CN220521090U - 一种拱上行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拱上行走小车,在拱桥两侧的主拱上均设置有所述行走小车，两个所述行走小车通过吊架相连接，所述行走小车包括：车架，用以装载所述吊架；驱动轮组，用以带动所述车架在所述主拱上移动，在所述车架的左右两侧均设置有多个所述驱动轮组，多个所述驱动轮组与所述主拱的外环壁滚动连接；锁紧轮组，用以防止车架倾覆，在所述车架的左右两侧均设置有多个所述锁紧轮组，多个所述锁紧轮组与所述主拱内环壁滚动连接；调节组件，多个所述锁紧轮组均通过所述调节组件与所述车架连接，所述调节组件用以调节所述锁紧轮与车架之间的距离。其解决了传统拱上自行走小车防倾覆方式和牵引方式复杂等问题。

Description

一种拱上行走小车

技术领域

本实用新型涉及桥梁施工技术领域，具体而言，涉及一种拱上行走小车。

背景技术

现如今，在针对拱桥吊杆、桥面横梁等维护更换时，多采用可沿拱圈行走的吊运小车进行吊运，吊运小车包括分别设置在两主拱上的行走小车和设置在两行走小车上的起吊装置，起吊装置包括吊架和设置在吊架上的吊机，行走小车是作为可在拱桥(主拱)上行走的运载件，载运起吊装置用以吊装吊杆、桥面系等结构物。采用吊运小车可以减少工程量，提高吊运效率；但是，主拱两端坡度较大，行走小车在上面移动时，需要配置对应的配重块以防止倾倒，而且行走小车位于主拱两端时倾角相反，进而需要调整配重块的位置，而由于主拱上可操作空间有限，采用人为调整配重块较为复杂，而且配重块增加了行走小车的重量，进而需要更大的动力设备才能保证正常移动，通常是通过大量的卷扬机、钢绳和滑轮组用以牵引，使行走小车沿主拱移动，牵引方式复杂，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拱上行走小车，其解决了传统拱上自行走小车防倾覆方式和牵引方式复杂等问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种拱上行走小车,在拱桥两侧的主拱上均设置有行走小车，两个所述行走小车通过吊架相连接，所述行走小车包括：

车架，用以装载所述吊架；

驱动轮组，用以带动所述车架在所述主拱上移动，在所述车架的左右两侧均设置有多个所述驱动轮组，多个所述驱动轮组与所述主拱的外环壁滚动连接；

锁紧轮组，用以防止车架倾覆，在所述车架的左右两侧均设置有多个所述锁紧轮组，多个所述锁紧轮组与所述主拱内环壁滚动连接；

调节组件，多个所述锁紧轮组均通过所述调节组件与所述车架连接，所述调节组件用以调节所述锁紧轮组与车架之间的距离。

进一步的，所述调节组件包括限位件、滑座、螺杆和第一低速电机，所述限位件一端与所述车架转动连接，所述滑座滑动设置在所述限位件上，所述螺杆沿所述限位件平行设置，所述第一低速电机固设在所述限位件靠近所述车架一端，所述第一低速电机的输出端与所述螺杆传动连接，所述滑座与所述螺杆螺纹配合；

所述锁紧轮组可沿左右方向滑动的设置在所述滑座上。

进一步的，所述锁紧轮组包括第一连接座，所述滑座一侧水平设置有滑槽，所述第一连接座上设置有滑头，所述滑头滑动置于所述滑槽内，所述滑头通过螺钉与所述滑槽固定。

进一步的，所述锁紧轮组还包括第一弹簧、第一滑杆、第一挡板、第一轴承座和辊轮，所述第一滑杆沿竖直方向滑动穿设出所述第一连接座，所述第一挡板设置在所述第一滑杆顶部，所述第一弹簧套设在所述第一滑杆上，所述第一弹簧的两端分别与所述第一连接座和第一挡板抵接；

所述第一轴承座设置在所述第一滑杆底部，所述第一轴承座与所述第一滑杆垂直设置，所述辊轮转动设置在所述第一轴承座上，所述辊轮与所述主拱内环壁滚动连接。

进一步的，所述驱动轮组包括第二连接座、第二弹簧、第二滑杆、第二挡板、第二轴承座、第二低速电机和若干滑轮，所述第二连接座设置在所述车架上，所述第二连接座设有中空的腔体，所述第二滑杆沿竖直方向滑动穿设出所述腔体，所述第二弹簧套设在所述第二滑杆上，所述第二挡板固设在所述第二滑杆上，所述第二弹簧上端与所述腔体顶部抵接，所述第二弹簧下端与所述第二挡板抵接，所述第二挡板下端与所述腔体底部抵接；

