CN220514836U - 一种全自动组件清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件技术领域，尤其为一种全自动组件清扫机器人，包括：履带式机器人车，履带式机器人车包含壳体，所述壳体的内部嵌入设置有双轴电机一，所述双轴电机一的两个输出轴均固定连接有连动杆一。本实用新型具备自动化程度高的优点，在实际的使用过程中，通过履带式机器人车将该装置移动至需要清洁的光伏板区，接着在升降臂、调节托盘和履带式机器人车的配合使用下，将清洁机器移动至合适的位置上，进一步利用调节托盘将挡板转动至水平状态，此时清洁机器人活动可移动至光伏板上，多个清洁辊同时在光伏板上进行清洁，在提高自动化程度的同时，清洁效果也显著，因此，具有良好的市场前景，值得推广。

Description

一种全自动组件清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏组件技术领域，具体为一种全自动组件清扫机器人。

背景技术

光伏组件是由高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、EVA、透明TPT背板以及铝合金边框组成。具有使用寿命长，机械抗压外力强等特点。

如公开号为CN208390488U所公开的一种光伏组件清扫机器人，其中，该实用新型的有益效果虽然是：1、底板的内部设有清洗剂瓶，且清洗剂瓶与水泵连通，通过设置的清洗剂瓶用于装填清洗剂，用作清洗附着在光伏组件表面的一些黏着物，冬季可通过电热丝加热竹纤维刷，进行有效除冰霜，使清洁效率大大提高。2、连接臂为中空状，且连接臂与集尘盒通过设置在集尘盒一侧的软管相连通，通过设置的连接臂能够将刮板打下，刮板采用较软的橡胶制成，不仅能对较厚的灰尘刮除，还不损伤玻璃，灰尘刮下之后通过吸尘口吸入，并通过连接臂将灰尘吸入软管，最后统一收集到集尘盒中，使灰尘得到有效收集，防止其二次附着。3、水泵的底端安装有喷头，且喷头与水泵连通，通过设置的喷头能够配合水泵将光伏组件表面喷湿，并使灰尘黏着物得到进一步的分解；但是该装置的体积较大，需要人工手动将该装置放置在光伏组件上，清扫完成后再利用人工操作将该装置放置在下一个光伏组件上，不但费时费力，且降低了自动化程度，其次，若在每个光伏组件都安装该装置，此时便增加了成本支出。

因此，迫切需要一种全自动组件清扫机器人，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动组件清扫机器人，具备自动化程度高的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

为达成上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动组件清扫机器人，包括：

履带式机器人车，履带式机器人车包含壳体，所述壳体的内部嵌入设置有双轴电机一，所述双轴电机一的两个输出轴均固定连接有连动杆一，所述连动杆一的一端贯穿至壳体的外侧并固定连接有主动履带轮一，所述壳体内部的右侧转动连接有连动杆二，所述连动杆二的两端均贯穿至壳体的外侧并固定连接有从动履带轮一，所述主动履带轮一和从动履带轮一的表面通过履带传动连接。

所述壳体的内腔设置有升降臂，所述升降臂的上方设置有载物板。

调节组件，调节组件包含有与载物板转动连接的转动块，所述转动块的顶部固定连接有固定架，所述载物板的顶部固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴贯穿至载物板的一侧并与转动块固定连接。

调节托盘，调节托盘包含有固定连接于固定架两侧的两个固定块，两个固定块相对的一侧转动连接有连动块，所述连动块的顶部固定连接有挡板，所述固定架的两侧均固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴贯穿至固定块的一侧并与连动块固定连接。

