CN220529863U - 一种炒菜机器人固体物料投放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炒菜机器人固体物料投放机构，包括料盒托架；与料盒托架传动连接并驱动料盒托架沿料盒输送方向往复移动的驱动机构；料盒托架上设有若干无底承载部；料盒托架下方设有沿料盒输送方向延伸的塑料滑条，塑料滑条与所述控制柜顶部滑动连接；控制柜上设有投放口，所述投放口位于所述承载部下方且设有用于将料盒上的物料投放到炒锅内的翻转机构；本实用新型改良料盒托架的结构，通过在料盒托架下方设有一体成型的塑料滑条，利用塑料与金属之间的软摩擦实现在控制柜顶部滑动，结构简单；避免炒菜过程产生的油烟容易附着到如滑轨、滑块等机构上，容易产生卫生死角，不便于清理，长期容易造成滑动机构的腐蚀等问题。

Description

一种炒菜机器人固体物料投放机构

技术领域

本实用新型涉及烹饪装置技术领域，尤其涉及一种炒菜机器人固体物料投放机构。

背景技术

目前，随着现代生活的日常需求和科技的发展，市面上出现了各种降低人们生活中的工作量的自动化设备，而炒菜机器人作为自动化烹饪设备，能实现集炒菜、煎炸、蒸煮功能于一起的一体化操作，能够大幅度提高菜品的烹饪效率的同时减轻人们在烹饪过程中的工作强度，把人们从繁重的厨房劳动中解放出来，具有广泛的应用前景。

随着快餐店及餐馆的普及，越来越多的消费者更倾向于选择快餐店和餐馆就餐，因而加快了炒菜机器人的发展步伐，炒菜机器人将会朝着更智能化、提高菜品的质量、口感等方向发展。不过大部分的炒菜机器人还是需要人工往锅内投料，或是提前把调料和食材一起放锅里，也有一些炒菜机器人是通过设置料盒承载滑动机构及翻转机构实现物料投放，但现有的料盒承载滑动机构及翻转机构结构复杂，成本高，同时炒菜过程产生的油烟容易附着到如滑轨、滑块等机构上，容易产生卫生死角，不便于清理，长期容易造成滑动机构的腐蚀；此外，料盒在移动过程中如食材或调料掉落到滑轨等机构上也容易造成滑动不顺畅等问题，这些卫生隐患将影响投放机构的使用寿命。

因而，还需进一步研发，以解决上述现有技术中存在的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种炒菜机器人固体物料投放机构，本实用新型改良料盒托架的结构，通过在料盒托架下方设有一体成型的塑料滑条，利用塑料与金属之间的软摩擦实现在控制柜顶部滑动，结构简单。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种炒菜机器人固体物料投放机构，所述炒菜机器人包括控制柜、炒锅、料盒；所述投放机构包括设置在所述控制柜顶部用于承载并输送料盒的料盒托架；所述控制柜上设有与所述料盒托架传动连接并驱动料盒托架沿料盒输送方向往复移动的驱动机构；所述料盒托架上设有若干无底承载部；所述料盒托架下方设有沿料盒输送方向延伸的塑料滑条，所述塑料滑条与所述控制柜顶部滑动连接；

所述控制柜上设有投放口，所述投放口位于所述承载部下方且设有用于将料盒上的物料投放到所述炒锅内的翻转机构；所述料盒托架移动至所述承载部与所述投放口对应后，所述翻转机构带动所述承载部上的料盒翻转完成物料投放。

进一步地，所述料盒托架下表面两侧向下一体成型凸起设有两条所述塑料滑条；所述塑料滑条的底部设有弧形滑动面。

进一步地，所述承载部两侧分别设有用于限制所述料盒向两侧移动的第一限位条；所述第一限位条朝物料投放方向延伸设置；所述料盒托架上还设有用于限制所述料盒向后移动的第二限位条；所述第二限位条朝料盒输送方向延伸设置；所述第一限位条前侧设有用于限制所述料盒向前移动的限位块。