所述第二滑杆下端与所述第二轴承座铰接，若干所述滑轮呈“一”字形阵列设置在所述第二轴承座上，所述第二低速电机设置在所述第二轴承座一侧，所述第二低速电机与一所述滑轮传动连接。

进一步的，所述辊轮靠近所述第一滑杆的一端同轴设置有大直径的第一限位部。

进一步的，所述滑轮远离另一侧的滑轮的一端同轴设置有大直径的第二限位部。

进一步的，所述限位件为板状，所述限位件的自由端开设有若干通孔，所述车架上开设有螺孔，所述限位件可通过第一螺栓穿设出所述通孔并与所述螺孔连接的方式与所述车架固定。

进一步的，所述车架的前后两端均设置有拖钩。

进一步的，所述车架上间隔设置有多个安装座，所述安装座上阵列设置有若干腰孔，所述吊架通过第二螺栓与所述安装座固定。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

行走小车包括车架，以及在车架四角设置对应的驱动轮组，多个所述驱动轮组与所述主拱的外环壁滚动连接，每个驱动轮组均采用第二低速电机带动滑轮的方式，同步运转带动车架移动，解决了传统方式采用若干卷扬机和滑轮组来提供牵引的问题；同时，还通过调节组件使锁紧轮组与车架连接，进而能使车架紧紧的依附在主拱上移动，不会倾覆，使用方式简单，便捷，高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种拱上行走小车设置在主拱上的结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为图2中B处放大示意图；

图4为本实用新型提供的一种拱上行走小车与主拱配合安装后的侧视图；

图5为本实用新型提供的一种拱上行走小车的俯视示意图；

图6为图4中C处放大示意图；

图标：1、拱桥，2、主拱，3、吊架，4、车架，41、螺孔，5、驱动轮组，51、第二连接座，52、第二弹簧，53、第二滑杆，54、第二挡板，55、第二轴承座，56、第二低速电机，57、滑轮，58、腔体，59、第二限位部，6、锁紧轮组，61、第一连接座，62、滑头，63、螺钉，64、第一弹簧，65、第一滑杆，66、第一挡板，67、第一轴承座，68、辊轮，69、第一限位部，7、调节组件，71、限位件，711、通孔，72、滑座，73、螺杆，74、第一低速电机，75、滑槽，8、拖钩，9、安装座，91、腰孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图6所示，本实施例提供一种拱上行走小车,在拱桥1两侧的主拱2上均设置有行走小车，两个行走小车通过吊架3相连接，在吊架3上装载可以左右移动的航吊，用于沿着主拱吊装吊杆、桥面横梁等，行走小车包括：

车架4，用以装载吊架3，车架4是需要根据主拱的宽度定制，车架4上间隔设置有多个安装座9，安装座9上阵列设置有若干腰孔91，可以根据实际宽度和装载情况小幅度的调整吊架3与车架4之间的连接位置，将吊架3通过第二螺栓与安装座9固定，两侧主拱2上的行走小车同步移动。

驱动轮组5，用以带动车架4在主拱2上移动，在车架4的左右两侧均设置有多个驱动轮组5，多个驱动轮组5与主拱2的外环壁滚动连接。

如图2、4和6所示，根据跨度需要和实际使用需求，通常在车架4的四角设置驱动轮组5即可，驱动轮组5包括第二连接座51、第二弹簧52、第二滑杆53、第二挡板54、第二轴承座55、第二低速电机56和若干滑轮57，第二连接座51设置在车架4上，第二连接座51设有中空的腔体58，第二滑杆53沿竖直方向滑动穿设出腔体58，第二弹簧52套设在第二滑杆53上，第二挡板54固设在第二滑杆53上，第二弹簧52上端与腔体58顶部抵接，第二弹簧52下端与第二挡板54抵接，防止第二弹簧52脱落，第二挡板54下端与腔体58底部抵接；同时第二滑杆53顶端穿过腔体58顶部后还螺纹连接有螺帽，用以防止第二滑杆53脱落。

更为具体的，第二滑杆53下端与第二轴承座55铰接，用以使若干滑轮57能最多的与主拱2外弧形臂接触，若干滑轮57呈“一”字形阵列设置在第二轴承座55上，通常滑轮57设置两个左右即可，根据需要承重的重量来确定需要多少滑轮；同时，第二低速电机56设置在第二轴承座55一侧，第二低速电机56与一滑轮57传动连接，也可以与多个滑轮57传动连接，进一步提高整体的机动性。