清洁组件，清洁组件包含有位于固定架顶部的清洁机器人，所述清洁机器人的内部固定连接有双轴电机二，所述双轴电机二的两个输出轴均固定连接有圆杆二，所述圆杆二的一端贯穿至清洁机器人的外侧并固定连接有主动履带轮二，所述清洁机器人内部的右侧转动连接有圆杆一，所述圆杆一的两端均贯穿至清洁机器人的外侧并固定连接有从动履带轮二，所述主动履带轮二和从动履带轮二通过履带二传动连接，所述清洁机器人的一侧嵌入设置有伺服电机三，所述清洁机器人内腔的后侧通过转轴转动连接有若干个清洁辊，所述清洁辊的前侧固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧通过转轴与清洁机器人转动连接，所述伺服电机三的输出轴与位于中间的齿轮固定连接，若干个齿轮相啮合。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述升降臂包含有与壳体转动连接的两个转动板一，所述转动板一一侧的中心处转动连接有转动板二，所述转动板二的一侧转动连接有导向块一，所述壳体内腔的前侧和后侧均开设有与导向块一滑动连接的导向槽一，所述转动板一和转动板二一侧的顶部分别转动连接有旋转板一和旋转板二，所述旋转板一和旋转板二之间通过转轴转动连接，所述旋转板一的一侧与载物板转动连接，所述旋转板二的一侧转动连接有导向块二，所述载物板内腔的前侧和后侧均开设有与导向块二滑动连接的导向槽二，所述壳体内腔的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与载物板固定连接。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述伺服电机二的表面固定连接有安装座，且安装座的一侧与固定架固定连接。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述壳体内腔的前侧和后侧均开设有与导向块一滑动连接的导向槽一，所述载物板内腔的前侧和后侧均开设有与导向块二滑动连接的导向槽二。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述载物板的顶部从前至后依次设置有GPS、控制器，所述壳体的正表面固定连接有单晶硅太阳能板，所述壳体内腔的底部设置有蓄电池，所述单晶硅太阳能板和蓄电池之间构成电性连接，所述蓄电池与双轴电机一、电动伸缩杆、伺服电机一、伺服电机二、双轴电机二和伺服电机三之间构成电性连接，所述控制器与双轴电机一、电动伸缩杆、伺服电机一、伺服电机二、双轴电机二和伺服电机三之间构成电性连接。

有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本实用新型具备自动化程度高的优点，在实际的使用过程中，通过履带式机器人车将该装置移动至需要清洁的光伏板区，接着在升降臂、调节托盘和履带式机器人车的配合使用下，将清洁机器移动至合适的位置上，进一步利用调节托盘将挡板转动至水平状态，此时清洁机器人活动可移动至光伏板上，多个清洁辊同时在光伏板上进行清洁，在提高自动化程度的同时，清洁效果也显著，因此，具有良好的市场前景，值得推广。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构拆分状态示意图一；

图3为本实用新型局部结构拆分状态示意图二；

图4为本实用新型局部结构拆分状态示意图三；

图5为本实用新型局部结构拆分状态示意图四；

图6为本实用新型图5中A局部结构放大图。

图中，各附图标记的含义如下：1、壳体；2、双轴电机一；3、连动杆一；4、主动履带轮一；5、连动杆二；6、从动履带轮一；7、升降臂；71、转动板一；72、转动板二；73、导向块一；74、导向槽一；75、旋转板一；76、旋转板二；77、导向块二；78、导向槽二；79、电动伸缩杆；8、载物板；9、转动块；10、固定架；11、伺服电机一；12、固定块；13、连动块；14、挡板；15、伺服电机二；16、清洁机器人；17、双轴电机二；18、主动履带轮二；19、圆杆一；20、从动履带轮二；21、伺服电机三；22、清洁辊；23、齿轮；24、圆杆二；25、GPS；26、控制器；27、单晶硅太阳能板；28、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本技术方案中采用GPS25的设置，与手机连接，并通过手机启动控制器26来控制双轴电机一2、电动伸缩杆79、伺服电机一11、伺服电机二15、双轴电机二17和伺服电机三21启动，实现将该装置活动至与光伏板相适配处，并在清洁组件的配合使用下，自动对光伏板进行自动清洁，由此提高该装置的智能性和提高清洁效果。

