(132)上料的所述茶块(10)推至靠近所述第一开口(131)处。

4.根据权利要求3所述的一种自动投茶组件，其特征在于，所述第二推茶机构(14)包括推块(141)、连杆组件(142)以及底盖(143)，所述底盖(143)与所述茶仓盒(11)相匹配，所述底盖(143)的一端与所述茶仓盒(11)铰接，所述推块(141)可穿过所述第三开口(133)在所述茶片盒(13)内水平运动，所述连杆组件(142)的上端部通过弹性件与所述推块(141)连接，所述连杆组件(142)的下端部与所述底盖(143)铰接，所述连杆组件(142)在所述底盖(143)的开合过程中旋转以驱动所述推块(141)在所述茶片盒(13)内水平运动。

5.一种自动泡茶机，其特征在于，包括壳体(2)以及设置在所述壳体(2)内的茶杯升降机构(3)和权利要求1-4任一项所述的自动投茶组件(1)，所述自动投茶组件(1)位于所述茶杯升降机构(3)上方，在所述壳体(2)的前侧设有茶滤组件(4)和茶杯组件(5)，所述茶滤组件(4)位于所述自动投茶组件(1)下方，所述自动投茶组件(1)用于将茶块(10)下料至所述茶滤组件(4)内，所述茶杯组件(5)位于所述茶滤组件(4)下方并与所述茶杯升降机构(3)磁吸连接，所述茶杯组件(5)在所述茶杯升降机构(3)的驱动下上下运动，以配合所述茶滤组件(4)完成泡茶功能。

6.根据权利要求5所述的一种自动泡茶机，其特征在于，所述茶杯组件(5)包括茶杯(51)以及用于放置所述茶杯(51)的托盘(52)，所述茶杯升降机构(3)包括第二驱动电机(31)、与所述第二驱动电机(31)连接的螺杆组件(32)以及套设在所述螺杆组件(32)上的连接座(33)，所述连接座(33)与所述托盘(52)磁吸连接，所述连接座(33)在所述第二驱动电机(31)的工作过程中沿所述螺杆组件(32)上下运动，以带动所述托盘(52)同步运动。

7.根据权利要求6所述的一种自动泡茶机，其特征在于，在所述连接座(33)上设有第一磁性件，在所述托盘(52)上设有与所述第一磁性件相吸的金属件；或者，在所述托盘(52)上设有第二磁性件，在连接座(33)上设有与所述第二磁性件相吸的金属件；或者，在所述连接座(33)上设有第一磁性件，在所述托盘(52)上设有第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件极性相异相吸。

8.根据权利要求5所述的一种自动泡茶机，其特征在于，在所述壳体(2)的前侧上端部设有连通所述壳体(2)内外侧的支架组件(6)，所述茶滤组件(4)与所述支架组件(6)的下端面连接，所述自动投茶组件(1)安装在所述支架组件(6)上端面上。

9.根据权利要求8所述的一种自动泡茶机，其特征在于，还包括加热出水机构(7)，所述加热出水机构(7)安装在所述壳体(2)内，所述加热出水机构(7)的出水端通过水气分离机构(9)与所述支架组件(6)上设置的出水口连接，以通过所述支架组件(6)将热水注入所述茶滤组件(4)和茶杯组件(5)内。

10.根据权利要求6所述的一种自动泡茶机，其特征在于，还包括检测机构(8)，所述检测机构(8)与所述第二驱动电机(31)连接，所述检测机构(8)设置在所述壳体(2)的前侧并与所述茶杯(51)相对设置，所述检测机构(8)用于识别所述托盘(52)上是否放置了所述茶杯(51)。