进一步地，所述限位块、第二限位条靠近所述料盒的一侧分别设有朝料盒方向向下倾斜的第一限位斜面、第二限位斜面。

进一步地，所述驱动机构设置在所述控制柜内腔，包括第一驱动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一同步带，所述第一主动齿轮、第一从动齿轮位于所述第一同步带内侧两端，所述第一主动齿轮与第一驱动电机传动连接；所述料盒托架通过托架安装板与所述第一同步带固定；所述控制柜上设有用于感应所述料盒托架位置的第一位置检测机构。

进一步地，所述第一位置检测机构包括设置在所述托架安装板上的第一感应片及对应设置在所述承载部下方的若干第一感应器；所述第一感应片随托架安装板移动时，通过不同位置的第一感应器感应所述第一感应片的到位以实现所述料盒托架的位置检测。

进一步地，所述托架安装板与所述料盒托架之间设有连接挡板，所述连接挡板包括折弯形成倒置的“L”型的连接横板、连接竖板；所述托架安装板固定在所述连接竖板的内侧，所述料盒托架固定在所述连接横板的上方。

进一步地，所述翻转机构包括用于吸附固定所述料盒底部的吸附底座、与吸附底座连接的翻转臂；所述翻转臂通过翻转轴转动设置在所述投放口上；所述控制柜内设有用于控制所述翻转臂翻转的驱动机构，包括第二驱动电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二同步带；所述第二主动齿轮、第二从动齿轮位于所述第二同步带内侧两端，所述第二主动齿轮与第二驱动电机传动连接；所述第二从动齿轮与所述翻转轴传动连接。

进一步地，所述控制柜上还设有用于感应所述翻转机构完成物料投放后回转至原始位置的第二位置检测机构；所述第二位置检测机构包括设置在所述第二从动齿轮外侧并随所述第二从动齿轮转动的第二感应片及与设置在所述控制柜上的第二感应器；所述第二感应器用于所述第二感应片回转到位。

进一步地，所述吸附底座上设有至少一个电磁吸盘。

相比现有技术，本实用新型的有益效果至少在于以下方面：

本实用新型改良料盒托架的结构，通过在料盒托架下方设有一体成型的塑料滑条，利用塑料与金属之间的软摩擦实现在控制柜顶部滑动，结构简单。相比现有技术，本实用新型省略滑块、滑轨等组件，通过料盒托架一体化的滑条即可与控制柜的光滑顶面滑动配合且无机械间隙，从而避免炒菜过程产生的油烟容易附着到如滑轨、滑块等机构上，容易产生卫生死角，不便于清理，长期容易造成滑动机构的腐蚀等问题，不会藏匿污迹，清洗非常便利，省时省力；也消除了料盒在移动过程中如食材或调料掉落到滑轨等机构上造成滑动不顺畅等影响部件使用寿命的缺陷；

另一方面，本实用新型省略了复杂的滑动机构，大大降低了制造成本及维护成本，设计简单巧妙，一举多得，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例炒菜机器人固体物料投放机构及控制柜和炒锅的整体结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例炒菜机器人固体物料投放机构的整体结构示意图；

图3为图2中A处局部放大示意图；

图4为本实用新型较佳实施例炒菜机器人固体物料投放机构的整体结构另一角度示意图；

图5为本实用新型较佳实施例炒菜机器人固体物料投放机构的结构分解示意图；

图6为本实用新型较佳实施例炒菜机器人固体物料投放机构的控制柜内部局部结构示意图；

图7为图6中B处局部放大示意图。

图中：

10、控制柜；101、投放口；

20、炒锅；

1、料盒托架；11、承载部；12、塑料滑条；13、第一限位条；14、第二限位条；141、第二限位斜面；15、限位块；151、第一限位斜面；

2、驱动机构；21、第一驱动电机；22、第一主动齿轮；23、第一从动齿轮；24、第一同步带；25、第二驱动电机；26、第二主动齿轮；27、第二从动齿轮；28、第二同步带；

