CN220500126U - 一种抽纸折叠设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种抽纸折叠设备，包括：折叠锟组，用于折叠待加工纸张；驱动电机组，与折叠锟组连接，驱动电机组用于驱动折叠锟组运行；电机电流检测装置，与驱动电机组连接，电机电流检测装置用于检测流经驱动电机组中的电流；操作装置，包括操作屏与操作主机，操作主机分别与驱动电机组、电机电流检测装置和操作屏连接；操作屏用于显示电流，以及用于显示电流异常信息。通过设置电机电流检测装置和操作装置将驱动电机组的电流信息和电流异常信息可视化，使工作人员无需打开设备并亲自测量电流，提高了启动点检效率；并且在设备异常时，通过将电流异常信息可视化使工作人员可以快速获取电流异常信息，提高了故障清查效率。

Description

一种抽纸折叠设备

技术领域

本申请涉及纸巾加工技术领域，具体涉及一种抽纸折叠设备。

背景技术

作为生产可抽取面巾纸生产设备的抽纸折叠设备在生产可抽取面巾纸之前，需要对抽纸折叠设备中驱动折叠待加工纸张的折叠锟部分的电机进行电流点检，以保证启动后设备能够正常运行。

现时通过人工的方法进行电流点检，然而人工电流点检需要工作人员打开设备对相关的电机逐个进行点检，点检时间长，点检效率低下，影响整体的生产过程。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提出了一种抽纸折叠设备，旨在提高对驱动折叠锟部分的电机的电流点检效率。

为实现上述目的，本申请的第一方面提供了一种抽纸折叠设备，所述抽纸折叠设备包括：

折叠锟组，用于折叠待加工纸张；

驱动电机组，与所述折叠锟组连接，所述驱动电机组用于驱动所述折叠锟组运行；

电机电流检测装置，与所述驱动电机组连接，所述电机电流检测装置用于检测流经所述驱动电机组中的电流；

操作装置，包括操作屏与操作主机，所述操作主机分别与所述驱动电机组、所述电机电流检测装置和所述操作屏连接；所述操作屏用于显示所述电流，以及用于显示电流异常信息。

根据本申请提供的抽纸折叠设备，至少具有以下的技术效果：

通过设置电机电流检测装置和操作装置将驱动电机组的电流信息和驱动电机组的电流异常信息可视化，使得工作人员无需打开设备并亲自测量电流即可获得整个驱动电机组的电流情况，简化了检查流程，提高了抽纸折叠设备启动前的点检效率；并且在设备异常时，通过将电流异常信息可视化使得工作人员可以快速获取电流异常信息，无需停机以及打开设备以人工清查驱动电机组的具体异常情况，提高了抽纸折叠设备的故障清查效率。

在本申请一些可能的实施例，所述折叠锟组包括多个折叠锟；

所述驱动电机组包括：

多个驱动电机，每个所述驱动电机与所述操作主机连接，所述驱动电机用于驱动多个所述折叠锟中对应的一个；

多个减速机，与多个所述驱动电机一一对应，每个所述减速机与对应的所述驱动电机连接，用于辅助所述驱动电机驱动对应的所述折叠锟。

在本申请一些可能的实施例，所述电机电流检测装置包括：

多个电流检测模块，每个所述电流检测模块分别与所述操作主机和多个所述驱动电机中对应的一个连接，所述电流检测模块用于检测对应的所述驱动电机的所述电流，以使所述操作屏显示所述电流。

在本申请一些可能的实施例，所述电机电流检测装置包括：

多个第一转速检测模块，每个所述第一转速检测模块分别与所述操作屏和多个所述驱动电机中对应的一个连接，所述第一转速检测模块用于检测对应的所述驱动电机的第一转速，以检测对应的所述驱动电机的所述电流，以使所述操作屏显示所述电流；

所述操作屏还用于显示每个所述驱动电机的所述第一转速。

在本申请一些可能的实施例，所述电机电流检测装置包括：

多个第二转速检测模块，每个所述第二转速检测模块分别与所述操作屏和多个所述减速机中对应的一个连接，所述第二转速检测模块用于检测对应的所述减速机的第二转速，以检测与所述减速机对应的所述驱动电机的所述电流，以使所述操作屏显示所述电流；

