CN220530393U - 一种自主移动式复合消毒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自主移动式复合消毒装置，包括：储液装置，用于储存消毒液；雾化装置，与储液装置连通并用于消毒液的雾化；等离子体消毒装置，用于预过滤、杀菌与吸附颗粒物；紫外线消毒装置，用于增强消毒液的消毒效果；红外人体感应装置，用于检测附近是否存在人体并与控制***连接，控制***连接于雾化装置、等离子体消毒装置与紫外线消毒装置；雾化解析装置，用于消毒完成后分解空气中的消毒液；自主移动底盘，用于带动储液装置与雾化装置等移动。本申请提供的一种自主移动式复合消毒装置，通过储液装置、雾化装置、等离子体消毒装置、紫外线消毒装置、红外人体感应装置与雾化解析装置配合使用以对特定区域进行全方位快速安全消毒。

Description

一种自主移动式复合消毒装置

技术领域

本实用新型涉及医疗机构消毒设备技术领域，更具体地说，涉及一种自主移动式复合消毒装置。

背景技术

医疗机构采用的消毒方式大多为使用消毒液喷洒对物表消毒，或紫外线照射对空气消毒；这些消毒方式是预防控制和降低医疗机构感染的重要手段。

紫外线消毒技术近些年在医院中使用较为广泛，主要为传统移动式紫外线消毒灯车，管理方式完全依靠人工进行管理。在实际使用中，工作人员需将消毒器移动到指定区域，手动打开紫外灯进行消毒。消毒完成后，由工作人员进入消毒区域，将其推出，放置到设备存放区域。在使用中，工作人员需将紫外线消毒灯车移动到消毒区域；消毒完成后，工作人员再将消毒器推到设备存放区。整个过程都需要工作人员进入到消毒区域进行操作设备，一方面增加感染的风险，另一方面容易造成紫外线伤害。

现有的一种复合消毒机器人，一种联合式空间消毒装置，实现对消毒机的外部环境以及消毒机的内部环境进行高效联合消毒，同时在人体靠近消毒区域时自动停止消毒。

但该方案雾化的消毒剂喷洒至外部环境中，混合有消毒剂的外部空气伴随空气循环进入消毒机壳内部，然后经过浓度解析装置对空气中的消毒剂含量进行检测。该技术存在设计上的缺陷，消毒器的雾化功能跟解析功能同时开启，会导致雾化完成的消毒剂未进行消毒工作，立即被解析装置进行解析，不能达到消毒的目的，且该方案浓度解析装置将检测的消毒剂含量信号传送给消毒器，然后由消毒器执行雾化工作。浓度传感器只能检测消毒器周围的消毒剂浓度，不能进行远距离检测；此外，该方案表述雾化消毒装置跟紫外线等离子联合消毒，雾化消毒方式跟等离子消毒方式同时开启时，可能导致设备故障，且该方式会导致雾化后的消毒剂还未充分扩散到整个消毒区域，立即被紫外线照射分解，该种工作模式下消毒器对其附近的杀菌消毒能力很强，对远距离消毒能力很弱。

综上所述，如何提高消毒机器人的杀菌、消毒效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自主移动式复合消毒装置，能够对特定区域进行全方位快速消毒。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自主移动式复合消毒装置，包括：

储液装置，用于储存消毒液；

雾化装置，与储液装置连通并用于消毒液的雾化，雾化装置包括雾化风机，雾化风机用于扩散雾化后的消毒液；

等离子体消毒装置，设于储液装置的下方，等离子体消毒装置用于对空气预过滤、杀菌与吸附颗粒物；

紫外线消毒装置，设于储液装置的下方并用于增强消毒液的消毒效果；

红外人体感应装置，设于紫外线消毒装置的下方，红外人体感应装置用于检测附近是否存在人体，红外人体感应装置与控制***连接，控制***连接于雾化装置、等离子体消毒装置与紫外线消毒装置；

雾化解析装置，固定连接于等离子体消毒装置，雾化解析装置用于消毒完成后分解空气中的消毒液；

自主移动底盘，设于等离子体消毒装置与紫外线消毒装置的下方并用于带动储液装置、雾化装置、等离子体消毒装置、紫外线消毒装置、红外人体感应装置与雾化解析装置移动。

优选地，自主移动底盘与控制***连接，自主移动底盘的上表面设有电池，电池用于储存电力并向其他组件供电，控制***设于电池的固定板，储液装置上设有上壳，上壳上设有多个喷头，喷头与雾化装置连通。

