CN220500963U - 一种全自动河道垃圾打捞船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动河道垃圾打捞船，具体涉及垃圾打捞船技术领域。该全自动河道垃圾打捞船，包括船体和设备箱，所述船体的两侧固定安装有两组浮筒，且船体的前端旋转安装有收集结构，所述船体的前端设置有收集电机，且收集电机的输出轴通过联轴器固定连接有收集结构，所述收集结构的一侧设置有传输结构，且船体的设置有收集仓，所述设备箱的一侧设置有检测摄像头，通过两组浮筒为船体提供额外的浮力，使船体载重能力增加收集更多垃圾，通过工作人员设定好的航线巡视水面，通过检测摄像头侦测巡视水面漂浮的垃圾，通过调节电机控制滤网在船体的前端旋转，尽量加大两组集中结构之间的夹角，增加收集垃圾横向长度，进而提高收集效率。

Description

一种全自动河道垃圾打捞船

技术领域

本实用新型涉及垃圾打捞船技术领域，具体为一种全自动河道垃圾打捞船。

背景技术

现如今随着社会的不断发展，人们对城市环境有了更高的要求，城市中有许多的湖，人们在闲暇之余都会到湖边玩耍或到湖内游玩。

在游玩的同时，有些人会向湖内丢放垃圾，影响环境，破坏湖内的水质，人工打捞费事费力，在打捞垃圾的同时稍不注意就会跌倒湖中，存在安全隐患，浅水区的垃圾需要工作人员下水，十分的不方便，且现有的打捞装置操作不易，加之其不仅不能大量的收集垃圾，还不便于对垃圾的运输。

因此，针对上述问发明一种快速打捞、便于收集和减少人工的全自动河道垃圾打捞船。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动河道垃圾打捞船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动河道垃圾打捞船，包括船体和设备箱，所述船体的两侧固定安装有两组浮筒，且船体的前端旋转安装有收集结构，所述船体的前端设置有收集电机，且收集电机的输出轴通过联轴器固定连接有收集结构，所述收集结构的一侧设置有传输结构，且传输结构倾斜设置在所述船体上，所述传输结构的一端设置在收集结构的底部，且船体的顶部设置有两组集中结构，所述船体的设置有收集仓，且设备箱的一侧设置有检测摄像头，所述设备箱的一侧设置有两组探照灯，且船体的尾部设置有两组螺旋桨。

优选的，所述收集结构包括收集辊，且收集辊的表面等距安装有若干毛刷，所述毛刷的材质为橡胶材料。

优选的，所述传输结构包括安装板，且安装板的内部固定安装有传送带，且传送带的表面为链板，所述传送带的表面等距设置有若干传送板，且传送板跟随所述传送带运动。

优选的，所述集中结构包括安装柱，且安装柱旋转安装在船体的前端，所述船体的顶部固定安装有调节电机，且调节电机的输出轴通过联轴器固定连接有框架，所述框架的内部设置有滤网，且滤网为表面光滑的网状挡板，所述框架的内部旋转安装有集中辊，且集中辊的外壁固定安装有若干集中板，所述集中板的表面开设有若干孔洞。

优选的，所述船体的顶部固定安装有顶棚，且顶棚的表面等距设置有若干太阳能板。

优选的，所述传输结构的底部设置有抽水板，且抽水板的一侧开设有若干导流孔，所述抽水板的一侧固定连接有入水管。

优选的，所述入水管的一端固定连接有水泵，且水泵的出水口固定连接有出水管，所述出水管的一端固定连接有助力板，且若干导流孔开设在助力板的一侧，所述船体的顶部设置有两组电池组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动河道垃圾打捞船；

1.通过两组浮筒为船体提供额外的浮力，使船体载重能力增加收集更多垃圾，并且通过检测摄像头侦测巡视水面漂浮的垃圾，控制船体尾部的两组螺旋桨通过差异化两组螺旋桨的转速，改变船体行驶方向进行打捞，移动至检测到的垃圾后，通过检测摄像头识别垃圾面积大小和周围障碍物；

通过调节电机控制滤网在船体的前端旋转，针对采集到的数据，以不会发生碰撞等情况下，尽量加大两组集中结构之间的夹角，增加收集垃圾横向长度，进而提高收集效率，在行驶中水流撞击集中板使集中辊旋转，进而使若干集中板搅动水面，使集中辊附近的漂浮物向两组集中结构的夹角飘动，垃圾飘动到收集结构的位置时，旋转的收集辊带动毛刷旋转，若干旋转的毛刷将垃圾勾起，最终落至安装板的表面，在传送带的推动下进入收集仓中。