如附图1至附图5所示：本实施例提供一种全自动组件清扫机器人，包括：

履带式机器人车，履带式机器人车包含壳体1，壳体1的内部嵌入设置有双轴电机一2，双轴电机一2的两个输出轴均固定连接有连动杆一3，连动杆一3的一端贯穿至壳体1的外侧并固定连接有主动履带轮一4，壳体1内部的右侧转动连接有连动杆二5，连动杆二5的两端均贯穿至壳体1的外侧并固定连接有从动履带轮一6，主动履带轮一4和从动履带轮一6的表面通过履带传动连接。

壳体1的内腔设置有升降臂7，升降臂7的上方设置有载物板8，升降臂7包含有与壳体1转动连接的两个转动板一71，转动板一71一侧的中心处转动连接有转动板二72，转动板二72的一侧转动连接有导向块一73，壳体1内腔的前侧和后侧均开设有与导向块一73滑动连接的导向槽一74，转动板一71和转动板二72一侧的顶部分别转动连接有旋转板一75和旋转板二76，旋转板一75和旋转板二76之间通过转轴转动连接，旋转板一75的一侧与载物板8转动连接，旋转板二76的一侧转动连接有导向块二77，载物板8内腔的前侧和后侧均开设有与导向块二77滑动连接的导向槽二78，壳体1内腔的底部固定连接有电动伸缩杆79，电动伸缩杆79的输出端与载物板8固定连接。

调节组件，调节组件包含有与载物板8转动连接的转动块9，转动块9的顶部固定连接有固定架10，载物板8的顶部固定连接有伺服电机一11，伺服电机一11的输出轴贯穿至载物板8的一侧并与转动块9固定连接。

调节托盘，调节托盘包含有固定连接于固定架10两侧的两个固定块12，两个固定块12相对的一侧转动连接有连动块13，连动块13的顶部固定连接有挡板14，固定架10的两侧均固定连接有伺服电机二15，伺服电机二15的输出轴贯穿至固定块12的一侧并与连动块13固定连接。

清洁组件，清洁组件包含有位于固定架10顶部的清洁机器人16，清洁机器人16的内部固定连接有双轴电机二17，双轴电机二17的两个输出轴均固定连接有圆杆二24，圆杆二24的一端贯穿至清洁机器人16的外侧并固定连接有主动履带轮二18，清洁机器人16内部的右侧转动连接有圆杆一19，圆杆一19的两端均贯穿至清洁机器人16的外侧并固定连接有从动履带轮二20，主动履带轮二18和从动履带轮二20通过履带二传动连接，清洁机器人16的一侧嵌入设置有伺服电机三21，清洁机器人16内腔的后侧通过转轴转动连接有若干个清洁辊22，清洁辊22的前侧固定连接有齿轮23，齿轮23的一侧通过转轴与清洁机器人16转动连接，伺服电机三21的输出轴与位于中间的齿轮23固定连接，若干个齿轮23相啮合。

具体的，伺服电机二15的表面固定连接有安装座，且安装座的一侧与固定架10固定连接。

本实施例中：通过安装座的设置，起到了对伺服电机二15进行支撑和固定的作用，进而有利于提高伺服电机二15的稳定性。

具体的，壳体1内腔的前侧和后侧均开设有与导向块一73滑动连接的导向槽一74，载物板8内腔的前侧和后侧均开设有与导向块二77滑动连接的导向槽二78。

本实施例中：通过导向槽一74和导向槽二78的配合使用，导向块一73在活动时会在导向槽一74的内腔中滑动，导向块二77活动时会在导向槽二78的内腔中滑动，由此为导向块一73和导向块二77活动进行导向的作用。

具体的，载物板8的顶部从前至后依次设置有GPS25、控制器26，壳体1的正表面固定连接有单晶硅太阳能板27，壳体1内腔的底部设置有蓄电池28，单晶硅太阳能板27和蓄电池28之间构成电性连接，蓄电池28与双轴电机一2、电动伸缩杆79、伺服电机一11、伺服电机二15、双轴电机二17和伺服电机三21之间构成电性连接，控制器26与双轴电机一2、电动伸缩杆79、伺服电机一11、伺服电机二15、双轴电机二17和伺服电机三21之间构成电性连接。