3、翻转机构；31、吸附底座；311、电磁吸盘；32、翻转臂；33、翻转轴；

4、托架安装板；

5、第一位置检测机构； 51、第一感应片； 52、第一感应器；

6、连接挡板； 61、连接横板； 62、连接竖板；

7、第二位置检测机构；71、第二感应片；72、第二感应器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，以下结合附图及实施例，对所述实用新型的技术方案及优点进行进一步详细说明。以下以示例的方式对本实用新型具体结构及特点进行说明，不应将构成对本实用新型的任何限制。同时，有关下列所提及(包括隐含或公开)的任何一个技术特征，以及被直接显示或隐含在图中的任何一个技术特征，均可以在这些技术特征之间继续进行任意组合或删减，从而形成可能没有在本实用新型中直接或间接提到的更多其他实施例。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“外”、“内”、“上”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示，本实用新型提供一种炒菜机器人固体物料投放机构，所述炒菜机器人包括控制柜10、炒锅20、料盒(附图未示意)；所述投放机构包括设置在所述控制柜10顶部用于承载并输送料盒的料盒托架1；具体地，所述料盒托架为塑料材质制备而成；所述控制柜10上设有与所述料盒托架1传动连接并驱动料盒托架1沿料盒输送方向往复移动的驱动机构2；所述料盒托架1上设有若干无底承载部11；所述料盒托架1下方设有沿料盒输送方向延伸的塑料滑条12，所述塑料滑条12与所述控制柜10顶部滑动连接；

所述控制柜10上设有投放口101，所述投放口101位于所述承载部11下方且设有用于将料盒上的物料投放到所述炒锅20内的翻转机构3；所述料盒托架1移动至所述承载部11与所述投放口101对应后，所述翻转机构3带动所述承载部11上的料盒翻转完成物料投放。

具体地，所述料盒托架1下表面两侧向下一体成型凸起设有两条所述塑料滑条12；所述塑料滑条12的底部设有弧形滑动面。塑料滑条12与料盒托架1一体化的目的在于提高结构的稳定性，滑动更平稳；弧形滑动面的设置是为了减小塑料滑条12的摩擦面积，降低摩擦阻力，使滑动更容易。

本实用新型改良料盒托架1的结构，通过在料盒托架1下方设有一体成型的塑料滑条12，利用塑料与金属之间的软摩擦实现在控制柜10顶部滑动，结构简单。相比现有技术，本实用新型省略滑块、滑轨等组件，通过料盒托架1一体化的滑条即可与控制柜10的光滑顶面滑动配合且无机械间隙，从而避免炒菜过程产生的油烟容易附着到如滑轨、滑块等机构上，容易产生卫生死角，不便于清理，长期容易造成滑动机构的腐蚀等问题，不会藏匿污迹，清洗非常便利，省时省力；也消除了料盒在移动过程中如食材或调料掉落到滑轨等机构上造成滑动不顺畅等影响部件使用寿命的缺陷；

另一方面，本实用新型省略了复杂的滑动机构，大大降低了制造成本及维护成本，设计简单巧妙，一举多得，实用性强。

为了提高料盒的稳定性，优选地，所述承载部11两侧分别设有用于限制所述料盒向两侧移动的第一限位条13；所述第一限位条13朝物料投放方向延伸设置；所述料盒托架1上还设有用于限制所述料盒向后移动的第二限位条14；所述第二限位条14朝料盒输送方向延伸设置；所述第一限位条13前侧设有用于限制所述料盒向前移动的限位块15。进一步细化，所述限位块15、第二限位条14靠近所述料盒的一侧分别设有朝料盒方向向下倾斜的第一限位斜面151、第二限位斜面141。在本实施方式中，通过所述第一限位条13、第二限位条14、限位块15共同构成限制所述料盒移动的空间；同时，限位块15、第二限位条14靠近所述料盒的一侧分别设有朝料盒方向向下倾斜的第一限位斜面151、第二限位斜面141如此可以增加料盒的摆放冗余位置，并且起到一定的导向作用，便于料盒的放置。