优选地，储液装置与紫外线消毒装置、等离子体消毒装置之间设有顶部轴承装配体，储液装置内设有液位计，液位计用于检测储液装置内的消毒液液位，液位计与控制***连接，液位计外周设有保护套管，保护套管用于提高液位计的测量精度。

优选地，雾化装置还包括雾化管、雾化器与雾化室，雾化管与自主移动底盘同轴设置且雾化管与喷头连通，雾化器设于雾化室内，雾化风机固定于雾化室上且雾化风机上设有挡板，雾化管与雾化室连通。

优选地，雾化装置的下方设有回收水箱装置，回收水箱装置包括回收水箱底板与回收水箱盖板，回收水箱盖板上设有回收水箱进液口，回收水箱装置通过回收水箱进液口与雾化装置的溢流管连通，回收水箱盖板与回收水箱底板可拆卸连接。

优选地，等离子体消毒装置设于顶部轴承装配体的下方，等离子体消毒装置包括初效过滤器、等离子体发生器、净化模块、复合过滤器与风机，初效过滤器用于对空气初步过滤，等离子体发生器用于高压放电并使颗粒物带电，所述风机用于将颗粒物吹入净化模块，净化模块用于吸附颗粒物，复合过滤器用于分解空气中的消毒剂。

优选地，紫外线消毒装置设于顶部轴承装配体的下方并设于等离子体消毒装置的外周，紫外线消毒装置包括灯座支撑件、灯座防护罩、紫外线灯管、反光罩、防护罩、紫外线灯管限位板与防护罩定位板，紫外线灯管设有多个并通过齿轮转动机构实现转动，反光罩用于将紫外线折射至消毒区域，紫外线灯管与反光罩均固定于防护罩，防护罩用于通过转动自身以保护紫外线灯管。

优选地，雾化解析装置与复合过滤器固定连接，雾化解析装置内存有用于分解消毒液的还原剂和活性炭。

优选地，红外人体感应装置固定于消毒器的外壳，红外人体感应装置设有四个且均匀分布于外壳。

优选地，控制***连接于手机端或电脑端。

本实用新型提供的一种自主移动式复合消毒装置，该装置的自主移动底盘作为基体能够带动整个装置实现移动，在自主移动底盘上设置有储液装置、雾化装置、等离子体消毒装置、紫外线消毒装置、红外人体感应装置与雾化解析装置，储液装置内存放有消毒液；雾化装置用于将储液装置内的消毒液液化并通过雾化风机将雾化后的消毒液进行扩散；等离子体消毒装置能够对空气进行预过滤、杀菌并吸附颗粒物；紫外线消毒装置，用于增强消毒液的消毒效果；红外人体感应装置，用于检测附近是否存在人体，红外人体感应装置与控制***连接，当红外人体感应装置感应到附近存在人体时，控制***控制与其相连的雾化装置、等离子体消毒装置、紫外线消毒装置关闭，红外人体感应装置未感应到附近存在人体时，通过控制***控制雾化装置、等离子体消毒装置、紫外线消毒装置其中的一个或多个装置开启，对特定区域进行全方位快速消毒，完成消毒后通过雾化解析装置能够将空气中的消毒液进行分解，降低消毒液的浓度至安全范围，从而能够保障人员安全，本申请所提出的自主移动式复合消毒装置较于背景技术中的消毒机器人，消毒效果与安全性均大幅提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的自主移动式复合毒器的外部结构示意图；

图2为本实用新型所提供的自主移动式复合毒器的内部结构示意图；

图3为本实用新型所提供的自主移动底盘的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的紫外线消毒装置的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的上壳的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的齿轮传动机构的结构示意图；