2.通过顶棚表面的太阳能板会为本设备提高能源，并将多余的电能储存在电池组中，同时运作的水泵抽取抽水板、导流孔、入水管内部的水，使导流孔的周围产生负压区，使漂浮垃圾更快冲向收集结构，增加收集结构的收集效率，且水泵排出的水通过出水管、助力板和助力板一侧的若干导流孔排向船尾，为本设备提供助力，节约能源。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型传输结构的示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构的放大图；

图4为本实用新型集中结构的示意图。

图中：1、船体；2、浮筒；3、收集结构；31、收集辊；32、毛刷；4、传输结构；41、安装板；42、传送带；43、传送板；5、集中结构；51、安装柱；52、调节电机；53、框架；54、滤网；55、集中辊；56、集中板；6、收集仓；7、设备箱；8、检测摄像头；9、探照灯；10、顶棚；11、太阳能板；12、抽水板；13、导流孔；14、入水管；15、水泵；16、出水管；17、助力板；18、电池组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动河道垃圾打捞船，包括船体1和设备箱7，船体1的两侧固定安装有两组浮筒2，且船体1的前端旋转安装有收集结构3，船体1的前端设置有收集电机，且收集电机的输出轴通过联轴器固定连接有收集结构3，收集结构3的一侧设置有传输结构4，且传输结构4倾斜设置在船体1上，传输结构4的一端设置在收集结构3的底部，且船体1的顶部设置有两组集中结构5，船体1的设置有收集仓6，且设备箱7的一侧设置有检测摄像头8，设备箱7的一侧设置有两组探照灯9，且船体1的尾部设置有两组螺旋桨；

收集结构3包括收集辊31，且收集辊31的表面等距安装有若干毛刷32，毛刷32的材质为橡胶材料；

传输结构4包括安装板41，且安装板41的内部固定安装有传送带42，且传送带42的表面为链板，传送带42的表面等距设置有若干传送板43，且传送板43跟随传送带42运动；

集中结构5包括安装柱51，且安装柱51旋转安装在船体1的前端，船体1的顶部固定安装有调节电机52，且调节电机52的输出轴通过联轴器固定连接有框架53，框架53的内部设置有滤网54，且滤网54为表面光滑的网状挡板，框架53的内部旋转安装有集中辊55，且集中辊55的外壁固定安装有若干集中板56，集中板56的表面开设有若干孔洞。

实施方式具体为：通过两组浮筒2为船体1提供额外的浮力，使船体1载重能力增加收集更多垃圾，通过工作人员设定好的航线巡视水面，通过检测摄像头8侦测巡视水面漂浮的垃圾，控制船体1尾部的两组螺旋桨通过差异化两组螺旋桨的转速，改变船体1行驶方向进行打捞，移动至检测到的垃圾后，通过检测摄像头8识别垃圾面积大小和周围障碍物，通过调节电机52控制滤网54在船体1的前端旋转，针对采集到的数据，以不会发生碰撞等情况下，尽量加大两组集中结构5之间的夹角，增加收集垃圾横向长度，进而提高收集效率，在行驶中水流撞击集中板56使集中辊55旋转，进而使若干集中板56搅动水面，使集中辊55附近的漂浮物向两组集中结构5的夹角飘动，垃圾飘动到收集结构3的位置时，旋转的收集辊31带动毛刷32旋转，若干旋转的毛刷32将垃圾勾起，最终落至安装板41的表面，在传送带42的推动下进入收集仓6中。

实施例二：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动河道垃圾打捞船，船体1的顶部固定安装有顶棚10，且顶棚10的表面等距设置有若干太阳能板11；

传输结构4的底部设置有抽水板12，且抽水板12的一侧开设有若干导流孔13，抽水板12的一侧固定连接有入水管14；

入水管14的一端固定连接有水泵15，且水泵15的出水口固定连接有出水管16，出水管16的一端固定连接有助力板17，且若干导流孔13开设在助力板17的一侧，船体1的顶部设置有两组电池组18；