进一步细化，所述驱动机构2设置在所述控制柜10内腔，包括第一驱动电机21、第一主动齿轮22、第一从动齿轮23、第一同步带24，所述第一主动齿轮22、第一从动齿轮23位于所述第一同步带24内侧两端，所述第一主动齿轮22与第一驱动电机21传动连接；所述料盒托架1通过托架安装板4与所述第一同步带24固定；所述控制柜10上设有用于感应所述料盒托架1位置的第一位置检测机构5。

优选地，所述第一位置检测机构5包括设置在所述托架安装板4上的第一感应片51及对应设置在所述承载部11下方的若干第一感应器52；所述第一感应片51随托架安装板4移动时，通过不同位置的第一感应器52感应所述第一感应片51的到位以实现所述料盒托架1的位置检测。在本实施方式中，所述第一感应器52为槽式光电传感器，其工作原理可参考现有技术中型号为EE-SX672-WR的光电传感器，如所述第一感应片51随托架安装板4移动至所述光电传感器的感应槽时，所述光电传感器感应并发送信号，此处不赘述。

优选地，所述托架安装板4与所述料盒托架1之间设有连接挡板6，所述连接挡板包括折弯形成的连接横板61、连接竖板62；所述托架安装板4固定在所述连接竖板62的内侧，所述料盒托架1固定在所述连接横板61的上方。在本实施方式中，设置所述折弯的连接挡板6，一方面可以提高料盒托架1与托架安装板4的装配稳定性，另一方面，所述连接竖板62还可以起遮挡左右，避免所述驱动机构2外露或料盒上存在的水分与所述驱动机构2接触引起的隐患，一物多用。

优选地，所述翻转机构3包括用于吸附固定所述料盒底部的吸附底座31、与吸附底座31连接的翻转臂32；所述吸附底座31上设有至少一个电磁吸盘311；所述翻转臂32通过翻转轴33转动设置在所述投放口101上；所述控制柜10内设有用于控制所述翻转臂32翻转的驱动机构2，包括第二驱动电机25、第二主动齿轮26、第二从动齿轮27、第二同步带28；所述第二主动齿轮26、第二从动齿轮27位于所述第二同步带28内侧两端，所述第二主动齿轮26与第二驱动电机25传动连接；所述第二从动齿轮27与所述翻转轴33传动连接。在本实施方式中，所述翻转轴33为滚珠轴承。

优选地，所述控制柜10上还设有用于感应所述翻转机构3完成物料投放后回转至原始位置的第二位置检测机构7；所述第二位置检测机构7包括设置在所述第二从动齿轮27外侧并随所述第二从动齿轮27转动的第二感应片71及与设置在所述控制柜10上的第二感应器72；所述第二感应器72用于所述第二感应片71回转到位。

需要说明的是，本实用新型还包括满足控制料盒托架1带动料盒及物料控制装置(附图未示意)；本实用新型的工作过程如下：

操作者预先将盛放有食材物料的料盒放置在所述料盒托架1的承载部11上，开启设备后，控制装置发出信号控制第一电机带动第一主动齿轮22、第一从动齿轮23、第一同步带24工作，从而带动所述料盒托架1沿控制柜10顶部滑动，按序将料盒输送至投放口101上方；