图7为本实用新型所提供的储液装置的结构示意图；

图8为本实用新型所提供的顶部轴承装配体的结构示意图；

图9为本实用新型所提供的雾化装置的结构示意图；

图10为本实用新型所提供的回收水箱装置的结构示意图；

图11为本实用新型所提供的等离子体消毒装置的结构示意图。

图1至图11中，附图标记包括：

1为自主移动底盘、2为红外人体感应装置、3为下壳、4为紫外线消毒装置、41为灯座支撑件、42为灯座防护罩、43为紫外线灯管、44为反光罩、45为防护罩、46为紫外线灯管限位板、47为防护罩定位板、5为上壳、51为上壳出雾口、52为喷头、6为电池、7为齿轮传动机构、71为直流减速电机、72为驱动齿轮、73为第一从动齿轮、74为第二从动齿轮、75为灯管支撑座、76为等离子体支撑板、77为齿轮支撑板、8为储液装置、81为储液箱、82为加液口、83为储液箱顶盖、84为蠕动泵、85为蠕动泵固定架、86为液位计、87为液位计套管、88为进液口、89为出液口、9为顶部轴承装配体、91为顶部轴承支撑板、92为顶部轴承定位件、93为顶部轴承、94为顶部轴承固定件、95为限位开关、96为触片、10为雾化装置、101为雾化室、102为雾化器、103为雾化室进液管、104为出雾口、105为雾化风机、106为雾化室挡板、107为溢流管、11为回收水箱装置、111为回收水箱底板、112为回收水箱盖板、113为回收水箱出水管、114为回收水箱进液口、12为等离子体消毒装置、121为初效过滤器、122为等离子体电场、123为净化模块、124为复合过滤器、125为风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种自主移动式复合消毒装置，该消毒装置能够对特定区域进行全方位快速消毒。

本申请提供的一种自主移动式复合消毒装置，包括：储液装置8，用于储存消毒液；雾化装置10，与储液装置8连通并用于消毒液的雾化，雾化装置10包括雾化风机105，雾化风机105用于扩散雾化后的消毒液；等离子体消毒装置12，设于储液装置8的下方，等离子体消毒装置12用于对空气预过滤、杀菌与吸附颗粒物；紫外线消毒装置4，设于储液装置8的下方并用于增强消毒液的消毒效果；红外人体感应装置2，设于紫外线消毒装置4的下方，红外人体感应装置2用于检测附近是否存在人体，红外人体感应装置2与控制***连接，控制***连接于雾化装置10、等离子体消毒装置12与紫外线消毒装置4；雾化解析装置，固定连接于等离子体消毒装置12，雾化解析装置用于消毒完成后分解空气中的消毒液；自主移动底盘1，设于等离子体消毒装置12与紫外线消毒装置4的下方并用于带动储液装置8、雾化装置10、等离子体消毒装置12、紫外线消毒装置4、红外人体感应装置2与雾化解析装置移动。

具体来说，自主移动式复合消毒装置的结构可参考附图1与附图2，自主移动底盘1配备有激光雷达装置、超声波装置、摄像头等，自主移动底盘1与控制***连接，通过控制***驱动轮子，按照指定的路径进行自主移动。进入新的环境时，可人工操作控制底盘移动，自主移动底盘1会按照预设定的命令，依次到达各点位，激光雷达装置及摄像头会识别周围障碍物、悬空物体及透明物体，始终在禁行线内移动，不越过禁行线，自主移动底盘1上设置有储液装置8、雾化装置10、等离子体消毒装置12、紫外线消毒装置4、红外人体感应装置2与雾化解析装置，储液装置8包括储液箱81、加液口82、储液箱顶盖83、蠕动泵84、蠕动泵固定架85、液位计86、液位计套管87、进液口88与出液口89，储液箱81内存放有消毒液；雾化装置10与储液装置8连通并用于将储液装置8内的消毒液液化并通过雾化风机105将雾化后的消毒液进行扩散；等离子体消毒装置12能够对空气进行预过滤、杀菌并吸附颗粒物；紫外线消毒装置4用于增强消毒液的消毒效果；红外人体感应装置2，用于检测附近是否存在人体，红外人体感应装置2与控制***连接，当红外人体感应装置2感应到附近存在人体时，控制***控制与其相连的雾化装置10、等离子体消毒装置12、紫外线消毒装置4同时关闭，当红外人体感应2装置未感应到附近存在人体时，通过控制***控制雾化装置10、等离子体消毒装置12、紫外线消毒装置4其中的一个或多个装置开启，对特定区域进行全方位快速消毒，完成消毒后通过雾化解析装置能够将空气中的消毒液进行分解，降低消毒液的浓度至安全范围，从而能够保障操作人员的人身安全。

