CN220535943U - 一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于飞行器技术领域，具体公开了一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，包括机体，机体的一侧设置有机翼，所述机体的内壁固定连接有第一固定杆，机翼靠近机体的一侧设置有第一固定架，第一固定架为L形，第一固定架靠近第一固定杆的一侧与第一固定杆的表面转动连接，第一固定架远离第一固定杆的一侧转动连接有第一传动杆，该可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，通过外部控制装置使第一电机启动，第一电机在第一固定架的限制下，带动滑台进行移动，并使滑台带动第一连接杆与第一传动杆进行转动，从而使第一固定架在第一固定杆上进行转动，从而实现机翼的向后折叠，利用机身内滑轨的纵向移动主动控制飞行器重心位置。

Description

一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器。

背景技术

随着当前垂直起降飞行器应用领域的不断扩张，现有的垂直起降飞行器技术在某些特定环境下的应用受到阻碍的问题日渐明显，针对垂直起降飞行器在狭小空域内的飞行，车载垂直起降飞行器起飞降落，垂直起降状态下固定翼飞行器飞行效率低，垂起模式与固定翼模式切换困难等问题提出了一种创新的垂直起降飞行器设计构型，该构型能有效解决垂直起降飞行器起降过程与模式切换过程中的问题增强飞行器的操控性与安全性，促进飞行器产业的发展。

传统垂直起降飞行器在垂直起降模式下机翼是不可以折叠的，在偏航，滚转，俯仰等动作时会产生较大的转动惯量，对飞行器控制产生不利影响，限制了在垂直起降状态下常规固定翼飞行器的偏转角速度，增加了操控响应时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，以解决上述背景技术中提出的传统垂直起降飞行器在垂直起降模式下机翼是不可以折叠的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，包括机体，机体的一侧设置有机翼，所述机体的内壁固定连接有第一固定杆，机翼靠近机体的一侧设置有第一固定架，第一固定架为L形，第一固定架靠近第一固定杆的一侧与第一固定杆的表面转动连接，第一固定架远离第一固定杆的一侧转动连接有第一传动杆，第一传动杆远离第一固定架的一侧转动连接有第一连接杆，第一连接杆远离第一传动杆的一侧转动连接有滑台，机体的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的表面与滑台的内部螺纹连接，所述机体的内部设置有第二电机，第二电机的顶部固定连接有第二传动杆，第二传动杆远离第二电机的一侧转动连接有第二连接杆，机体的内部固定连接有第二固定杆，机翼靠近机体的一侧固定连接有第二固定架，第二固定架靠近第二固定杆的一侧与第二固定杆的表面转动连接，第二固定架远离第二固定杆的一侧与第二连接杆的表面转动连接。

优选的，所述机翼的内部设置有延伸至机翼外部的固定杆，机体的内部固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的表面螺纹连接有滑架，滑架为T字形，滑架的内部开设有延伸至滑架外部的活动槽，活动槽的内部活动连接有延伸至活动槽外部的活动杆，活动杆远离活动槽的一侧与固定杆的表面转动连接，机翼靠近机体的一侧固定连接有第三固定架，第三固定架靠近机体的一侧与机体的表面转动连接，所述机体的内部固定连接有调节电机，调节电机的输出端固定连接有主动齿轮，机体的内部设置有齿条，齿条靠近主动齿轮的一侧设置有齿牙，齿条通过齿牙与主动齿轮的表面啮合连接，活动杆的底部转动连接有万向节，万向节的内部转动连接有延伸至万向节外部的从动齿轮，所述从动齿轮的表面与齿条的表面啮合连接。

优选的，所述机体的内部固定连接有限位架，齿条的一侧滑动贯穿限位架的内部并延伸至限位架的外部，齿条的表面与限位架的内部滑动连接，限位架的截面为匚字形，所述机翼的内部固定连接有减速电机，减速电机的输出端转动贯穿机翼的内部并延伸至机翼的外部，减速电机的输出端固定连接有调节齿轮。