本实施例中：通过GPS25、控制器26、单晶硅太阳能板27和蓄电池28的配合使用，利用单晶硅太阳能板27吸收太阳能并把太阳能转化为电能，蓄电池28将电能进行储存，接着蓄电池28为双轴电机一2、电动伸缩杆79、伺服电机一11、伺服电机二15、双轴电机二17和伺服电机三21提供电能，进一步GPS25可与用户手机连通，方便用户通过手机和控制器26为双轴电机一2、电动伸缩杆79、伺服电机一11、伺服电机二15、双轴电机二17和伺服电机三21的启闭进行操作，且可提前根据光伏区的布局制定行走路线，方便工人一键启动，从而提高该装置的智能性和自动化程度。

本实用新型的工作原理及使用流程：

步骤一：启动双轴电机一2，双轴电机一2的输出轴带动连动杆一3转动，连动杆一3转动时带动主动履带轮一4转动，主动履带轮一4转动时通过履带一的传动带动从动履带轮一6转动，由于履带一与地面相接触，并且在不停的活动，所以此时可带动壳体1进行移动，将壳体1移动至光伏板旁，接着启动伺服电机一11，伺服电机一11的输出轴带动转动块9转动，转动块9转动时带动固定架10进行转动，由此起到了将固定架10调整为与光伏板倾斜角度相适配的作用，进一步启动电动伸缩杆79，电动伸缩杆79的输出端带动载物板8向下移动，此时载物板8可带动旋转板一75和旋转板二76转动，旋转板二76在转动时会带动导向块二77在导向槽二78的内腔中滑动，接着旋转板二76和旋转板一75转动时分别会带动转动板一71和转动板二72转动，转动板二72转动时会带动导向块一73在导向槽一74的内腔中滑动，此过程则提高了载物板8活动时稳定性的作用，进一步当载物板8向下活动时可带动清洁组件向下移动，直至清洁组件的位置与光伏板的位置相适配；

步骤二：启动伺服电机二15，伺服电机二15的输出轴带动连动块13进行转动，连动块13带动挡板14转动至水平状态，接着在启动双轴电机二17，双轴电机二17的两个输出轴带动主动履带轮二18进行转动，主动履带轮二18转动时通过履带二的传动带动从动履带轮二20转动，在主动履带轮二18和从动履带轮二20的不断活动下，可带动清洁机器人16进行移动，清洁机器人16移动至光伏板上，接着启动伺服电机三21，伺服电机三21的输出轴带动其中一个齿轮23转动，其中一个齿轮23转动时通过齿牙的传动带动其余的齿轮23进行转动，齿轮23转动时可带动清洁辊22进行转动，通过清洁辊22转动，实现对光伏板进行清洁的作用，随着双轴电机二17的持续开启，清洁机器人16也会持续移动，此过程起到了提高清洁范围的作用，当想要对下一个光伏板进行清洁时，将清洁机器人16移动至固定架10上，启动双轴电机一2，将该装置移动至下一个光伏板旁，即可达到了提高自动化程度和减少清洁成本的目的，清洁机器人16的长度与光伏板的长度相适配，所以清洁机器人16在单次移动时，即对整个光伏板进行清洁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (5)

1.一种全自动组件清扫机器人，其特征在于，包括：

履带式机器人车，履带式机器人车包含壳体(1)，所述壳体(1)的内部嵌入设置有双轴电机一(2)，所述双轴电机一(2)的两个输出轴均固定连接有连动杆一(3)，所述连动杆一(3)的一端贯穿至壳体(1)的外侧并固定连接有主动履带轮一(4)，所述壳体(1)内部的右侧转动连接有连动杆二(5)，所述连动杆二(5)的两端均贯穿至壳体(1)的外侧并固定连接有从动履带轮一(6)，所述主动履带轮一(4)和从动履带轮一(6)的表面通过履带一传动连接；