所述操作屏还用于显示每个所述驱动电机的所述第二转速。

在本申请一些可能的实施例，所述抽纸折叠设备还包括：

报警模块，与所述操作屏连接，所述报警模块用于当显示所述电流异常信息，向工作人员发出报警信号。

在本申请一些可能的实施例，所述操作屏还用于获取每个所述驱动电机的电流阈值，以使当至少一个所述驱动电机的所述电流大于或等于所述电流阈值，显示所述电流异常信息。

在本申请一些可能的实施例，所述操作屏还用于显示每个所述驱动电机的额定电流。

在本申请一些可能的实施例，所述操作屏还用于获取纸巾品种信息，以使所述操作屏显示每个所述驱动电机的所述额定电流。

在本申请一些可能的实施例，所述操作屏还用于获取用于控制每个所述驱动电机的驱动参数，以使每个所述驱动电机运行。

附图说明

图1是本申请实施例提供的抽纸折叠设备的结构示意图；

图2是本申请另一实施例提供的抽纸折叠设备的结构示意图；

图3是本申请另一实施例提供的抽纸折叠设备的结构示意图；

图4是本申请另一实施例提供的抽纸折叠设备的结构示意图；

图5是本申请另一实施例提供的抽纸折叠设备的结构示意图；

图6是本申请另一实施例提供的抽纸折叠设备的结构示意图。

附图标记：

折叠锟组10、折叠锟11；驱动电机组20、驱动电机21、减速机22；电机电流检测装置30、电流检测模块31、第一转速检测模块32、第二转速检测模块33；操作装置40、操作屏41、操作主机42；报警模块50。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

作为生产可抽取面巾纸生产设备的抽纸折叠设备在生产可抽取面巾纸之前，需要对抽纸折叠设备中驱动折叠待加工纸张的折叠锟部分的电机进行电流点检，以保证启动后设备能够正常运行。

现时通过人工的方法进行电流点检，然而人工电流点检需要工作人员打开设备对相关的电机逐个进行点检，点检时间长，点检效率低下，影响整体的生产过程。

基于此，本申请实施例提供了一种抽纸折叠设备，旨在提高对驱动折叠锟部分的电机的电流点检效率。

本申请实施例提供的一种纸巾折叠机，具体通过如下实施例进行说明。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的抽纸折叠设备的结构示意图。在本申请实施例，抽纸折叠设备包括但不仅限于折叠锟组10、驱动电机组20、电机电流检测装置30以及操作装置40。

折叠锟组10用于折叠待加工纸张；驱动电机组20与折叠锟组10连接，驱动电机组20用于驱动所述折叠锟组运行；电机电流检测装置30与驱动电机组20连接，电机电流检测装置30用于检测流经驱动电机组20中的电流。

操作装置40包括操作屏41与操作主机42，操作主机42分别与驱动电机组20、电机电流检测装置30和操作屏41连接；操作屏41用于显示电流，以及用于显示电流异常信息。

具体地，操作主机42通过电机电流检测装置30对驱动电机组20进行电流检测，将检测结果在操作屏41中显示，并且对流经驱动电机组20的电流进行判断，判断流经驱动电机组20的电流是否存在异常情况，若流经驱动电机组20的电流存在异常情况，在操作屏41中显示具体的电流异常信息。

应该理解的是，这里的异常情况指的是严重过电流的情况，这里的严重过电流指的是会损坏驱动电机组20的过电流，由于电机在启动时会产生过电流以及在实际应用场景中需要驱动电机组20进行过载运行而产生的过电流，而电机自身对于过电流的承受过电流能力有限，过电流超过驱动电机组20承受极限将会损坏驱动电机组20，这里将超过驱动电机组20承受极限称为严重过电流。

应该理解的是，这里操作屏41的具体形式是多样的，示例性的，如工控屏、触摸屏等，本领域技术人员可以根据实际需要确定操作屏41的具体形式，本申请对此不作限定。

应该理解的是，这里的操作主机42的具体形式是多样的，示例性的，如PLC、微型电脑树莓派等，本领域技术人员可以根据实际需要确定操作主机42的具体形式，本申请对此不作限定。