优选的，所述机翼的内部转动连接有延伸至机翼外部的调节杆，调节杆的外表面固定连接有固定齿轮，固定齿轮与调节齿轮的表面啮合连接，调节杆靠近第一固定架的一端通过轴承与第一固定架转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、该可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，通过外部控制装置使第一电机启动，第一电机在第一固定架的限制下，带动滑台进行移动，并使滑台带动第一连接杆与第一传动杆进行转动，从而使第一固定架在第一固定杆上进行转动，从而实现机翼的向后折叠，利用机身内滑轨的纵向移动主动控制飞行器重心位置，或将较大重量的负载安装在飞行器外段机翼上，通过增加或减少外段机翼折叠角度控制飞行器重心变化。

2、该可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，通过工作人员使减速电机启动，减速电机通过调节齿轮在固定齿轮的表面进行转动，从而使机翼以调节杆为转动轴进行转动，从而使机翼的倾斜角度得到改变，在垂直起降模式下可有效减少飞行器迎风面积，降低飞行阻力，获得更高的飞行速度，并减小飞行器翼展，增强垂起过程的姿态操控能力与通过性。

3、该可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，通过减限位架的截面为匚字形，使齿条的移动方向得到限制，并使齿条的位置得到定位，从而使主动齿轮通过齿条可以更加顺利地带动从动齿轮进行转动，并使装置可以更加顺利地进行运行。

附图说明

图1为本实用新型一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器结构示意图；

图2为本实用新型第一固定杆结构示意图；

图3为本实用新型第二连接杆结构示意图；

图4为本实用新型固定杆结构示意图；

图5为本实用新型机翼结构示意图；

图6为本实用新型调节杆结构示意图。

图中：1、机体；2、机翼；3、第一电机；4、第一螺纹杆；5、滑台；6、第一连接杆；7、第一传动杆；8、第一固定杆；9、第一固定架；10、第二电机；11、第二连接杆；12、第二固定架；13、第二固定杆；14、第二传动杆；15、第三固定架；16、第三电机；17、齿条；18、万向节；19、滑架；20、第二螺纹杆；21、活动槽；22、活动杆；23、从动齿轮；24、固定杆；25、调节电机；26、主动齿轮；27、减速电机；28、调节齿轮；29、固定齿轮；30、调节杆；31、限位架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，包括机体1，机体1为现有结构，在此不做过多赘，机体1的一侧设置有机翼2，机体1的内壁固定连接有第一固定杆8，机翼2靠近机体1的一侧设置有第一固定架9，第一固定架9为L形，第一固定架9靠近第一固定杆8的一侧与第一固定杆8的表面转动连接，第一固定架9远离第一固定杆8的一侧转动连接有第一传动杆7，第一传动杆7远离第一固定架9的一侧转动连接有第一连接杆6，第一连接杆6远离第一传动杆7的一侧转动连接有滑台5，机体1的内部固定连接有第一电机3，第一电机3为现有结构，在此不做过多赘，第一电机3的输出端固定连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的表面与滑台5的内部螺纹连接。

工作人员通过外部控制装置使第一电机3启动，第一电机3在第一固定架9的限制下，带动滑台5进行移动，并使滑台5带动第一连接杆6与第一传动杆7进行转动，从而使第一固定架9在第一固定杆8上进行转动，从而实现机翼2的向后折叠，利用机身内滑轨的纵向移动主动控制飞行器重心位置，或将较大重量的负载安装在飞行器外段机翼2上，通过增加或减少外段机翼2折叠角度控制飞行器重心变化。