同时滑轮57远离另一侧的滑轮57的一端同轴设置有大直径的第二限位部59，第二限位部59与滑轮外环壁之间有阶梯部，与主拱2边弦吻合，能使滑轮57的小直径部与主拱2有良好的接触，同时防止行走小车走歪和偏移，使车架4在移动时，始终沿着主拱2移动。

如图2-4和6所示，锁紧轮组6，用以防止车架4倾覆，在车架4的左右两侧均设置有多个锁紧轮组6，根据主拱2的弧度大小设置二组或者四组，此处设置有四组，分别位于车架4四角，多个锁紧轮组6与主拱2内环壁滚动连接，使车架4能紧紧的依附在主拱2上。

如图3所示，锁紧轮组6可沿左右方向滑动的设置在滑座72上，锁紧轮组6包括第一连接座61，滑座72一侧水平设置有滑槽75，第一连接座61上设置有滑头62，滑头62滑动置于滑槽75内，滑头62通过螺钉63与滑槽75固定，滑槽75内壁开设有第一半螺纹槽，滑头62上靠近滑槽75一面开设有第二半螺纹槽，第一半螺纹槽与第二半螺纹槽配合，构成完整的螺纹孔，然后螺钉与第一半螺纹槽和第二半螺纹槽构成的螺纹孔螺纹连接，用以实现滑头62和滑槽75固定连接。

锁紧轮组6还包括第一弹簧64、第一滑杆65、第一挡板66、第一轴承座67和辊轮68，第一滑杆65沿竖直方向滑动穿设出第一连接座61，第一挡板66设置在第一滑杆65顶部，并通过螺母固定，第一弹簧64套设在第一滑杆65上，第一弹簧64的两端分别与第一连接座61和第一挡板66抵接；第一弹簧64能控制滚轮68在小幅度范围的伸缩移动，进而能避免主拱2内环壁不平整，导致辊轮68脱离或者，主拱2厚度大于辊轮68与滑轮57之间的距离时，损坏整体结构。

具体实施时，由于锁紧轮组6需要延伸到主拱3内环壁内，所以当锁紧轮组6在从别固定在车架4上移动到主拱2内环壁时，需要将滑座72移动到滑槽75的最外侧，将限位件71与车架4松开后，在重力的作用下，整个锁紧轮组6可以顺利的往下转动，移动到主拱2下方，当锁紧轮组6位于主拱2下方后，再推动第一连接座61，将滑头62移动到滑槽75内侧，直到辊轮68可以与主拱2内环壁完整接触即可，最后通过螺钉将滑头62与滑槽75固定即可。

第一轴承座67设置在第一滑杆65底部，第一轴承座67与第一滑杆65垂直设置呈L形，辊轮68转动设置在第一轴承座67上，通过滑头62在滑槽75内移动并调节，使辊轮68与主拱2内环壁滚动连接。

更为具体的，辊轮68靠近第一滑杆65的一端同轴设置有大直径的第一限位部69，同理，第一限位部69与辊轮68小直径本体，构成阶梯状，其直角与主拱2咬合，可以防止辊轮68走歪，进而防止整体走歪。

如图2-4和6所示，调节组件7，多个锁紧轮组6均通过调节组件7与车架4连接，调节组件7用以调节锁紧轮组6与车架4之间的距离。

调节组件7包括限位件71、滑座72、螺杆73和第一低速电机74，限位件71一端与车架4转动连接，滑座72滑动设置在限位件71上，螺杆73沿限位件71平行设置，第一低速电机74固设在限位件71靠近车架4一端，第一低速电机74的输出端与螺杆73传动连接，滑座72与螺杆73螺纹配合，通过第一低速电机74带动螺杆73转动，进而控制滑座72在限位件71上移动，进而控制辊轮68与滑轮57之间的距离，通常要略大于主拱2的厚度，来保证行走小车不打滑或者倾覆。

更为具体的，限位件71为板状，滑座72套设在限位件71上，或者有包覆盖性，滑座72能沿限位件71顺利移动，限位件71的自由端开设有若干通孔711，车架4上开设有螺孔41，限位件71可通过第一螺栓穿设出通孔711并与螺孔41连接的方式与车架4固定，在不使用限位件71时，可以用这种方式使调节组件和锁紧轮组6固定在车架4上，进而便于收纳和转移。

车架4的前后两端均设置有拖钩8，便于初步安装时用卷扬机带动，或者不使用时转移。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拱上行走小车,在拱桥(1)两侧的主拱(2)上均设置有行走小车，两个所述行走小车通过吊架(3)相连接，其特征在于，所述行走小车包括：