当与所述投放口101对应的第一感应器52感应到所述托架安装板4上的第一感应片51时，发送信号至所述控制装置；此时控制装置控制所述电磁吸盘311将投放口101上方的料盒吸附固定，接着控制所述第二驱动电机25带动第二主动齿轮26、第二从动齿轮27、第二同步带28工作，通过翻转臂32带动所述电磁吸盘311、料盒向炒锅20上方翻转并完成物料投放动作后，翻转臂32带动所述电磁吸盘311、料盒回转至所述投放口101处；所述第二感应器72感应到位于第二从动齿轮27上的第二感应片71回转到位后发送信号至所述控制装置以控制电磁吸盘311断电松开料盒，重复进行下一个料盒的输送。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种炒菜机器人固体物料投放机构，所述炒菜机器人包括控制柜、炒锅、料盒；其特征在于，所述投放机构包括设置在所述控制柜顶部用于承载并输送料盒的料盒托架；所述控制柜上设有与所述料盒托架传动连接并驱动料盒托架沿料盒输送方向往复移动的驱动机构；所述料盒托架上设有若干无底承载部；所述料盒托架下方设有沿料盒输送方向延伸的塑料滑条，所述塑料滑条与所述控制柜顶部滑动连接；

所述控制柜上设有投放口，所述投放口位于所述承载部下方且设有用于将料盒上的物料投放到所述炒锅内的翻转机构；所述料盒托架移动至所述承载部与所述投放口对应后，所述翻转机构带动所述承载部上的料盒翻转完成物料投放。

2.如权利要求1所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述料盒托架下表面两侧向下一体成型凸起设有两条所述塑料滑条；所述塑料滑条的底部设有弧形滑动面。

3.如权利要求1或2所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述承载部两侧分别设有用于限制所述料盒向两侧移动的第一限位条；所述第一限位条朝物料投放方向延伸设置；所述料盒托架上还设有用于限制所述料盒向后移动的第二限位条；所述第二限位条朝料盒输送方向延伸设置；所述第一限位条前侧设有用于限制所述料盒向前移动的限位块。

4.如权利要求3所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述限位块、第二限位条靠近所述料盒的一侧分别设有朝料盒方向向下倾斜的第一限位斜面、第二限位斜面。

5.如权利要求1所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述驱动机构设置在所述控制柜内腔，包括第一驱动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一同步带，所述第一主动齿轮、第一从动齿轮位于所述第一同步带内侧两端，所述第一主动齿轮与第一驱动电机传动连接；所述料盒托架通过托架安装板与所述第一同步带固定；所述控制柜上设有用于感应所述料盒托架位置的第一位置检测机构。

6.如权利要求5所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述第一位置检测机构包括设置在所述托架安装板上的第一感应片及对应设置在所述承载部下方的若干第一感应器；所述第一感应片随托架安装板移动时，通过不同位置的第一感应器感应所述第一感应片的到位以实现所述料盒托架的位置检测。

7.如权利要求5所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述托架安装板与所述料盒托架之间设有连接挡板，所述连接挡板包括折弯形成的连接横板、连接竖板；所述托架安装板固定在所述连接竖板的内侧，所述料盒托架固定在所述连接横板的上方。

8.如权利要求5所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述翻转机构包括用于吸附固定所述料盒底部的吸附底座、与吸附底座连接的翻转臂；所述翻转臂通过翻转轴转动设置在所述投放口上；所述控制柜内设有用于控制所述翻转臂翻转的驱动机构，包括第二驱动电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二同步带；所述第二主动齿轮、第二从动齿轮位于所述第二同步带内侧两端，所述第二主动齿轮与第二驱动电机传动连接；所述第二从动齿轮与所述翻转轴传动连接。

9.如权利要求8所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述控制柜上还设有用于感应所述翻转机构完成物料投放后回转至原始位置的第二位置检测机构；所述第二位置检测机构包括设置在所述第二从动齿轮外侧并随所述第二从动齿轮转动的第二感应片及与设置在所述控制柜上的第二感应器；所述第二感应器用于所述第二感应片回转到位。

10.如权利要求8所述的炒菜机器人固体物料投放机构，其特征在于，所述吸附底座上设有至少一个电磁吸盘。