在上述实施例的基础之上，自主移动底盘1与控制***连接，自主移动底盘1的上表面设有电池6，电池6用于储存电力并向其他组件供电，控制***设于电池6的固定板，储液装置8上设有上壳5，上壳5上设有多个喷头52，喷头52与雾化装置10连通。

具体来说，主移动底盘1的结构可参考附图3，上壳5的结构可参考附图5，自主移动底盘1上部设置的电池6，可为自主移动底盘1及各个消毒模块提供持久的电能支持，确保消毒器维持在持续消毒状态，喷头52设置在消毒器上壳5上并与上壳出雾口51连通，作为优选的可设置6个喷头52，6个喷头52水平均匀分布，保证喷出的雾滴能够360°全方位覆盖周围的指定区域。喷头52的内壁跟喷雾管外壁连接，并采用密封胶进行密封。

可选的，电池6与太阳能电池板连接。

在一些实施例中，储液装置8与紫外线消毒装置4、等离子体消毒装置12之间设有顶部轴承装配体9，储液装置8内设有液位计86，液位计86用于检测储液装置8内的消毒液液位，液位计86与控制***连接，液位计86外周设有保护套管，保护套管用于提高液位计86的测量精度。

具体来说，储液装置8的结构可参考附图7，顶部轴承装配体9的结构可参考附图8，顶部轴承装配体9包括顶部轴承支撑板91、顶部轴承定位件92、顶部轴承93、顶部轴承固定件94、限位开关95与触片96，储液装置8设置于整体结构的最上方，储液装置8的形状呈凹字型，用于存储过氧化氢等消毒液，内部设置液位计86，通过液位计86实时检测储液装置8内部消毒液液位，通过控制***换算成体积，用于控制消毒液雾化量及消毒液容量报警等。液位计86的周围设置保护套管，该套管两侧开设圆形通孔，可实现套管内部液位跟储液装置8液位相同。当储液装置8内液体出现波动时，保护套管可减少液位计86所处的页面波动幅度，提高液位计86检测精度。储液装置8侧面开设用于补充消毒液的进液口88。

在一些实施例中，雾化装置10还包括雾化管、雾化器102与雾化室101，雾化管与自主移动底盘1同轴设置且雾化管与喷头52连通，雾化器102设于雾化室101内，雾化风机105固定于雾化室101上且雾化风机105上设有挡板，雾化管与雾化室101连通。

具体来说，雾化装置10的结构可参考附图9，雾化装置10包括雾化室、雾化器102、雾化室进液管103、出雾口104、雾化风机105雾化室挡板106、溢流管107与雾化管，雾化装置10位于储液装置8上方。两者通过蠕动泵84、橡胶软管进行连接。蠕动泵84设有两个，且均固定在储液装置8上。储液装置8顶部设置两个φ4*1不锈钢管，不锈钢管的顶部高出储液装置8顶部10mm，底部距离储液装置8底部10mm。两根不锈钢管跟两个蠕动泵84连接，一根用作进液管，一根用作出液管，雾化装置10的雾化管与自主移动底盘1同心设置，以保证喷头52位于消毒器的中心位置。雾化器102放置在雾化室101内，电源线通过雾化室101侧面的顶部穿出。挡板跟雾化室101顶盖相连接并用于阻挡水滴进入雾化风机105内。雾化室101的上方设有L型的雾化通道，雾化通道的上端口与出雾管连接，连接方式采用焊接。进液管位于雾化室101顶盖处，底部距离雾化室101底板10mm，顶部高出雾化室盖板10mm，作为消毒液进入雾化装置10的通道。雾化风机105固定在雾化室顶盖一侧，使用密封条对雾化风机105四周进行密封。

在上述实施例的基础之上，雾化装置10的下方设有回收水箱装置11，回收水箱装置11包括回收水箱底板111与回收水箱盖板112，回收水箱盖板112上设有回收水箱进液口114，回收水箱装置11通过回收水箱进液口114与雾化装置10的溢流管107连通，回收水箱盖板112与回收水箱底板111可拆卸连接。

