CN220516234U - 一种基于工业机器人视觉化检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业机器人视觉化检测设备，涉及检测设备技术领域；而本实用新型包括对称分布的固定板、传送装置和检测器，传送装置位于两个固定板之间，检测器位于传送装置的上方，固定板之间固定设有限位杆；通过设置一号电机和二号电机，通过二号电机的驱动端带动第一锥齿轮转动，配合第二锥齿轮使得双向螺杆进行转动，使得两个滑动板相互靠近，将物件夹持，随后通过一号电机的驱动端带动转动杆转动，将物件转动一百八十度后，使得物件的底部翻转到另一侧，随后使二号电机反向驱动，从而将物件松开，使得检测器能够对物件的底部进行检测，进而对物件进行全面检测，从而不需要二次检测，提升了检测器对物件检测的效率。

Description

一种基于工业机器人视觉化检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种基于工业机器人视觉化检测设备。

背景技术

机器人机械加工是现代工业生产过程中非常常用的一种加工方式，对用于不同的行业、生产不同产品的机械加工的要求也各不相同；

公开了“CN216348780U”公开了一种视觉检测机器人双目检测装置，包括安装连接板，所述安装连接板的前端安装有两个镜头安装座，所述镜头安装座的前端安装有检测镜头，所述检测镜头的前端安装有扫描镜，所述检测镜头的外侧安装有防护机构，所述安装连接板的上端安装有同步转向结构，所述安装连接板的后端安装有两个对接头，所述安装连接板的后方四角均开设有安装螺孔。本实用新型所述的一种视觉检测机器人双目检测装置，能够使检测镜头和扫描镜进行检测时进行防护，防止检测镜头直接与工件发生碰撞，更安全的进行扫描检测，实现了两组检测镜头的同步旋转调节，更方便机器人对工件不同角度的检测使用；

该设备在使用时仍存在一些问题：

该设备在使用时只能对物体的周围进行检测，使得后续需要对物体的底部进行再次检测，不仅操作繁琐，还降低了检测效率，使用效果不理想，针对上述问题，发明人提出一种基于工业机器人视觉化检测设备用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决后续需要对物体的底部进行再次检测，不仅操作繁琐，还降低了检测效率问题；本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人视觉化检测设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于工业机器人视觉化检测设备，包括对称分布的固定板、传送装置和检测器，所述传送装置位于两个固定板之间，所述检测器位于传送装置的上方，所述固定板之间固定设有限位杆，两个所述固定板的相背侧固定设有翻转机构，所述翻转机构包括对称分布的固定块，所述固定块均固定连接在固定板的相背侧，所述固定块之间转动安装有转动杆，所述转动杆的一端转动贯穿至其中一个固定块的外侧，所述转动杆的一端固定连接有一号电机，所述转动杆的外侧固定设有对称分布的转动块，所述转动块的端部固定设有转动箱，所述转动箱靠近转动块的一侧转动插设有转轴，所述转轴的一端固定连接有二号电机，所述转轴的另一端固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中部固定设有双向螺杆，所述双向螺杆转动贯穿转动箱的两侧，所述双向螺杆的中部转动套设有第一稳定块，所述第一稳定块固定连接在转动箱的内壁上，所述双向螺杆靠近转动箱的两侧螺纹套设有滑动板，所述滑动板的底端固定设有连接块，所述连接块靠近转动箱的一侧固定设有滑杆，所述滑杆滑动插设在转动箱上。

优选地，所述固定板的顶端固定设有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定设有推盘，所述电动推杆远离推盘的底端固定设有稳定板，所述稳定板固定连接在固定板上，所述稳定板的顶端远离推盘的一侧固定设有第二稳定块，所述电动推杆的另一端固定连接在第二稳定块上。

优选地，所述固定板的顶端靠近翻转机构的两侧固定设有支架，所述检测器固定连接在支架上。

优选地，所述一号电机的底端固定设有第一支撑板，所述第一支撑板固定连接在靠近一号电机的固定板上。

优选地，所述二号电机的底端固定设有第二支撑板，所述第二支撑板固定连接在转动箱上。

优选地，所述双向螺杆的两端固定设有限位块。

优选地，远离一号电机的其中一个所述固定板的一侧设置有收集箱，所述收集箱的一侧与固定板相接触，所述收集箱与电动推杆位置对应。

优选地，两个所述固定板的底端均固定设有对称分布的支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置一号电机和二号电机，通过二号电机的驱动端带动第一锥齿轮转动，配合第二锥齿轮使得双向螺杆进行转动，使得两个滑动板相互靠近，将物件夹持，随后通过一号电机的驱动端带动转动杆转动，将物件转动一百八十度后，使得物件的底部翻转到另一侧，随后使二号电机反向驱动，从而将物件松开，使得检测器能够对物件的底部进行检测，进而对物件进行全面检测，从而不需要二次检测，提升了检测器对物件检测的效率；