实施方式具体为：通过顶棚10表面的太阳能板11会为本设备提高能源，并将多余的电能储存在电池组18中，同时运作的水泵15抽取抽水板12、导流孔13、入水管14内部的水，使导流孔13的周围产生负压区，使漂浮垃圾更快冲向收集结构3，增加收集结构3的收集效率，且水泵15排出的水通过出水管16、助力板17和助力板17一侧的若干导流孔13排向船尾，为本设备提供助力，节约能源。

工作原理：在使用该全自动河道垃圾打捞船时，通过两组浮筒2为船体1提供额外的浮力，使船体1载重能力增加收集更多垃圾，通过工作人员设定好的航线巡视水面，通过检测摄像头8侦测巡视水面漂浮的垃圾，控制船体1尾部的两组螺旋桨通过差异化两组螺旋桨的转速，改变船体1行驶方向进行打捞，移动至检测到的垃圾后，通过检测摄像头8识别垃圾面积大小和周围障碍物，通过调节电机52控制滤网54在船体1的前端旋转，针对采集到的数据，以不会发生碰撞等情况下，尽量加大两组集中结构5之间的夹角，增加收集垃圾横向长度，进而提高收集效率，在行驶中水流撞击集中板56使集中辊55旋转，进而使若干集中板56搅动水面，使集中辊55附近的漂浮物向两组集中结构5的夹角飘动，垃圾飘动到收集结构3的位置时，旋转的收集辊31带动毛刷32旋转，若干旋转的毛刷32将垃圾勾起，最终落至安装板41的表面，在传送带42的推动下进入收集仓6中，且在日光环境下顶棚10表面的太阳能板11会为本设备提高能源，并将多余的电能储存在电池组18中，同时运作的水泵15抽取抽水板12、导流孔13、入水管14内部的水，使导流孔13的周围产生负压区，使漂浮垃圾更快冲向收集结构3，增加收集结构3的收集效率，且水泵15排出的水通过出水管16、助力板17和助力板17一侧的若干导流孔13排向船尾，为本设备提供助力，节约能源。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动河道垃圾打捞船，包括船体(1)和设备箱(7)，其特征在于：所述船体(1)的两侧固定安装有两组浮筒(2)，且船体(1)的前端旋转安装有收集结构(3)；

所述船体(1)的前端设置有收集电机，且收集电机的输出轴通过联轴器固定连接有收集结构(3)，所述收集结构(3)的一侧设置有传输结构(4)，且传输结构(4)倾斜设置在所述船体(1)上；

所述传输结构(4)的一端设置在收集结构(3)的底部，且船体(1)的顶部设置有两组集中结构(5)，所述船体(1)的设置有收集仓(6)，且设备箱(7)的一侧设置有检测摄像头(8)，所述设备箱(7)的一侧设置有两组探照灯(9)，且船体(1)的尾部设置有两组螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述收集结构(3)包括收集辊(31)，且收集辊(31)的表面等距安装有若干毛刷(32)，所述毛刷(32)的材质为橡胶材料。

3.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述传输结构(4)包括安装板(41)，且安装板(41)的内部固定安装有传送带(42)，且传送带(42)的表面为链板，所述传送带(42)的表面等距设置有若干传送板(43)，且传送板(43)跟随所述传送带(42)运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述集中结构(5)包括安装柱(51)，且安装柱(51)旋转安装在船体(1)的前端，所述船体(1)的顶部固定安装有调节电机(52)，且调节电机(52)的输出轴通过联轴器固定连接有框架(53)，所述框架(53)的内部设置有滤网(54)，且滤网(54)为表面光滑的网状挡板，所述框架(53)的内部旋转安装有集中辊(55)，且集中辊(55)的外壁固定安装有若干集中板(56)，所述集中板(56)的表面开设有若干孔洞。

5.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述船体(1)的顶部固定安装有顶棚(10)，且顶棚(10)的表面等距设置有若干太阳能板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述传输结构(4)的底部设置有抽水板(12)，且抽水板(12)的一侧开设有若干导流孔(13)，所述抽水板(12)的一侧固定连接有入水管(14)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动河道垃圾打捞船，其特征在于，所述入水管(14)的一端固定连接有水泵(15)，且水泵(15)的出水口固定连接有出水管(16)，所述出水管(16)的一端固定连接有助力板(17)，且若干导流孔(13)开设在助力板(17)的一侧，所述船体(1)的顶部设置有两组电池组(18)。