具体来说，回收水箱装置11的结构可参考附图10，回收水箱装置11包括回收水箱底板111、回收水箱盖板112、回收水箱出水管113与回收水箱进液口114，雾化装置10的下端设有溢流管107，回收水箱装置11位于雾化装置10下方，溢流管107用于将多余的消毒液回流到回收水箱装置11内，保证雾化器102工作时，其上方液位高度维持不变，保持在最佳雾化状态。雾化装置10顶部设置为可掀开式，方便放置雾化器102及清理水垢。回收水箱装置11的主要作用为回收多余的消毒液，其上方一侧设置进液口88，另一侧设置出液管，出液管与蠕动泵84连接。当消毒器执行消毒任务时，多余的消毒液回流到回收水箱装置11内，然后通过蠕动泵84将这些液体重新输送到储液装置8内。

在一些实施例中，等离子体消毒装置12设于顶部轴承装配体9的下方，等离子体消毒装置12包括初效过滤器121、等离子体发生器122、净化模块123、复合过滤器124与风机125，初效过滤器121用于对空气初步过滤，等离子体发生器122用于高压放电并使颗粒物带电，风机125用于将颗粒物吹入净化模块123，净化模块123用于吸附颗粒物，复合过滤器124用于分解空气中的消毒剂。

具体来说，等离子体消毒装置12的结构可参考附图11，等离子体消毒装置12包括初效过滤器121、等离子体发生器122、净化模块123、复合过滤器124与风机125，通过控制***驱动风机125旋转，室内空气在动力***作用下由设备后部进入，首先经过初效过滤器121进行初步过滤，过滤网薄、低阻抗，能阻碍大颗粒及毛发，在风机125作用下通过等离子体发生器122，该模块能释放高压，击穿细菌等微生物的同时使颗粒物带上电荷，带电颗粒物在风机125作用下流入“蜂窝状”的电介为载体的密集强电场净化模块123，充电的尘埃微粒在极强电场力的作用下被吸附在中空腔体的内表面，经过预过滤、微粒充电与杀菌和微粒吸附三重作用，从机器两侧出风口释放出洁净空气。

可选的，净化模块为IFD(Intense Field Dielectric，指利用电介质材料为载体的强电场)净化模块。

在上述实施例的基础之上，紫外线消毒装置4设于顶部轴承装配体9的下方并设于等离子体消毒装置12的外周，紫外线消毒装置4包括灯座支撑件41、灯座防护罩42、紫外线灯管43、反光罩44、防护罩45、紫外线灯管限位板46与防护罩定位板47，紫外线灯管43设有多个并通过齿轮转动机构7实现转动，反光罩44用于将紫外线折射至消毒区域，紫外线灯管43与反光罩44均固定于防护罩45，防护罩45用于通过转动自身以保护紫外线灯管43。

具体来说，紫外线消毒装置4的结构可参考附图4，齿轮穿的机构7的结构可参考附图6，在整个消毒装置的外周分布五根大功率紫外线灯管43，紫外线灯管43设于灯管支撑座75。灯管之间水平角度为60°，可实现对周围环境进行彻底消毒。紫外线消毒装置4包括紫外线灯管43、反光罩44与防护罩45。反光罩44可将紫外线最大限度的反射到消毒区域。紫外线灯管43与反光罩44均固定在防护罩45上。防护罩45的主要作用为通过转动保护紫外线灯管43。

其中，紫外线消毒装置4采用齿轮传动机构7实现旋转，在紫外线消毒装置4工作状态，即紫外线消毒模式下，紫外线灯管43通过齿轮传动机构7旋转180°以执行消毒任务，齿轮传动机构7包括等离子体支撑板76与齿轮支撑板77等离子体支撑板76用于支撑等离子体消毒装置12，齿轮支撑板77用于安装齿轮；消毒完成后，齿轮传动机构7旋转180°，将紫外线灯管43旋入消毒器内部。控制***驱动直流电机旋转，带动驱动齿轮72旋转。驱动齿轮72跟底盘上距其最近的第一从动齿轮73处为啮合状态，进而驱动第一从动齿轮73转动。第一从动齿轮73与第二从动齿轮74处于啮合状态，进而带动第二从动齿轮74的转动。自主移动底盘1上第一从动齿轮73共设有5个，并围绕第二从动齿轮74均匀分布，且均处于啮合状态。第二从动齿轮74转动，以带动其他4个第一从动齿轮73转动，这样可实现齿轮全部转动。紫外线消毒装置4前部灯管的顶部设置两个限位开关95，用于检测防护罩45转动的角度，当转动到指定位置时，限位开关95被触发，控制***根据限位开关95传送的信号，控制直流电机的启停，进而控制防护罩45转动角度，通过这个原理，防护罩45可准确的打开和关闭，保护紫外灯管不被破坏。