所述壳体(1)的内腔设置有升降臂(7)，所述升降臂(7)的上方设置有载物板(8)；

调节组件，调节组件包含有与载物板(8)转动连接的转动块(9)，所述转动块(9)的顶部固定连接有固定架(10)，所述载物板(8)的顶部固定连接有伺服电机一(11)，所述伺服电机一(11)的输出轴贯穿至载物板(8)的一侧并与转动块(9)固定连接；

调节托盘，调节托盘包含有固定连接于固定架(10)两侧的两个固定块(12)，两个固定块(12)相对的一侧转动连接有连动块(13)，所述连动块(13)的顶部固定连接有挡板(14)，所述固定架(10)的两侧均固定连接有伺服电机二(15)，所述伺服电机二(15)的输出轴贯穿至固定块(12)的一侧并与连动块(13)固定连接；

清洁组件，清洁组件包含有位于固定架(10)顶部的清洁机器人(16)，所述清洁机器人(16)的内部固定连接有双轴电机二(17)，所述双轴电机二(17)的两个输出轴均固定连接有圆杆二(24)，所述圆杆二(24)的一端贯穿至清洁机器人(16)的外侧并固定连接有主动履带轮二(18)，所述清洁机器人(16)内部的右侧转动连接有圆杆一(19)，所述圆杆一(19)的两端均贯穿至清洁机器人(16)的外侧并固定连接有从动履带轮二(20)，所述主动履带轮二(18)和从动履带轮二(20)通过履带二传动连接，所述清洁机器人(16)的一侧嵌入设置有伺服电机三(21)，所述清洁机器人(16)内腔的后侧通过转轴转动连接有若干个清洁辊(22)，所述清洁辊(22)的前侧固定连接有齿轮(23)，所述齿轮(23)的一侧通过转轴与清洁机器人(16)转动连接，所述伺服电机三(21)的输出轴与位于中间的齿轮(23)固定连接，若干个齿轮(23)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组件清扫机器人，其特征在于：所述升降臂(7)包含有与壳体(1)转动连接的两个转动板一(71)，所述转动板一(71)一侧的中心处转动连接有转动板二(72)，所述转动板二(72)的一侧转动连接有导向块一(73)，所述转动板一(71)和转动板二(72)一侧的顶部分别转动连接有旋转板一(75)和旋转板二(76)，所述旋转板一(75)和旋转板二(76)之间通过转轴转动连接，所述旋转板一(75)的一侧与载物板(8)转动连接，所述旋转板二(76)的一侧转动连接有导向块二(77)，所述壳体(1)内腔的底部固定连接有电动伸缩杆(79)，所述电动伸缩杆(79)的输出端与载物板(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动组件清扫机器人，其特征在于：所述伺服电机二(15)的表面固定连接有安装座，且安装座的一侧与固定架(10)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动组件清扫机器人，其特征在于：所述壳体(1)内腔的前侧和后侧均开设有与导向块一(73)滑动连接的导向槽一(74)，所述载物板(8)内腔的前侧和后侧均开设有与导向块二(77)滑动连接的导向槽二(78)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动组件清扫机器人，其特征在于：所述载物板(8)的顶部从前至后依次设置有GPS(25)、控制器(26)，所述壳体(1)的正表面固定连接有单晶硅太阳能板(27)，所述壳体(1)内腔的底部设置有蓄电池(28)，所述单晶硅太阳能板(27)和蓄电池(28)之间构成电性连接，所述蓄电池(28)与双轴电机一(2)、电动伸缩杆(79)、伺服电机一(11)、伺服电机二(15)、双轴电机二(17)和伺服电机三(21)之间构成电性连接，所述控制器(26)与双轴电机一(2)、电动伸缩杆(79)、伺服电机一(11)、伺服电机二(15)、双轴电机二(17)和伺服电机三(21)之间构成电性连接。