实施例二：

请参阅图3，本实用新型提供一种技术方案：一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，包括机体1，机体1的一侧设置有机翼2，机体1的内部设置有第二电机10，第二电机10的顶部固定连接有第二传动杆14，第二传动杆14远离第二电机10的一侧转动连接有第二连接杆11，机体1的内部固定连接有第二固定杆13，机翼2靠近机体1的一侧固定连接有第二固定架12，第二固定架12靠近第二固定杆13的一侧与第二固定杆13的表面转动连接，第二固定架12远离第二固定杆13的一侧与第二连接杆11的表面转动连接。

通过工作人员使第二电机10启动，第二电机10带动第二传动杆14进行转动，并通过第二传动杆14与第二连接杆11带动第二固定架12和机翼2进行转动，使机翼2进行折叠，使机翼产生后掠角的变化，通过与翼盒相互连接同时控制左右两侧机翼后略角，允许采用独立翼盒与独立推杆对一侧机翼进行独立控制，定位部件采用直线电位计或任何直线测距装置，或安装在承力杆定位轴上的电位器，安装在翼盒或作动杆上，用以检测作动杆的执行距离或机翼折叠角度。

实施例三：

请参阅图4-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，包括机体1，机体1的一侧设置有机翼2，机翼2的内部设置有延伸至机翼2外部的固定杆24，机体1的内部固定连接有第三电机16，第三电机16的输出端固定连接有第二螺纹杆20，第二螺纹杆20的表面螺纹连接有滑架19，滑架19为T字形，滑架19的内部开设有延伸至滑架19外部的活动槽21，活动槽21的内部活动连接有延伸至活动槽21外部的活动杆22，活动杆22远离活动槽21的一侧与固定杆24的表面转动连接，机翼2靠近机体1的一侧固定连接有第三固定架15，第三固定架15靠近机体1的一侧与机体1的表面转动连接。

通过工作人员使第三电机16启动，第三电机16带动第二螺纹杆20进行转动，第二螺纹杆20在固定杆24的限制下带动滑架19进行移动，使活动杆22跟随滑架19进行移动，并在活动槽21的内部进行转动与移动，同时带动固定杆24进行转动，并实现机翼2的折叠。

进一步地，机体1的内部固定连接有调节电机25，调节电机25为现有结构，在此不做过多赘，调节电机25的输出端固定连接有主动齿轮26，机体1的内部设置有齿条17，齿条17靠近主动齿轮26的一侧设置有齿牙，齿条17通过齿牙与主动齿轮26的表面啮合连接，活动杆22的底部转动连接有万向节18，万向节18的内部转动连接有延伸至万向节18外部的从动齿轮23，从动齿轮23的表面与齿条17的表面啮合连接。

进一步地，机体1的内部固定连接有减限位架31，齿条17的一侧滑动贯穿减限位架31的内部并延伸至减限位架31的外部，齿条17的表面与减限位架31的内部滑动连接，减限位架31的截面为匚字形。

通过减限位架31的截面为匚字形，使齿条17的移动方向得到限制，并使齿条17的位置得到定位，从而使主动齿轮26通过齿条17可以更加顺利地带动从动齿轮23进行转动，并使装置可以更加顺利地进行运行。

通过工作人员使调节电机25启动，使调节电机25通过主动齿轮26带动齿条17进行移动，使从动齿轮23进行转动。

实施例四：

在实施例一的基础上：

请参阅图6，本实用新型提供一种技术方案：一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，包括机体1，机体1为现有结构，在此不做过多赘，机体1的一侧设置有机翼2，机体1的内壁固定连接有第一固定杆8，机翼2靠近机体1的一侧设置有第一固定架9，第一固定架9为L形，第一固定架9靠近第一固定杆8的一侧与第一固定杆8的表面转动连接，第一固定架9远离第一固定杆8的一侧转动连接有第一传动杆7，第一传动杆7远离第一固定架9的一侧转动连接有第一连接杆6，第一连接杆6远离第一传动杆7的一侧转动连接有滑台5，机体1的内部固定连接有第一电机3，第一电机3为现有结构，在此不做过多赘，第一电机3的输出端固定连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的表面与滑台5的内部螺纹连接。