在一些实施例中，雾化解析装置与复合过滤器124固定连接，雾化解析装置内存有用于分解消毒液的还原剂和活性炭。

具体来说，雾化解析装置跟等离子消毒装置12的分子过滤器合为一体设计，可在消毒器消毒工作完成后，对空气中残留的消毒液进行分解，保证消毒区域安全。雾化解析装置内填充还原剂和活性炭，两者按照一定比例进行充分混合。环境中的空气通过解析装置时，与还原剂充分接触，实现物理催化作用，将消毒气体分解为水和氧气等无毒气体。消毒器内部设置消毒气体浓度检测装置，实时检测消毒区域内消毒气体浓度，并在附近设置离心风机，保障人员安全。

在一些实施例中，红外人体感应装置2固定于消毒器的外壳，红外人体感应装置2设有四个且均匀分布于外壳。

具体来说，红外人体感应装置2固定在消毒器外壳上，具体为如附图1所示的下壳3上，急停按钮和开关按钮均设置在下壳3处。红外人体感应装置2的数量为4个，水平均匀分布。当消毒器运行过程中，全程检测周围环境，检测到人体时，将信号传递给控制***，由控制***自主反应并停止消毒任务，同时发出报警信号到控制端。

在一些实施例中，控制***连接于手机端或电脑端。

具体来说，控制***通过4G模块、5G模块及无线网络，连接手机端或电脑端。当下发新的消毒任务时，控制***首先接收相应命令，然后将命令进行处理，传送到消毒模块及自主移动底盘1，实现消毒器自主移动消毒。消毒器消毒过程中，各检测部件将检测到的信息传递到控制***，由控制***统一传递到移动端，供操作者实时监控消毒器运行情况，当自主移动底盘1进入新的区域时，激光雷达装置对周围环境进行扫描，识别环境中的各种物体。扫描完成后，通过电脑端，规定消毒路径，设置多个消毒点位，同时标注禁行线，保证消毒器安全运行。

在一些实施例中，消毒方式为4种，分别为雾化消毒模式、等离子体消毒、紫外线消毒模式及复合消毒模式。

具体来说，雾化消毒模式下，储液装置8内存储消毒液。当消毒器运行时，为其提供消毒介质。液位计86固定在储液箱顶盖83上，实时监控消毒液体积，同时液位计套管87保护液位计86减少外界干扰造成的液位变动，提高液位计86的准确度。液位计86将储液装置8内实时液位传输到控制***，为设置消毒任务时，提供数据参考。当消毒液体积不足以完成整个消毒任务时，***提示消毒液不足，这样避免消毒器在消毒过程中发生消毒液不足的情况，提高使用效率。液位计86实时的将消毒液体积传送到手机端或电脑端，提醒操作人员及时添加消毒液。

其中，蠕动泵84固定在储液装置8上。通过橡胶软管连接储液装置8、雾化装置10。当消毒任务下发后，蠕动泵84将消毒液从储液装置8抽出，送入雾化装置10内。

雾化装置10位于储液装置8上方，主要作用为将输送来的消毒液通过雾化器102转变为干雾，然后通过雾化风机105运转，吹到消毒区域。雾化器102位于雾化室101内，通过不锈钢螺母进行固定。雾化室101内的消毒液高度维持在高出雾化器102要求的高度，这样使得雾化器102始终保持最大的出雾效率，多余的消毒液通过溢流管107回流到回收水箱11内。安装雾化室挡板106及雾化风机105。雾化室挡板106主要作用为阻止雾化器102产生的水滴流入雾化风机105内。风机125运转过程中，通过空气流动，将雾化器102产生的干雾吹出消毒器，实现雾化消毒的目的。

