CN220501067U - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架，涉及无人机技术领域，包括固定板，所述固定板的下表面固定连接有两个固定座，所述固定座的下表面固定连接有固定柱，所述固定柱的内部固定连接有小型电机，所述小型电机的输出端固定连接有丝杆，所述固定柱的内部两侧设置有限位槽，所述限位槽的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面滑动连接有限位块，本实用新型通过推块带动推板，通过推板带动推杆移动，当推杆移动时第一凹块也会跟着移动，当第一凹块移动时活动杆就会发生转动，通过活动杆的转动来带动第二凹块推动插块移动出插槽的内部，从而就可以将底杆从拆卸组件的外表面取下，进行更换，实现了可以将其拆卸更换，避免后期影响到无人机的正常降落。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

中国专利CN209956212U公开了一种无人机起落架，包括：机架、起落总成和底板总成，所述起落总成设置在机架上，所述底板总成设置在所述起落总成底部，所述起落总成包括：液压装置、第一驱动杆、第一摇杆、第一推进杆、第一落地杆和第二落地杆，所述液压装置带动第一落地杆和第二落地杆同时移动。该专利提供的一种无人机起落架结构简单，自动化程度高，使用寿命长，具有降落时不易倾翻，采用可收放式起落架，使飞机过程中降低了飞行阻力，增加了飞机的操纵性的特点，该专利的结构与市面上无人机的起落架一样都为简易的支撑架，无可伸缩的功能，无法根据机型大小调节相应的支架长度，并且大多数的支架与地面接触的底杆都是与支架一体式的，使用久了会发生磨损，容易导致无人机降落时不平稳而发生倾斜，无法将其拆卸更换，因此针对以上不足提出了一种无人机起落架。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机起落架，通过小型电机带动丝杆转动，由于丝杆与活动柱连接，因此可通过丝杆的转动来带动活动柱上下移动，从而就实现了可以根据机型大小调节相应的支架长度，便于适用于各种无人机解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：

一种无人机起落架，包括固定板，所述固定板的下表面固定连接有两个固定座，所述固定座的下表面固定连接有固定柱，所述固定柱的内部固定连接有小型电机，所述小型电机的输出端固定连接有丝杆，所述固定柱的内部两侧设置有限位槽，所述限位槽的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面滑动连接有限位块，所述限位块的外表面固定连接有活动柱，所述活动柱的内部设置有螺纹槽，所述螺纹槽与丝杆螺纹连接，所述活动柱的底端固定连接有拆卸组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拆卸组件的内部活动连接有推板，所述推板的外表面固定连接有两个推杆，两个所述推杆的外表面固定连接有第一凹块，所述第一凹块的内部活动连接有活动杆，所述拆卸组件的内部设置有两个活动槽，两个所述活动槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有插块，所述插块的外表面固定连接有第二凹块，所述第二凹块的内部与活动杆的另一端活动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拆卸组件的外表面穿插设置有底杆，所述底杆的内部设置有两个插槽，所述插槽的内部与插块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定柱的内部固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧的另一端与限位块固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拆卸组件的外表面设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有推块，所述推块与推板固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述活动槽的内部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与推杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的上表面固定连接有管道。

本实用新型的有益效果是：首先启动小型电机，由于小型电机的输出端与丝杆该固定连接，因此可通过小型电机带动丝杆转动，由于丝杆与活动柱连接，因此可通过丝杆的转动来带动活动柱上下移动，从而就实现了可以根据机型大小调节相应的支架长度，便于适用于各种无人机；

当需要更换底杆时，拉动推块，通过推块带动推板，通过推板带动推杆移动，当推杆移动时，第一凹块也会跟着移动，当第一凹块移动时活动杆就会发生转动，通过活动杆的转动来带动第二凹块推动插块移动出插槽的内部，从而就可以将底杆从拆卸组件的外表面取下，进行更换，实现了可以将其拆卸更换，避免后期影响到无人机的正常降落。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型固定柱内部结构示意图；

图3是本实用新型图2中A处放大图；

图4是本实用新型拆卸组件内部结构示意图；

图5是本实用新型图4中B处放大图。

图中：1、固定板；2、固定座；3、固定柱；301、小型电机；302、丝杆；303、限位槽；304、限位杆；305、限位块；306、活动柱；307、螺纹槽；4、拆卸组件；401、推板；402、推杆；403、第一凹块；404、活动杆；405、活动槽；406、第一弹簧；407、插块；408、第二凹块；5、底杆；6、插槽；7、第二弹簧；8、滑槽；9、推块；10、第三弹簧；11、管道。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例：

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落架，包括固定板1，固定板1的下表面固定连接有两个固定座 2，固定座2的下表面固定连接有固定柱 3，固定柱3的内部固定连接有小型电机 301，小型电机301的输出端固定连接有丝杆302，固定柱3的内部两侧设置有限位槽303，限位槽303的内部固定连接有限位杆304，限位杆304的外表面滑动连接有限位块 305，限位块305的外表面固定连接有活动柱 306，活动柱306的内部设置有螺纹槽307，螺纹槽307与丝杆302螺纹连接，活动柱306的底端固定连接有拆卸组件4。