2、通过设置电动推杆，将其中一个检测器检测到不合格的物件传送过来时，通过驱动电动推杆的驱动端，使得推盘将不合格的物件推离传送装置，从而将不合格的物件与合格物件进行分离，进而减少人员的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型翻转机构刨切之后的连接结构示意图。

图3为本实用新型滑杆和转动箱的连接结构示意图。

图4为本实用新型支架和检测器的连接结构示意图。

图中：1、固定板；101、限位杆；2、翻转机构；21、固定块；22、转动杆；23、转动块；24、转动箱；241、滑杆；25、二号电机；251、转轴；26、第一锥齿轮；261、第二锥齿轮；27、双向螺杆；271、第一稳定块；28、滑动板；281、连接块；29、一号电机；3、稳定板；31、第二稳定块；32、电动推杆；33、推盘；4、传送装置；5、支架；51、检测器；6、第一支撑板；7、第二支撑板；8、限位块；9、收集箱；10、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种技术方案：一种基于工业机器人视觉化检测设备，包括对称分布的固定板1、传送装置4和检测器51，传送装置4位于两个固定板1之间，检测器51位于传送装置4的上方，固定板1之间固定设有限位杆101，两个固定板1的相背侧固定设有翻转机构2，翻转机构2包括对称分布的固定块21，固定块21均固定连接在固定板1的相背侧，固定块21之间转动安装有转动杆22，转动杆22的一端转动贯穿至其中一个固定块21的外侧，转动杆22的一端固定连接有一号电机29，转动杆22的外侧固定设有对称分布的转动块23，转动块23的端部固定设有转动箱24，转动箱24靠近转动块23的一侧转动插设有转轴251，转轴251的一端固定连接有二号电机25，转轴251的另一端固定设有第一锥齿轮26，第一锥齿轮26的外侧啮合连接有第二锥齿轮261，第二锥齿轮261的中部固定设有双向螺杆27，双向螺杆27转动贯穿转动箱24的两侧，双向螺杆27的中部转动套设有第一稳定块271，第一稳定块271固定连接在转动箱24的内壁上，双向螺杆27靠近转动箱24的两侧螺纹套设有滑动板28，滑动板28的底端固定设有连接块281，连接块281靠近转动箱24的一侧固定设有滑杆241，滑杆241滑动插设在转动箱24上。

通过采用上述技术方案，通过设置一号电机29和二号电机25，将传送装置4传送来的物件通过限位杆101进行限位，随后通过开启二号电机25的驱动端带动转轴251转动并带动第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26带动第二锥齿轮261转动，使得双向螺杆27在第一稳定块271上平稳转动，使得两个滑动板28相互靠近，将物件夹持，随后通过开启一号电机29的驱动端带动转动杆22转动，转动杆22带动两个转动块23转动，将物件转动一百八十度后，使得物件的底部翻转到另一侧，随后使二号电机25反向驱动，从而将物件松开，使得检测器51能够对物件的底部进行检测，进而对物件进行全面检测，从而不需要二次检测，提升了检测器51对物件检测的效率。

固定板1的顶端固定设有电动推杆32，电动推杆32的驱动端固定设有推盘33，电动推杆32远离推盘33的底端固定设有稳定板3，稳定板3固定连接在固定板1上，稳定板3的顶端远离推盘33的一侧固定设有第二稳定块31，电动推杆32的另一端固定连接在第二稳定块31上。

通过采用上述技术方案，通过设置电动推杆32，将其中一个检测器51检测到不合格的物件传送过来时，通过驱动电动推杆32的驱动端，使得推盘33将不合格的物件推离传送装置4，从而将不合格的物件与合格物件进行分离，进而减少人员的工作量。

固定板1的顶端靠近翻转机构2的两侧固定设有支架5，检测器51固定连接在支架5上。

通过采用上述技术方案，通过设置两个检测器51，将其中一个检测器51安装在翻转机构2的前方对物件的周围进行检测，另一个检测器51安装在翻转机构2的后方对物件的底部进行检测。