进一步地，机翼2的内部固定连接有减速电机27，减速电机27为现有结构，在此不做过多赘，减速电机27的输出端转动贯穿机翼2的内部并延伸至机翼2的外部，减速电机27的输出端固定连接有调节齿轮28。

进一步地，机翼2的内部转动连接有延伸至机翼2外部的调节杆30，调节杆30的外表面固定连接有固定齿轮29，固定齿轮29与调节齿轮28的表面啮合连接，调节杆30靠近第一固定架9的一端通过轴承与第一固定架9转动连接。

通过工作人员使减速电机27启动，减速电机27通过调节齿轮28在固定齿轮29的表面进行转动，从而使机翼2以调节杆30为转动轴进行转动，从而使机翼2的倾斜角度得到改变，在垂直起降模式下可有效减少飞行器迎风面积，降低飞行阻力，获得更高的飞行速度，并减小飞行器翼展，增强垂起过程的姿态操控能力与通过性。

该构型主要执行机构为倾转机构与折叠机构，倾转机构定义为一种改变机翼与水平线之间安装角的一种机构，折叠机构定义为一种改变机翼后略角的机构，这两种机构既可以单独运作也可以同时运作。

倾转机构主要由固定杆24，作动部件，定位部件组成，固定杆24与机翼承力轴相互重合并与翼盒相连，且固定杆24相对于翼盒可以绕固定杆24轴线进行转动，固定杆24与机翼连接部分为刚性连接，当固定杆24转动的时候即可带动机翼同时转动，

作动部件可由舵机，液压杆，电动蜗杆，齿轮组组成，在一种由齿轮组组成的实例中作动部件设计为一安装在翼盒上的平面齿轮与一安装在固定杆24上的圆形齿轮相互啮合，在飞行器执行折叠动作时机翼产生后掠角的变化，与固定在机身上的平面齿轮相互作用，带动圆形齿轮与固定杆24发生旋转。其中固定在机身上的平面齿轮可由舵机单独控制。

定位部件检测机翼倾转角度，由舵机上的电位器，或单独安装在固定杆24的电位器，平面齿轮上的直线电位器或编码器等实现定位。

其中2+2倾转布局于机身左右机翼上对称安装四台推进***，2+2倾转布局所述推力***可以安装在机翼上翼面，下翼面，前缘或后缘，该倾转布局中机翼可以设计为向前倾转或向后倾转。

其中与每一侧机翼相连接的都有一套倾转机构和折叠机构，折叠机构可安装在机身内部或机身外部，倾转机构安装在活动机翼靠近机身的一端。

当采用2+2倾转布局时飞行器需要采用可变重心设计，由机身内滑轨控制或将电池等供能设备安装在机翼上，利用机身内滑轨的纵向移动主动控制飞行器重心位置，或将较大重量的负载安装在飞行器外段机翼上，通过增加或减少外段机翼折叠角度控制飞行器重心变化。

当该结构采用2+1倾转布局时，在机翼左右两侧对称设置一组推进***，其中推进***可以设计在机翼前缘，后缘，上翼面，下翼面上。当采用常规布局或双尾撑布局时需在机尾机身后部，或机首设计一个向下推进***，该***最少需要具有航向(yaw)轴的矢量推力控制能力，同时可以选择性增加俯仰(pitch)轴的矢量推力控制能力，当尾部的推进***具有俯仰轴矢量推力控制能力时，该推进***将被同时用于固定翼模式下工作。当主翼面设计位置较后或采用鸭翼布局时需在机头下方设计一个向下推进***，该***最少需要具有航向(yaw)轴的矢量推力控制能力。

当该结构采用2+1倾转布局但机尾或机首的向下推进***缺乏矢量控制能力时，可采用副翼舵面进行偏航控制，在进行该控制时，安装在机翼的推进***应安装在外段机翼且推进气流经过副翼舵面的位置。