雾化装置10的雾化通道设置为L型，将颗粒较大的雾粒阻挡住，保证吹出的雾粒小于5μm。喷头52在水平方向均匀分布，且每个喷头52形式均倾斜向上，这样可形成吹出的雾粒朝向为斜向上放。雾粒被向上吹出的同时，向四周扩散，更大程度的扩散到消毒区域。均匀分布的喷头52，可做到对消毒区域的全方位消毒。消毒完成后，风机125启动，带动消毒区域的空气进行循环。当空气进入复合过滤器124时，空气中的过氧化氢气体被复合过滤器124中的催化剂进行分解，最终分解为水和氧气。消毒器内部设置消毒剂浓度检测装置，实时检测空气中消毒剂的浓度，实现安全消毒的目的。

等离子体消毒模式下，风机125启动，带动室内空间循环流动。先后经过初效过滤器121、等离子体电场122、净化模块123、复合过滤器124。初效过滤器121可对空气中体积大的物体进行初步过滤。等离子体发生器通过高压放电，击穿细菌等微生物，同时使颗粒物带上电荷，带电颗粒物在风机125作用下流入“蜂窝状”的电介为载体的密集强电场净化模块123，带电的尘埃在极强电场力的作用下被吸附在净化模块123的内表面。空气进入复合过滤器124时，可吸附空气中的甲醛等有害气体，同时可分解过氧化氢消毒气体。经过上述预过滤、微粒充电与杀菌和微粒吸附三重作用，从机器顶部出风口释放出洁净空气。

紫外线消毒模式下，通过控制***驱动直流减速电机71旋转，带动驱动齿轮72旋转。驱动齿轮72跟底盘上的距其最近的第一从动齿轮73处在啮合状态，进而驱动第一从动齿轮73转动。第一从动齿轮73跟第二从动齿轮74处在啮合状态，进而带动第二从动齿轮74转动。底盘上第一从动齿轮73共5个，围绕第二从动齿轮74水平分布，且处在啮合状态。第二从动齿轮74转动，带动其他5个第一从动齿轮73转动。这样可实现底板上的齿轮全部转动。根据齿轮转动原理，位于底板的所有齿轮均可正确转动。紫外线消毒装置4位于底板、顶部底板之间，固定在第一从动齿轮上73。齿轮的旋转，带动紫外线消毒装置4转动。顶部轴承装配体9上的限位开关95检测紫外线消毒装置4转动的角度，当转动到指定位置时，限位开关95被触发，控制***根据限位开关95传送的信号控制直流电机的启停，进而控制紫外线消毒装置4转动角度，通过这个原理，紫外线消毒装置4可准确的打开和关闭，且打开时灯管常亮，关闭时灯管关闭，一方面保护紫外灯管不被破坏，另一方面能够将更多的紫外线反射到待消毒区域，提高消毒效率。

复合消毒模式下，雾化消毒和紫外线消毒同时进行，通过控制***进行调节，更加彻底的对消毒区域进行消毒。控制***先启动雾化装置10，通过该装置，使得消毒器充分扩散到消毒区域，然后打开紫外线消毒装置4。当液体消毒剂采用过氧化氢溶液时，形成的过氧化氢气体扩散到消毒区域。紫外线对过氧化氢起到杀菌增效的作用。紫外线照射可以加快过氧化氢分解产生自由基，这些自由基作用蛋白质和皮质，使细菌等微生物迅速死亡。消毒完成后，风机125启动，带动消毒区域的空气进行循环。当空气进入复合过滤器124时，空气中的过氧化氢气体被复合过滤器124中的催化剂进行分解，最终分解为水和氧气。

在上述的雾化消毒模式、紫外线消毒模式及复合消毒模式下，红外人体感应装置2始终处于工作状态，检测半径不得小于7m。当检测到人体时，红外人体感应装置2将信号传递到控制***，然后控制***会暂停消毒任务，同时发出报警信号，提示人员撤离消毒区域。当消毒器确认消毒区域无人员时，继续执行消毒任务。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种自主移动式复合消毒装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自主移动式复合消毒装置，其特征在于，包括：

储液装置(8)，用于储存消毒液；

雾化装置(10)，与所述储液装置(8)连通并用于所述消毒液的雾化，所述雾化装置(10)包括雾化风机(105)，所述雾化风机(105)用于扩散雾化后的所述消毒液；

等离子体消毒装置(12)，设于所述储液装置(8)的下方，所述等离子体消毒装置(12)用于对空气预过滤、杀菌与吸附颗粒物；

紫外线消毒装置(4)，设于所述储液装置(8)的下方并用于增强所述消毒液的消毒效果；

红外人体感应装置(2)，设于所述紫外线消毒装置(4)的下方，所述红外人体感应装置(2)用于检测附近是否存在人体，所述红外人体感应装置(2)与控制***连接，所述控制***连接于所述雾化装置(10)、所述等离子体消毒装置(12)与所述紫外线消毒装置(4)；

