CN220540094U - 一种新型引导轮轴 - Google Patents

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李志�
张世庆
李昭萱
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Abstract

本实用新型公开了一种新型引导轮轴,包括固定轴,所述固定轴两端均设有活动槽,所述活动槽内螺纹套设有活动轴,所述活动轴外壁设有挤压槽,所述挤压槽内通过挤压机构设有定位杆,所述固定轴外壁设有多个与定位杆对应的定位孔,所述活动轴端部固定设有固定盘,所述固定盘内部设有传动腔与环形腔,所述传动腔内设有微型电机,所述环形腔一侧弧形内壁转动设有多根螺杆,多根所述螺杆均通过传动机构与微型电机连接,所述固定盘外侧设有多块衔接块,所述衔接块通过连接机构与螺杆连接。本实用新型通过设置固定轴与活动轴以及定位杆等,实现了轮轴整体长度的灵活调整,使该轮轴的适用性提高。

Description

一种新型引导轮轴
技术领域
本实用新型涉及轮轴技术领域,尤其涉及一种新型引导轮轴。
背景技术
轮轴顾名思义就是由轮和轴组成的***。该***能绕共轴线旋转,相当于以轴心为支点,半径为杆的杠杆***。所以,轮轴能够改变扭力的力矩,从而达到改变扭力的大小。
履带式行走机构中的引导轮用于对链条的行走进行导向,与其对应的引导轮轴搭配使用,在现有技术中,常见的该轮轴长度固定,无法适应轴距较大的引导轮进行连接安装,导致该引导轮轴的适用性非常低,为了改变现状需要在此针对上述缺点进行改进,需要在此重新设计一种新型引导轮轴。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种新型引导轮轴。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种新型引导轮轴,包括固定轴,所述固定轴两端均设有活动槽,所述活动槽内螺纹套设有活动轴,所述活动轴外壁设有挤压槽,所述挤压槽内通过挤压机构设有定位杆,所述固定轴外壁设有多个与定位杆对应的定位孔,所述活动轴端部固定设有固定盘,所述固定盘内部设有传动腔与环形腔,所述传动腔内设有微型电机,所述环形腔一侧弧形内壁转动设有多根螺杆,多根所述螺杆均通过传动机构与微型电机连接,所述固定盘外侧设有多块衔接块,所述衔接块通过连接机构与螺杆连接。
优选地,所述挤压机构包括设置在挤压槽内的挤压弹簧,所述挤压弹簧两端分别与定位杆外壁以及挤压槽内底壁弹性连接。
优选地,所述传动机构包块与微型电机输出轴连接的主动齿轮,所述螺杆端部设有与主动齿轮啮合的传动齿轮。
优选地,所述连接机构包括螺纹套设在螺杆外壁上的衔接杆,所述衔接杆呈L形且端部与衔接块外壁固定连接。
优选地,与同侧的所述活动轴对应的多个定位孔呈螺旋分布,相邻的两个所述定位孔夹角为90°。
优选地,所述衔接杆滑动贯穿环形腔弧形内壁并延伸至固定盘外部,所述螺杆转动贯穿环形腔弧形内壁并延伸至传动腔内。
本实用新型的有益效果:
1、通过设置固定轴与活动轴以及定位杆等,实现了轮轴整体长度的灵活调整,使该轮轴的适用性提高。
2、通过设置固定盘、螺杆、衔接块与衔接杆等组件,多个起到固定作用的衔接块能相对于固定盘进行间距调整,使该轮轴能适应多种型号的引导轮进行连接安装。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型引导轮轴的结构示意图;
图2为活动轴的结构示意图;
图3为固定盘内部组件的结构示意图。
图中:1固定轴、2活动槽、3活动轴、4定位孔、5定位杆、6固定盘、7衔接块、8衔接杆、9挤压槽、10挤压弹簧、11传动腔、12环形腔、13主动齿轮、14螺杆、15传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种新型引导轮轴,包括固定轴1,固定轴1两端均设有活动槽2,活动槽2内螺纹套设有活动轴3,活动轴3外壁设有挤压槽9,挤压槽9内通过挤压机构设有定位杆5,固定轴1外壁设有多个与定位杆5对应的定位孔4,活动轴3端部固定设有固定盘6,固定盘6内部设有传动腔11与环形腔12,传动腔11内设有微型电机,环形腔12一侧弧形内壁转动设有多根螺杆14,多根螺杆14均通过传动机构与微型电机连接,固定盘6外侧设有多块衔接块7,衔接块7通过连接机构与螺杆14连接。