一号电机29的底端固定设有第一支撑板6，第一支撑板6固定连接在靠近一号电机29的固定板1上。

通过采用上述技术方案，通过设置第一支撑板6，提升一号电机29的稳定性。

二号电机25的底端固定设有第二支撑板7，第二支撑板7固定连接在转动箱24上。

通过采用上述技术方案，通过设置第二支撑板7，提升了二号电机25的稳定性。

双向螺杆27的两端固定设有限位块8。

通过采用上述技术方案，通过设置限位块8，从而避免滑动板28在移动时出现脱离。

远离一号电机29的其中一个固定板1的一侧设置有收集箱9，收集箱9的一侧与固定板1相接触，收集箱9与电动推杆32位置对应。

通过采用上述技术方案，通过设置收集箱9，从而将电动推杆32的驱动端推动不合格物件进行收集。

两个固定板1的底端均固定设有对称分布的支撑柱10。

通过采用上述技术方案，通过设置支撑柱10，从而对传送装置4进行平稳支撑。

工作原理：使用时，首先将物件放置传送装置4上向前传送，将安装在翻转机构2前方的检测器51对物件的周围进行检测，通过限位杆101将物件进行限位，随后通过开启二号电机25的驱动端带动转轴251转动并带动第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26带动第二锥齿轮261转动，使得双向螺杆27在第一稳定块271上平稳转动，使得两个滑动板28相互靠近，将物件夹持，随后通过开启一号电机29的驱动端带动转动杆22转动，转动杆22带动两个转动块23转动，将物件转动一百八十度后，使得物件的底部翻转到另一侧，随后使二号电机25反向驱动，从而将物件松开，使得安装在翻转机构2后方的检测器51对物件底部进行检测，进而对物件进行全面检测，当检测到不合格物件，通过驱动电动推杆32的驱动端，使得推盘33将不合格的物件推进收集箱9内，从而将不合格的物件与合格物件进行分离，进而减少人员的工作量。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种基于工业机器人视觉化检测设备，包括对称分布的固定板(1)、传送装置(4)和检测器(51)，其特征在于：所述传送装置(4)位于两个固定板(1)之间，所述检测器(51)位于传送装置(4)的上方，所述固定板(1)之间固定设有限位杆(101)，两个所述固定板(1)的相背侧固定设有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括对称分布的固定块(21)，所述固定块(21)均固定连接在固定板(1)的相背侧，所述固定块(21)之间转动安装有转动杆(22)，所述转动杆(22)的一端转动贯穿至其中一个固定块(21)的外侧，所述转动杆(22)的一端固定连接有一号电机(29)，所述转动杆(22)的外侧固定设有对称分布的转动块(23)，所述转动块(23)的端部固定设有转动箱(24)，所述转动箱(24)靠近转动块(23)的一侧转动插设有转轴(251)，所述转轴(251)的一端固定连接有二号电机(25)，所述转轴(251)的另一端固定设有第一锥齿轮(26)，所述第一锥齿轮(26)的外侧啮合连接有第二锥齿轮(261)，所述第二锥齿轮(261)的中部固定设有双向螺杆(27)，所述双向螺杆(27)转动贯穿转动箱(24)的两侧，所述双向螺杆(27)的中部转动套设有第一稳定块(271)，所述第一稳定块(271)固定连接在转动箱(24)的内壁上，所述双向螺杆(27)靠近转动箱(24)的两侧螺纹套设有滑动板(28)，所述滑动板(28)的底端固定设有连接块(281)，所述连接块(281)靠近转动箱(24)的一侧固定设有滑杆(241)，所述滑杆(241)滑动插设在转动箱(24)上。

2.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，所述固定板(1)的顶端固定设有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的驱动端固定设有推盘(33)，所述电动推杆(32)远离推盘(33)的底端固定设有稳定板(3)，所述稳定板(3)固定连接在固定板(1)上，所述稳定板(3)的顶端远离推盘(33)的一侧固定设有第二稳定块(31)，所述电动推杆(32)的另一端固定连接在第二稳定块(31)上。

3.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，所述固定板(1)的顶端靠近翻转机构(2)的两侧固定设有支架(5)，所述检测器(51)固定连接在支架(5)上。

4.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，所述一号电机(29)的底端固定设有第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)固定连接在靠近一号电机(29)的固定板(1)上。

5.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，所述二号电机(25)的底端固定设有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)固定连接在转动箱(24)上。

6.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，所述双向螺杆(27)的两端固定设有限位块(8)。

7.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，远离一号电机(29)的其中一个所述固定板(1)的一侧设置有收集箱(9)，所述收集箱(9)的一侧与固定板(1)相接触，所述收集箱(9)与电动推杆(32)位置对应。

8.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，两个所述固定板(1)的底端均固定设有对称分布的支撑柱(10)。