雾化解析装置，固定连接于所述等离子体消毒装置(12)，所述雾化解析装置用于消毒完成后分解空气中的消毒液；

自主移动底盘(1)，设于所述等离子体消毒装置(12)与所述紫外线消毒装置(4)的下方并用于带动所述储液装置(8)、所述雾化装置(10)、所述等离子体消毒装置(12)、所述紫外线消毒装置(4)、所述红外人体感应装置(2)与所述雾化解析装置移动。

2.根据权利要求1所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述自主移动底盘(1)与所述控制***连接，所述自主移动底盘(1)的上表面设有电池(6)，所述电池(6)用于储存电力并向其他组件供电，所述控制***设于所述电池(6)的固定板，所述储液装置(8)上设有上壳(5)，所述上壳(5)上设有多个喷头(52)，所述喷头(52)与所述雾化装置(10)连通。

3.根据权利要求1所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述储液装置(8)与所述紫外线消毒装置(4)、所述等离子体消毒装置(12)之间设有顶部轴承装配体(9)，所述储液装置(8)内设有液位计(86)，所述液位计(86)用于检测所述储液装置(8)内的消毒液液位，所述液位计(86)与所述控制***连接，所述液位计(86)外周设有保护套管，所述保护套管用于提高所述液位计(86)的测量精度。

4.根据权利要求2所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述雾化装置(10)还包括雾化管、雾化器(102)与雾化室(101)，所述雾化管与所述自主移动底盘(1)同轴设置且所述雾化管与所述喷头(52)连通，所述雾化器(102)设于所述雾化室(101)内，所述雾化风机(105)固定于所述雾化室(101)上且所述雾化风机(105)上设有挡板，所述雾化管与所述雾化室(101)连通。

5.根据权利要求4所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述雾化装置(10)的下方设有回收水箱装置(11)，所述回收水箱装置(11)包括回收水箱底板(111)与回收水箱盖板(112)，所述回收水箱盖板(112)上设有回收水箱进液口(114)，所述回收水箱装置(11)通过回收水箱进液口(114)与所述雾化装置(10)的溢流管(107)连通，所述回收水箱盖板(112)与所述回收水箱底板(111)可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述等离子体消毒装置(12)设于所述顶部轴承装配体(9)的下方，所述等离子体消毒装置(12)包括初效过滤器(121)、等离子体发生器(122)、净化模块(123)、复合过滤器(124)与风机(125)，所述初效过滤器(121)用于对空气初步过滤，所述等离子体发生器(122)用于高压放电并使所述颗粒物带电，所述风机(125)用于将所述颗粒物吹入所述净化模块(123)，所述净化模块(123)用于吸附所述颗粒物，所述复合过滤器(124)用于分解空气中的消毒剂。

7.根据权利要求6所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述紫外线消毒装置(4)设于所述顶部轴承装配体(9)的下方并设于所述等离子体消毒装置(12)的外周，所述紫外线消毒装置(4)包括灯座支撑件(41)、灯座防护罩(42)、紫外线灯管(43)、反光罩(44)、防护罩(45)、紫外线灯管限位板(46)与防护罩定位板(47)，所述紫外线灯管(43)设有多个并通过齿轮转动机构(7)实现转动，所述反光罩(44)用于将紫外线折射至消毒区域，所述紫外线灯管(43)与所述反光罩(44)均固定于所述防护罩(45)，所述防护罩(45)用于通过转动自身以保护所述紫外线灯管(43)。

8.根据权利要求6所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述雾化解析装置与所述复合过滤器(124)固定连接，所述雾化解析装置内存有用于分解所述消毒液的还原剂和活性炭。

9.根据权利要求1所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述红外人体感应装置(2)固定于消毒器的外壳，所述红外人体感应装置(2)设有四个且均匀分布于所述外壳。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自主移动式复合消毒装置，其特征在于，所述控制***连接于手机端或电脑端。