当飞行器采用2+1倾转布局时不需要采用额外的重心控制装置或可采用相对较小的重心控制装置，该构型最少需要采用2个倾转动力，当采用2倾转布局时且无矢量动力时，在执行垂直起降活动时，该构型需采用倾转起飞方式，即只改变机翼安装角度，此时折叠机构禁止使用，在垂直方向上该倾转布局动力***的推力线过飞行器重心。

当采用2倾转布局且具有三元矢量动力时，此时飞行可采用倾转折叠方式起飞，在垂直起降模式下，折叠机构完全收起且倾转机构作用使前缘竖直朝上，此时推力线过飞行器重心，利用平行于机翼前缘的矢量方向控制控制飞行器姿态，在由垂直起降模式切换为固定翼模式的过程中，通过平行与垂直于飞行器前缘的矢量控制设备实现切换过程的稳定飞行。

本实例中的三元矢量动力是一种可以在横轴与纵轴方向上任意改变推力角度的动力，其中动力来源可以为燃气轮机，活塞发动机，电动机等，动力设备安装方向为机翼弦线面向飞行方向安装。在垂直起降阶段中通过矢量控制组控制推力方向沿飞机立轴与飞机纵轴形成的平面方向运动，在过渡阶段推力方向沿飞机立轴与飞机纵轴形成的平面方向运动，且推力方向自平行于立轴方向转向平行于飞机纵轴，且不在横轴方向偏转。

本文描述的飞机能够在向前飞行和悬停配置之间的过渡期间实现稳定飞行，在一些实施例中，可以利用飞行控制***来实现在悬停和慢速飞行期间的稳定性。典型的飞行控制***是控制关于四轴飞行器和其他飞行器使用的包含多个发动机和倾斜发动机的控制***。通常，这些***采用比例积分控制(P1D)控制反馈回路来调节每个发动机或其他推进单元的油门，以响应飞机速度、姿态、高度和使用各种传感器检测到的其他飞行参数，如陀螺仪、高度计、GPS和其他位置数据等。当飞行器机翼采用垂直起飞方式时，要求机翼前缘在垂直起降状态下相对于地面朝上。当飞行器机翼采用向前倾转方式时，要求采用鸭翼结构，水平稳定器被安置于主翼之前其中动力飞行器可以采用V22鱼鹰控制方式。

该结构在倾转角度为0与90度时设计有锁死机构或挡块，该锁死机构可以采用包括但是不限于插销，连杆机构死点，蜗杆自锁等方式，在固定翼飞行模式下可利用可直线运动的承力轴由翼根***外段机翼的前缘，后缘或气动焦点附近作为承力机构。该结构外段机翼倾转角度与折叠角度会随着空速的增加而减小。在固定翼飞行模式中可以单独改变机翼安装角，在短距起降模式下可获得更大升力系数，获得更短的起飞距离。

倾转结构的转换速度不与折叠机构转换有绝对关系，可以在一定程度，范围，或倾转动作的全程进行单独控制，在倾转动作实施的过程中允许出现折叠机构运作或静止但倾转机构维持任意倾转角度一定时间的状态，也允许出现倾转机构运作或静止，但折叠机构维持任意折叠角度一定时间的状态。