应该理解的是，这里的电流异常信息指的是驱动电机组20具体某部分的异常信息，举例而言，如当驱动电机组20的A和B部分出现电流异常，操作屏41会显示驱动电机组20的A部分出现电流异常、驱动电机组20的B部分出现电流异常，使得工作人员可以快速得知驱动电机组20的具体异常情况。

本申请实施例通过设置电机电流检测装置和操作装置将驱动电机组的电流信息和驱动电机组的电流异常信息可视化，使得工作人员无需打开设备并亲自测量电流，简化了检查流程，提高了抽纸折叠设备启动前的点检效率；并且在设备异常时，通过将电流异常信息可视化使得工作人员可以快速获取电流异常信息，无需停机以及打开设备以人工清查驱动电机组的具体异常情况，提高了抽纸折叠设备的故障清查效率。

请参见图2，图2为本申请另一实施例提供的抽纸折叠设备的结构示意图。在一些可能的实施例中，折叠锟组包括多个折叠锟11，驱动电机组20包括但不仅限于驱动电机21和减速机22。

驱动电机21设有多个，每个驱动电机与操作主机42连接，驱动电机21用于驱动多个折叠锟11对应的一个。

减速机22设有多个，多个减速机22与多个驱动电机21一一对应，每个减速机22与对应的驱动电机21连接，用于辅助驱动电机21驱动对应的折叠锟。

具体地，由于折叠锟11自身质量大，直接使用驱动电机21驱动容易造成电机过载甚至由于无法提供足够的力矩使得驱动电机21发热导致烧毁，因此驱动电机21需要通过减速机22对折叠锟11进行驱动，减速机22转速慢于驱动电机21，但可以将驱动电机21输出的力矩进行放大，产生足够驱动折叠锟11的力矩，既保护了驱动电机21，也实现了折叠锟11的驱动。

应该理解的是，这里的驱动电机21的具体形式是多样的，示例性的，如伺服电机、步进电机等，本领域技术人员可以根据实际情况确定驱动电机21的具体形式，本申请实施例对此不作限定。

请参见图3，图3为本申请另一实施例提供的抽纸折叠设备的结构示意图。在本申请一些可能的实施例中，电机电流检测装置30包括但不仅限于电流检测模块31。

电流检测模块31设置多个，每个电流检测模块31分别与操作主机42和多个驱动电机21中对应的一个连接，电流检测模块31用于检测对应的驱动电机21的电流，以使操作屏41显示电流。

具体地，操作主机42通过电流检测模块31检测对应的驱动电机21，并将检测结果通过操作屏41进行可视化，即在操作屏41中显示对应的驱动电机21的电流；并且，对于每一个驱动电机21而言，操作主机42还会对驱动电机21检测得到的电流进行判定，当驱动电机21的电流异常，会在操作屏41上显示该驱动电机21的电流异常信息。

应该理解的是，每个驱动电机21的电流都会显示于操作屏41。

请参见图4，图4为本申请另一实施例提供的抽纸折叠设备的结构示意图。在本申请一些可能的实施例中，电机电流检测装置30包括但不仅限于第一转速检测模块32。

第一转速检测模块32设置多个，每个第一转速检测模块32分别与操作主机42和多个驱动电机21中对应的一个连接，第一转速检测模块32用于检测对应的驱动电机21的第一转速，以检测对应的驱动电机21的电流，以使操作屏41显示电流。

具体地，操作主机42通过第一转速检测模块32检测对应的驱动电机21的第一转速，并将根据第一转速转换得到对应的驱动电机21的电流，并在操作屏41中显示该驱动电机21的电流；并且，对于每一个驱动电机21而言，操作主机42还会对驱动电机21检测得到的电流进行判定，当驱动电机21的电流异常，会在操作屏41上显示该驱动电机21的电流异常信息。