挤压机构包括设置在挤压槽9内的挤压弹簧10,挤压弹簧10两端分别与定位杆5外壁以及挤压槽9内底壁弹性连接,该挤压弹簧10能实现定位杆5的挤压,将其挤压至进入定位孔4中。
传动机构包块与微型电机输出轴连接的主动齿轮13,螺杆14端部设有与主动齿轮13啮合的传动齿轮15,该主动齿轮13与传动齿轮15均为锥形齿轮。
连接机构包括螺纹套设在螺杆14外壁上的衔接杆8,衔接杆8呈L形且端部与衔接块7外壁固定连接,衔接杆8起到衔接作用,方便在螺杆14转动的时候带动衔接块7移动调整。
与同侧的活动轴3对应的多个定位孔4呈螺旋分布,相邻的两个定位孔4夹角为90°,活动轴3相对于固定轴1旋转且伸出之后就会与相邻的定位孔4对应。
衔接杆8滑动贯穿环形腔12弧形内壁并延伸至固定盘6外部,螺杆14转动贯穿环形腔12弧形内壁并延伸至传动腔11内。
本实用新型使用时,按压处于当前定位孔4内的定位杆5,使定位杆5与该定位孔4脱离,随后活动轴3相对于固定轴1失去限位,相对于固定轴1旋转活动轴3,随着旋转活动轴3伸出长度会变更,且定位杆5与相邻的定位孔4对应,此时在挤压弹簧10的作用下定位杆5被重新挤如定位孔4内,实现轮轴长度的变更操作。
部分引导轮上的呈圆形分布的安装孔形成的圆直径较大,此时就需要调整多个衔接块7形成的圆形的直径,可以启动处于传动腔11内的微型电机使其带动主动齿轮13转动,主动齿轮13配合传动齿轮15可以带动螺杆14转动,螺杆14转动的时候其外壁螺纹套设的衔接杆8能带动衔接块7移动,实现多个衔接块7组成圆形的直径的变更。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型引导轮轴,包括固定轴(1),其特征在于,所述固定轴(1)两端均设有活动槽(2),所述活动槽(2)内螺纹套设有活动轴(3),所述活动轴(3)外壁设有挤压槽(9),所述挤压槽(9)内通过挤压机构设有定位杆(5),所述固定轴(1)外壁设有多个与定位杆(5)对应的定位孔(4),所述活动轴(3)端部固定设有固定盘(6),所述固定盘(6)内部设有传动腔(11)与环形腔(12),所述传动腔(11)内设有微型电机,所述环形腔(12)一侧弧形内壁转动设有多根螺杆(14),多根所述螺杆(14)均通过传动机构与微型电机连接,所述固定盘(6)外侧设有多块衔接块(7),所述衔接块(7)通过连接机构与螺杆(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型引导轮轴,其特征在于,所述挤压机构包括设置在挤压槽(9)内的挤压弹簧(10),所述挤压弹簧(10)两端分别与定位杆(5)外壁以及挤压槽(9)内底壁弹性连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型引导轮轴,其特征在于,所述传动机构包块与微型电机输出轴连接的主动齿轮(13),所述螺杆(14)端部设有与主动齿轮(13)啮合的传动齿轮(15)。
4.根据权利要求3所述的一种新型引导轮轴,其特征在于,所述连接机构包括螺纹套设在螺杆(14)外壁上的衔接杆(8),所述衔接杆(8)呈L形且端部与衔接块(7)外壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型引导轮轴,其特征在于,与同侧的所述活动轴(3)对应的多个定位孔(4)呈螺旋分布,相邻的两个所述定位孔(4)夹角为90°。
6.根据权利要求5所述的一种新型引导轮轴,其特征在于,所述衔接杆(8)滑动贯穿环形腔(12)弧形内壁并延伸至固定盘(6)外部,所述螺杆(14)转动贯穿环形腔(12)弧形内壁并延伸至传动腔(11)内。
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