通过上述结构：通过小型电机301带动丝杆302转动，由于丝杆302与活动柱306连接，因此可通过丝杆302的转动来带动活动柱306上下移动，同时通过限位槽303固定限位杆304，通过限位杆304稳定限位块305的滑动，通过限位块305与活动柱306连接，因此可以防止活动柱306移动时发生转动，从而就实现了可以根据机型大小调节相应的支架长度。

进一步的，拆卸组件4的内部活动连接有推板401，推板401的外表面固定连接有两个推杆 402，两个推杆402的外表面固定连接有第一凹块 403，第一凹块403的内部活动连接有活动杆404，拆卸组件4的内部设置有两个活动槽 405，两个活动槽405的内部固定连接有第一弹簧 406，第一弹簧406的另一端固定连接有插块 407，插块407的外表面固定连接有第二凹块 408，第二凹块408的内部与活动杆404的另一端活动连接。

进一步的，拆卸组件4的外表面穿插设置有底杆5，底杆5的内部设置有两个插槽6，插槽6的内部与插块407滑动连接。

通过上述结构：通过推块9带动推板401，通过推板401带动推杆402移动，当推杆402移动时，第一凹块403也会跟着移动，当第一凹块403移动时活动杆404就会发生转动，通过活动杆404的转动来带动第二凹块408推动插块407移动出插槽6的内部，从而就可以将底杆5从拆卸组件4的外表面取下，进行更换。

进一步的，固定柱3的内部固定连接有两个第二弹簧7，两个第二弹簧7的另一端与限位块305固定连接，通过第二弹簧7与限位块305的连接，在无人机落地时可以得到相应的缓冲。

进一步的，拆卸组件4的外表面设置有滑槽8，滑槽8的内部滑动连接有推块9，推块9与推板401固定连接，通过滑槽8可以方便推块9的滑动。

进一步的，活动槽405的内部固定连接有第三弹簧10，第三弹簧10的另一端与推杆402固定连接，通过第三弹簧10可以使推杆402进行复位。

进一步的，固定板1的上表面固定连接有管道11，通过管道11与无人机连接。

工作原理：首先启动小型电机301，由于小型电机301的输出端与丝杆302该固定连接，因此可通过小型电机301带动丝杆302转动，由于丝杆302与活动柱306连接，因此可通过丝杆302的转动来带动活动柱306上下移动，同时通过限位槽303固定限位杆304，通过限位杆304稳定限位块305的滑动，通过限位块305与活动柱306连接，因此可以防止活动柱306移动时发生转动，通过第二弹簧7与限位块305的连接，在无人机落地时可以得到相应的缓冲，从而就实现了可以根据机型大小调节相应的支架长度，便于适用于各种无人机，当需要更换底杆5时，拉动推块 9，通过推块9带动推板 401，通过推板401带动推杆402移动，当推杆402移动时，第一凹块403也会跟着移动，当第一凹块403移动时活动杆404就会发生转动，通过活动杆404的转动来带动第二凹块408推动插块407移动出插槽6的内部，从而就可以将底杆5从拆卸组件4的外表面取下，进行更换，实现了可以将其拆卸更换，避免后期影响到无人机的正常降落，通过第一弹簧406可以使插块407复位，通过第三弹簧10可以使推杆402进行复位，通过管道11与无人机连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机起落架，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)的下表面固定连接有两个固定座(2)，所述固定座(2)的下表面固定连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)的内部固定连接有小型电机(301)，所述小型电机(301)的输出端固定连接有丝杆(302)，所述固定柱(3)的内部两侧设置有限位槽(303)，所述限位槽(303)的内部固定连接有限位杆(304)，所述限位杆(304)的外表面滑动连接有限位块(305)，所述限位块(305)的外表面固定连接有活动柱(306)，所述活动柱(306)的内部设置有螺纹槽(307)，所述螺纹槽(307)与丝杆(302)螺纹连接，所述活动柱(306)的底端固定连接有拆卸组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述拆卸组件(4)的内部活动连接有推板(401)，所述推板(401)的外表面固定连接有两个推杆(402)，两个所述推杆(402)的外表面固定连接有第一凹块(403)，所述第一凹块(403)的内部活动连接有活动杆(404)，所述拆卸组件(4)的内部设置有两个活动槽(405)，两个所述活动槽(405)的内部固定连接有第一弹簧(406)，所述第一弹簧(406)的另一端固定连接有插块(407)，所述插块(407)的外表面固定连接有第二凹块(408)，所述第二凹块(408)的内部与活动杆(404)的另一端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述拆卸组件(4)的外表面穿插设置有底杆(5)，所述底杆(5)的内部设置有两个插槽(6)，所述插槽(6)的内部与插块(407)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述固定柱(3)的内部固定连接有两个第二弹簧(7)，两个所述第二弹簧(7)的另一端与限位块(305)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述拆卸组件(4)的外表面设置有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动连接有推块(9)，所述推块(9)与推板(401)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述活动槽(405)的内部固定连接有第三弹簧(10)，所述第三弹簧(10)的另一端与推杆(402)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述固定板(1)的上表面固定连接有管道(11)。