应该理解的是，这里的对驱动电机21检测得到的电流进行判定具体形式是多样的，示例性的，如第一转速与驱动电机转速阈值比较，当第一转速大于驱动电机转速阈值，表示存在电流异常情况；再如将第一转速转换的电流与电流阈值比较，当电流大于电流阈值，表示存在电流异常情况等，本领域技术人员根据实际情况确定对驱动电机21检测得到的电流进行判定具体形式，本申请实施例对此不作限定。

请参见图5，图5为本申请另一实施例提供的抽纸折叠设备的结构示意图。在本申请一些可能的实施例中，电机电流检测装置30包括但不仅限于第二转速检测模块33。

第二转速检测模块33设置多个，每个第二转速检测模块33分别与操作主机42和多个减速机22中对应的一个连接，第二转速检测模块33用于检测对应的减速机22的第二转速，以检测与减速机22对应的驱动电机21的电流，以使操作屏41显示电流。

具体地，操作主机42通过第二转速检测模块33检测对应的减速机22的第二转速，并将根据第二转速转换得到与减速机22对应的驱动电机21的电流，并在操作屏41中显示该驱动电机21的电流；并且，对于每一个驱动电机21而言，操作主机42还会对驱动电机21检测得到的电流进行判定，当驱动电机21的电流异常，会在操作屏41上显示该驱动电机21的电流异常信息。

应该理解的是，这里的对驱动电机21检测得到的电流进行判定具体形式是多样的，示例性的，如第二转速与减速机转速阈值比较，当第二转速大于减速机转速阈值，表示存在电流异常情况；再如将第二转速转换的电流与电流阈值比较，当电流大于电流阈值，表示存在电流异常情况等，本领域技术人员根据实际情况确定对驱动电机21检测得到的电流进行判定具体形式，本申请实施例对此不作限定。

请参见图6，图6为本申请另一实施例提供的抽纸折叠设备的结构示意图。在本申请一些可能的实施例中，抽纸折叠设备包括但不仅限于报警模块50。

报警模块50与操作主机42连接，报警模块50用于当显示电流异常信息，向工作人员发送报警信号。

具体地，当电流异常信息在操作屏41显示时，表示驱动电机组20中存现电流异常，此时报警模块50向工作人员发出报警信号进行报警。

应该理解的是，这里的报警模块50的具体形式是多样的，示例性的，如蜂鸣器、LED等，本领域技术人员根据实际情况确定报警模块50的具体形式，本申请实施例对此不作限定。

在本申请一些可能的实施例中，操作屏41还用于获取每个驱动电机21的电流阈值，以使当至少一个驱动电机的电流大于或等于电流阈值，显示电流异常信息。

应该理解的是，这里的操作屏41获取的电流阈值属于工作人员通过操作屏41输入的信息。

具体地，通过操作屏41获取每个驱动电机21的电流阈值，操作主机42根据每个驱动电机21的电流阈值对每个驱动电机21检测得到的电流进行比较，当一个驱动电机21的电流大于其对应的电流阈值，显示该驱动电机21的电流异常信息；当多个驱动电机21的电流大于其对应的电流阈值，显示每个异常的驱动电机21对应的电流异常信息。

本申请实施例通过设定操作屏41获取驱动电机21的电流阈值，可以使工作人员根据实际需要通过操作屏41灵活设定每个驱动电机21的电流阈值，使抽纸折叠设备适用于更多的应用场景。

在一些可能的实施例中，操作屏41还用于显示每个驱动电机21的额定电流。

本申请实施例通过显示每个驱动电机21的额定电流用于提供电流阈值参照，使得工作人员有参照地输入每个驱动电机21的电流阈值，提高了设备操作的便利性。

在一些可能的实施例中，操作屏41还用于获取纸巾品种信息，以使操作屏41显示每个驱动电机21的额定电流。

应该理解的是，这里的操作屏41获取的纸巾品种信息属于工作人员通过操作屏41输入的信息。

具体地，操作主机42根据操作屏41获取的纸巾品种信息确定每个驱动电机21的额定电流，然后操作主机42控制操作屏41显示每个驱动电机21的额定电流。

在一些可能的实施例中，操作屏41还用于获取用于控制每个驱动电机21的驱动参数，以使每个驱动电机21运行。

应该理解的是，这里的操作屏41获取的用于控制每个驱动电机21的驱动参数属于工作人员通过操作屏41输入的信息。

具体地，操作主机42根据操作屏41获取的用于控制每个驱动电机21的驱动参数控制每个驱动电机21运行。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：单独存在a，单独存在b，单独存在c，同时存在a和b，同时存在a和c，同时存在b和c或者同时存在a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请的实施例中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一信息所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式可以有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如指示待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。