工作原理：对于这类的可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器首先通过工作人员使减速电机27启动，减速电机27通过调节齿轮28在固定齿轮29的表面进行转动，从而使机翼2以调节杆30为转动轴进行转动，从而使机翼2的倾斜角度得到改变，在垂直起降模式下可有效减少飞行器迎风面积，降低飞行阻力，获得更高的飞行速度，并减小飞行器翼展，增强垂起过程的姿态操控能力与通过性，通过外部控制装置使第一电机3启动，第一电机3在第一固定架9的限制下，带动滑台5进行移动，并使滑台5带动第一连接杆6与第一传动杆7进行转动，从而使第一固定架9在第一固定杆8上进行转动，从而实现机翼2的向后折叠，利用机身内滑轨的纵向移动主动控制飞行器重心位置，或将较大重量的负载安装在飞行器外段机翼2上，通过增加或减少外段机翼2折叠角度控制飞行器重心变化。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，包括机体(1)，机体(1)的一侧设置有机翼(2)，其特征在于：所述机体(1)的内壁固定连接有第一固定杆(8)，机翼(2)靠近机体(1)的一侧设置有第一固定架(9)，第一固定架(9)为L形，第一固定架(9)靠近第一固定杆(8)的一侧与第一固定杆(8)的表面转动连接，第一固定架(9)远离第一固定杆(8)的一侧转动连接有第一传动杆(7)，第一传动杆(7)远离第一固定架(9)的一侧转动连接有第一连接杆(6)，第一连接杆(6)远离第一传动杆(7)的一侧转动连接有滑台(5)，机体(1)的内部固定连接有第一电机(3)，第一电机(3)的输出端固定连接有第一螺纹杆(4)，所述机体(1)的内部设置有第二电机(10)，第二电机(10)的顶部固定连接有第二传动杆(14)，第二传动杆(14)远离第二电机(10)的一侧转动连接有第二连接杆(11)，机体(1)的内部固定连接有第二固定杆(13)，机翼(2)靠近机体(1)的一侧固定连接有第二固定架(12)，第二固定架(12)靠近第二固定杆(13)的一侧与第二固定杆(13)的表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述第一螺纹杆(4)的表面与滑台(5)的内部螺纹连接，第二固定架(12)远离第二固定杆(13)的一侧与第二连接杆(11)的表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述机翼(2)的内部设置有延伸至机翼(2)外部的固定杆(24)，机体(1)的内部固定连接有第三电机(16)，第三电机(16)的输出端固定连接有第二螺纹杆(20)，第二螺纹杆(20)的表面螺纹连接有滑架(19)，滑架(19)为T字形，滑架(19)的内部开设有延伸至滑架(19)外部的活动槽(21)，活动槽(21)的内部活动连接有延伸至活动槽(21)外部的活动杆(22)，活动杆(22)远离活动槽(21)的一侧与固定杆(24)的表面转动连接，机翼(2)靠近机体(1)的一侧固定连接有第三固定架(15)，第三固定架(15)靠近机体(1)的一侧与机体(1)的表面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述机体(1)的内部固定连接有调节电机(25)，调节电机(25)的输出端固定连接有主动齿轮(26)，机体(1)的内部设置有齿条(17)，齿条(17)靠近主动齿轮(26)的一侧设置有齿牙，活动杆(22)的底部转动连接有万向节(18)，万向节(18)的内部转动连接有延伸至万向节(18)外部的从动齿轮(23)。

5.根据权利要求4所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述从动齿轮(23)的表面与齿条(17)的表面啮合连接，齿条(17)通过齿牙与主动齿轮(26)的表面啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述机体(1)的内部固定连接有限位架(31)，齿条(17)的一侧滑动贯穿限位架(31)的内部并延伸至限位架(31)的外部，齿条(17)的表面与限位架(31)的内部滑动连接，限位架(31)的截面为匚字形。

7.根据权利要求1所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述机翼(2)的内部固定连接有减速电机(27)，减速电机(27)的输出端转动贯穿机翼(2)的内部并延伸至机翼(2)的外部，减速电机(27)的输出端固定连接有调节齿轮(28)。

8.根据权利要求1所述的一种可以折叠机翼的变体式固定翼飞行器，其特征在于：所述机翼(2)的内部转动连接有延伸至机翼(2)外部的调节杆(30)，调节杆(30)的外表面固定连接有固定齿轮(29)，固定齿轮(29)与调节齿轮(28)的表面啮合连接，调节杆(30)靠近第一固定架(9)的一端通过轴承与第一固定架(9)转动连接。