车架(4)，用以装载所述吊架(3)；

驱动轮组(5)，用以带动所述车架(4)在所述主拱(2)上移动，在所述车架(4)的左右两侧均设置有多个所述驱动轮组(5)，多个所述驱动轮组(5)与所述主拱(2)的外环壁滚动连接；

锁紧轮组(6)，用以防止车架(4)倾覆，在所述车架(4)的左右两侧均设置有多个所述锁紧轮组(6)，多个所述锁紧轮组(6)与所述主拱(2)内环壁滚动连接；

调节组件(7)，多个所述锁紧轮组(6)均通过所述调节组件(7)与所述车架(4)连接，所述调节组件(7)用以调节所述锁紧轮组(6)与车架(4)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种拱上行走小车，其特征在于，所述调节组件(7)包括限位件(71)、滑座(72)、螺杆(73)和第一低速电机(74)，所述限位件(71)一端与所述车架(4)转动连接，所述滑座(72)滑动设置在所述限位件(71)上，所述螺杆(73)沿所述限位件(71)平行设置，所述第一低速电机(74)固设在所述限位件(71)靠近所述车架(4)一端，所述第一低速电机(74)的输出端与所述螺杆(73)传动连接，所述滑座(72)与所述螺杆(73)螺纹配合；

所述锁紧轮组(6)可沿左右方向滑动的设置在所述滑座(72)上。

3.根据权利要求2所述的一种拱上行走小车，其特征在于，所述锁紧轮组(6)包括第一连接座(61)，所述滑座(72)一侧水平设置有滑槽(75)，所述第一连接座(61)上设置有滑头(62)，所述滑头(62)滑动置于所述滑槽(75)内，所述滑头(62)通过螺钉(63)与所述滑槽(75)固定。

4.根据权利要求3所述的一种拱上行走小车，其特征在于，所述锁紧轮组(6)还包括第一弹簧(64)、第一滑杆(65)、第一挡板(66)、第一轴承座(67)和辊轮(68)，所述第一滑杆(65)沿竖直方向滑动穿设出所述第一连接座(61)，所述第一挡板(66)设置在所述第一滑杆(65)顶部，所述第一弹簧(64)套设在所述第一滑杆(65)上，所述第一弹簧(64)的两端分别与所述第一连接座(61)和第一挡板(66)抵接；

所述第一轴承座(67)设置在所述第一滑杆(65)底部，所述第一轴承座(67)与所述第一滑杆(65)垂直设置，所述辊轮(68)转动设置在所述第一轴承座(67)上，所述辊轮(68)与所述主拱(2)内环壁滚动连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种拱上行走小车，其特征在于，所述驱动轮组(5)包括第二连接座(51)、第二弹簧(52)、第二滑杆(53)、第二挡板(54)、第二轴承座(55)、第二低速电机(56)和若干滑轮(57)，所述第二连接座(51)设置在所述车架(4)上，所述第二连接座(51)设有中空的腔体(58)，所述第二滑杆(53)沿竖直方向滑动穿设出所述腔体(58)，所述第二弹簧(52)套设在所述第二滑杆(53)上，所述第二挡板(54)固设在所述第二滑杆(53)上，所述第二弹簧(52)上端与所述腔体(58)顶部抵接，所述第二弹簧(52)下端与所述第二挡板(54)抵接，所述第二挡板(54)下端与所述腔体(58)底部抵接；

所述第二滑杆(53)下端与所述第二轴承座(55)铰接，若干所述滑轮(57)呈“一”字形阵列设置在所述第二轴承座(55)上，所述第二低速电机(56)设置在所述第二轴承座(55)一侧，所述第二低速电机(56)与一所述滑轮(57)传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种拱上行走小车，其特征在于，所述辊轮(68)靠近所述第一滑杆(65)的一端同轴设置有大直径的第一限位部(69)。

7.根据权利要求5所述的一种拱上行走小车，其特征在于，所述滑轮(57)远离另一侧的滑轮(57)的一端同轴设置有大直径的第二限位部(59)。

8.根据权利要求2所述的一种拱上行走小车，其特征在于，所述限位件(71)为板状，所述限位件(71)的自由端开设有若干通孔(711)，所述车架(4)上开设有螺孔(41)，所述限位件(71)可通过第一螺栓穿设出所述通孔(711)并与所述螺孔(41)连接的方式与所述车架(4)固定。

9.根据权利要求8所述的一种拱上行走小车，其特征在于，所述车架(4)的前后两端均设置有拖钩(8)。

10.根据权利要求9所述的一种拱上行走小车，其特征在于，所述车架(4)上间隔设置有多个安装座(9)，所述安装座(9)上阵列设置有若干腰孔(91)，所述吊架(3)通过第二螺栓与所述安装座(9)固定。