在本申请的实施例中，各术语及英文缩略语均为方便描述而给出的示例性举例，不应对本申请构成任何限定。本申请并不排除在已有或未来的协议中定义其它能够实现相同或相似功能的术语的可能。

在本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种抽纸折叠设备，其特征在于，所述抽纸折叠设备包括：

折叠锟组，用于折叠待加工纸张；

驱动电机组，与所述折叠锟组连接，所述驱动电机组用于驱动所述折叠锟组运行；

电机电流检测装置，与所述驱动电机组连接，所述电机电流检测装置用于检测流经所述驱动电机组中的电流；

操作装置，包括操作屏与操作主机，所述操作主机分别与所述驱动电机组、所述电机电流检测装置和所述操作屏连接；所述操作屏用于显示所述电流，以及用于显示电流异常信息。

2.根据权利要求1所述的抽纸折叠设备，其特征在于，所述折叠锟组包括多个折叠锟；

所述驱动电机组包括：

多个驱动电机，每个所述驱动电机与所述操作主机连接，所述驱动电机用于驱动多个所述折叠锟中对应的一个；

多个减速机，与多个所述驱动电机一一对应，每个所述减速机与对应的所述驱动电机连接，用于辅助所述驱动电机驱动对应的所述折叠锟。

3.根据权利要求2所述的抽纸折叠设备，其特征在于，所述电机电流检测装置包括：

多个电流检测模块，每个所述电流检测模块分别与所述操作主机和多个所述驱动电机中对应的一个连接，所述电流检测模块用于检测对应的所述驱动电机的所述电流，以使所述操作屏显示所述电流。

4.根据权利要求2所述的抽纸折叠设备，其特征在于，所述电机电流检测装置包括：

多个第一转速检测模块，每个所述第一转速检测模块分别与所述操作主机和多个所述驱动电机中对应的一个连接，所述第一转速检测模块用于检测对应的所述驱动电机的第一转速，以检测对应的所述驱动电机的所述电流，以使所述操作屏显示所述电流；

所述操作屏还用于显示每个所述驱动电机的所述第一转速。

5.根据权利要求2所述的抽纸折叠设备，其特征在于，所述电机电流检测装置包括：

多个第二转速检测模块，每个所述第二转速检测模块分别与所述操作屏和多个所述减速机中对应的一个连接，所述第二转速检测模块用于检测对应的所述减速机的第二转速，以检测与所述减速机对应的所述驱动电机的所述电流，以使所述操作屏显示所述电流；

所述操作屏还用于显示每个所述驱动电机的所述第二转速。

6.根据权利要求1所述的抽纸折叠设备，其特征在于，所述抽纸折叠设备还包括：

报警模块，与所述操作主机连接，所述报警模块用于当显示所述电流异常信息，向工作人员发出报警信号。

7.根据权利要求2所述的抽纸折叠设备，其特征在于，所述操作屏还用于获取每个所述驱动电机的电流阈值，以使当至少一个所述驱动电机的所述电流大于或等于所述电流阈值，显示所述电流异常信息。

8.根据权利要求7所述的抽纸折叠设备，其特征在于，所述操作屏还用于显示每个所述驱动电机的额定电流。

9.根据权利要求8所述的抽纸折叠设备，其特征在于，所述操作屏还用于获取纸巾品种信息，以使所述操作屏显示每个所述驱动电机的所述额定电流。

10.根据权利要求1所述的抽纸折叠设备，其特征在于，所述操作屏还用于获取用于控制每个所述驱动电机的驱动参数，以使每个所述驱动电机运行。